由标准模数表，取标准模数主要尺寸计算经圆整后取按齿根弯曲疲劳强度校核由式得出，如则校核合格验算齿轮的圆周速度根据经验选级精度是合适的。液压马达转矩计算计算校核后由大齿圈，模数，小齿轮平板回转转速马达输出转速马。在两个方案中支脚的跨距与相比，方案二中的支脚可以有更多的增加空间，而方案中的支脚跨距如进步的增加则会增大运动中心轴的载荷。如图所示，支脚的安装点跨距越大，支脚就越靠近工作台中心，这样就会方案中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域减小而方案二中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域并没有减小。臂筒的支脚设计也有两种。结合方案支脚如图所示，方案二支脚如图所示平板工作台平板回转支承完成方向的运动采用杠杆。我们在杠杆的转动中心及支点的选择提出了两种方案。方案运动中心位于臂筒支脚的顶端，如图所示方案二运动中心位于臂筒支脚的末端，如图所示。轴旋转示意图由机构论证轴旋转采用工作台在小车上旋转完成，我们考察调研了车载起重机塔式起重机等设备，决定采用回转支承。将回转支承安放于小车平板和工作台平板之间。如图图回转支承安放示意图小车回转角度范围为大于度，这就要求机械臂，工作台，小车，以及大车的高度协调，来满足设计需要。轴运动机构方案设计考虑到料场加热炉锻锤成品堆放区位于四个方向，机构需要绕轴旋转度才能完成工作。如图图在小车上就必须安放个旋转平台，将钳爪安放在平台上，在平台旋转的工作中，钳爪就会触到车间的各个角落。设计任务书上要求加热炉口底沿距地面高度，锻锤前料台高度。基于车间条件的考虑，回转工作台整个部件的防止倾倒的任务。除了保证正常的工作运行，更要保证操作人员人身安全。由于料场炉子锻锤成品堆放区在车间的四个方向，这就需要装出料机的钳爪能够移动到车间的每个位置，显然结合塔式起重机的构造，料机旋转部件在此工作环境中要在机械臂伸缩大车行走小车行走的协作下共同完成从料场取料，送入加热炉从加热炉取料，送至锻锤前料台从锻锤前料台取料，送至成品堆放区等系列动作。同时还肩负着旋转台架上各设计任务书中所述装出料机的覆盖范围为。及长边对加热炉，另边对成品堆放区其左端对料场，右端对锻锤前台。由此绘制车间布局图如下图车间布局装出料机旋转部件论证装出料机旋转论证装出此往往会造成工伤事故。由于锻造车间设备在运行中发生的噪声和振动，使工作地点嘈杂刺耳影响人的听觉和神经系统，分散了注意力，因而增加了发生事故的可能性。总之，车间的工作环境相对来说及其的恶劣。车间布局由等名目繁多，这些工具都是起放在工作地点的。在工作中，工具的更换非常频繁，存放往往又是杂乱的，这就必然增加对这些工具检查的困难。当锻造中需用工具而又不能迅速找到时，有时会凑合使用类似的工具，为如空气锤蒸汽锤摩擦压力机等，工作时发出的都是冲击力设备在承受这种冲击载荷时，本身容易突然损坏，如锻锤活塞杆的突然折断，而造成严重的伤害事故。锻工的工具和辅助工具，特别是手锻和自由锻的工具夹钳的侵害。锻造车间的加热炉在燃烧过程中产生的烟尘排入车间的空气中，不但影响作业环境，还降低了车间内的能见度，对于燃烧固体燃料的加热炉，情况就更为严重，因而也可能会引起工伤事故。锻造生产中所使用的设备如低碳钢锻造温度范围在之间，由于有大量的手工劳动，稍不小心就可能发生灼伤。锻造车间里的加热炉和灼热的钢锭毛坯及锻件不断地发散出大量的辐射热，锻件在锻压终了时仍然具有相当高的温度，工人经常受到计算，绘制了旋转部件装配图及部分关键零件图，最终完成了旋转部件设计。本设计说明书介绍了旋转部件论证分析计算等过程。第章装出料机的整体论证锻造车间车间特点锻造生产是在金属灼热的状态下进行的，结合毕业设计任务书中的设计依据及要求，对旋转部件方案进行论证，经分析讨论和设计计算选出了最佳的设计方案。然后分为回转支承设计齿轮啮合传动设计机械臂支座设计电气控制设计等四部分，分别进行设计配合下，使置于旋转台架上的机械臂部件完成从料场取料，送入加热炉从加热炉取料，送至锻锤前料台从锻锤前料台取料，送至成品堆放区的功能。在进行调研，了解锻造生产过程锻造生产设备及其工作环境等的基础上，配合下，使置于旋转台架上的机械臂部件完成从料场取料，送入加热炉从加热炉取料，送至锻锤前料台从锻锤前料台取料，送至成品堆放区的功能。在进行调研，了解锻造生产过程锻造生产设备及其工作环境等的基础上，结合毕业设计任务书中的设计依据及要求，对旋转部件方案进行论证，经分析讨论和设计计算选出了最佳的设计方案。然后分为回转支承设计齿轮啮合传动设计机械臂支座设计电气控制设计等四部分，分别进行设计计算，绘制了旋转部件装配图及部分关键零件图，最终完成了旋转部件设计。本设计说明书介绍了旋转部件论证分析计算等过程。第章装出料机的整体论证锻造车间车间特点锻造生产是在金属灼热的状态下进行的如低碳钢锻造温度范围在之间，由于有大量的手工劳动，稍不小心就可能发生灼伤。锻造车间里的加热炉和灼热的钢锭毛坯及锻件不断地发散出大量的辐射热，锻件在锻压终了时仍然具有相当高的温度，工人经常受到的侵害。锻造车间的加热炉在燃烧过程中产生的烟尘排入车间的空气中，不但影响作业环境，还降低了车间内的能见度，对于燃烧固体燃料的加热炉，情况就更为严重，因而也可能会引起工伤事故。锻造生产中所使用的设备如空气锤蒸汽锤摩擦压力机等，工作时发出的都是冲击力设备在承受这种冲击载荷时，本身容易突然损坏，如锻锤活塞杆的突然折断，而造成严重的伤害事故。锻工的工具和辅助工具，特别是手锻和自由锻的工具夹钳等名目繁多，这些工具都是起放在工作地点的。在工作中，工具的更换非常频繁，存放往往又是杂乱的，这就必然增加对这些工具检查的困难。当锻造中需用工具而又不能迅速找到时，有时会凑合使用类似的工具，为此往往会造成工伤事故。由于锻造车间设备在运行中发生的噪声和振动，使工作地点嘈杂刺耳影响人的听觉和神经系统，分散了注意力，因而增加了发生事故的可能性。总之，车间的工作环境相对来说及其的恶劣。车间布局由设计任务书中所述装出料机的覆盖范围为。及长边对加热炉，另边对成品堆放区其左端对料场，右端对锻锤前台。由此绘制车间布局图如下图车间布局装出料机旋转部件论证装出料机旋转论证装出料机旋转部件在此工作环境中要在机械臂伸缩大车行走小车行走的协作下共同完成从料场取料，送入加热炉从加热炉取料，送至锻锤前料台从锻锤前料台取料，送至成品堆放区等系列动作。同时还肩负着旋转台架上各部件的防止倾倒的任务。除了保证正常的工作运行，更要保证操作人员人身安全。由于料场炉子锻锤成品堆放区在车间的四个方向，这就需要装出料机的钳爪能够移动到车间的每个位置，显然结合塔式起重机的构造，在小车上就必须安放个旋转平台，将钳爪安放在平台上，在平台旋转的工作中，钳爪就会触到车间的各个角落。设计任务书上要求加热炉口底沿距地面高度，锻锤前料台高度。基于车间条件的考虑，回转工作台整个回转角度范围为大于度，这就要求机械臂，工作台，小车，以及大车的高度协调，来满足设计需要。轴运动机构方案设计考虑到料场加热炉锻锤成品堆放区位于四个方向，机构需要绕轴旋转度才能完成工作。如图图轴旋转示意图由机构论证轴旋转采用工作台在小车上旋转完成，我们考察调研了车载起重机塔式起重机等设备，决定采用回转支承。将回转支承安放于小车平板和工作台平板之间。如图图回转支承安放示意图小车平板工作台平板回转支承完成方向的运动采用杠杆。我们在杠杆的转动中心及支点的选择提出了两种方案。方案运动中心位于臂筒支脚的顶端，如图所示方案二运动中心位于臂筒支脚的末端，如图所示。方案中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域减小而方案二中，机械臂完全俯下后机械臂前端所能覆盖到的区域并没有减小。臂筒的支脚设计也有两种。结合方案支脚如图所示，方案二支脚如图所示。在两个方案中支脚的跨距与相比，方案二中的支脚可以有更多的增加空间，而方案中的支脚跨距如进步的增加则会增大运动中心轴的载荷。如图所示，支脚的安装点跨距越大，支脚就越靠近工作台中心，这样就会减小支脚对工作平台的载荷。在方案二中支脚的斜向受力还可以保证工作台在旋转的过程中机械臂的稳定性。通过上述讨论，我们采用方案二。关于机械臂的俯仰的原动力，经过调研考察并结合起重机等设备的结构方式，我们采用在机械臂后端安放液压缸来实现。图机械臂俯仰运动机构图图支脚图支脚安放图工作台要支撑起机械臂，为了机械臂在工作中稳定，其机械臂前端的支撑可分为左右两个，加上后边液压缸的个支点构成个三角形，工作起来是相当平稳的。为了更容易操作机器，操作间安放在机械臂的右后侧。油箱安放在机械臂的左后侧。由于工作台要旋转，下面安放回转支撑来完成转动。经过调研，我们选用三排滚柱式回转支承，型号为外齿式回转支承，在工作台上安放齿轮，将回转支承带有齿轮的外圈固定于小车平板，内圈固定与工作台底面。工作台上有液压马达控制的齿轮旋转带动回转支承旋转，整个工作台就会旋转。由于工作台上安放的部件比较多，考虑到使用电动机驱动还需要减速抱闸等附件，占地面积大。所以采用液压马达，体积小且运动灵活。由于工作台转动会对控制线路的布线造成影响，在机械臂的下方，回转支撑的中心部位安放个滑环，来连接大车小车通向配电箱的电线。工作台旋转速度为。第二章装出料机回转平台设计回转支承的选型从节约成本到提高工作效率的观点出发，根据回转支承的结构特点性能和适用范围，我们选定三排滚柱式回转支承。三排滚柱，硬度为，由表表常见机器中齿轮的精度等级机器名称精度等级机器名称精度等级汽轮机通用减速器金属切削机床锻压机床轻型汽车起重机载重汽车矿山用卷