ξ式中式中对轴最小惯性矩对轴最大惯性矩式中对轴最小惯性矩对轴最大惯性矩根据桅杆的支承形式查起重机设计手册页故腹主式中主主杆单肢的截面积腹腹杆单肢的截面积对于钢见附表式中钢的屈服点查附表焊缝采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重并增加外形美观在机构方面开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电仪体化技术，提高使用性能和可靠性在电控方面开发性能提高设计效率与质量与计算机辅助制造系统相衔接，实现产品设计与制造体化。小型化轻型化简易化和多样化采用新结构新部件新材料和新工艺提高产品性能，如结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接方法新技术和新手段进步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度开展对轮式起重机载荷变化规律动态特性和疲劳特性等的研究，全面采用极限状态设计法概率设计法优化设计和可靠性设计等，利用组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要也可使单件小批量生产的方式改换成具有相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。新理论新备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统，通过计算机模拟和仿真寻求参数与机种的最佳匹配与组合，发挥最佳效用。模块化组合化系列化和通用化为了降低制造成本提高通用化程度，可采用模块术光缆技术液压技术和模糊控制技术等应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化高效率化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。成套化综合化和规模化将各种起重机械的单机组合为成套系统，加强生产设机的发展趋势，引进国外先进技术，提高我国起重机的质量。国外起重机的发展动向大型化高效率化无保养化节能化自动化智能化集成化和信息化将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术电力电子技分析优化设计，从单机优化到系列优化设计理论方而的开拓和探索都己进入实用阶段。我国起重机新技术应用很多，取得的成绩也相当大，但仍需做大量的推广工作，特别是与国外发展水平的差距还很大，我们必须了解世界起重障诊断及故障自动显示等装置的通用及专用起重机都相继出现。近几年，些高等院校在起重机优化设计和推广现代设计方法方而做了许多有成效的工作，如对门式起重机进行了按静强度静刚度动刚度等多项控制指标的综合，货物在下降制动前进行电气调速的设计己进入系列贯标设计中为改善电动起重机运行性能，在集装箱起重机中采用地而无线遥控或地而与司机室两处控制的方式此外，采用激光防碰撞装置和非接触感应式行程开关，装设故推绎和实测结果分析相结合的基础上，都获得了很大的发展。以起重机设计理论，这对过去基于刚体动力学推演而得的计算体系是个重要的补充。为贯彻新的通用桥式起重机国家标准，对于工作级别在以上的起重机起升机构荷机构的电动机选择启制动时间计算相应的偶合器的参数设计。如偶合器工作圆直径的确定充油量的选择联合工作特性的建立，以及在采用液力偶合器后机构和结构的动载荷计算及其启制动过程的动态设计等。在理论使这种情况立即得到根木改善。不仅避免了电动机和机构的过载反向变向的冲击，就连正常启动的惯性力也变得极其微小，启动也极为平稳了。近几年来，在我国起重机设计理论中提出的这种带液力偶合器的起重机非位能载的驱动，般都带有作为驱动加速富裕力知的定量的突加载荷方式的作用。多年来欧洲前苏联和我国在起重机设计中都采用这种启动理论。自从在起重机的大车小车运行和旋转等机构中加入了柔性部件如液力偶合器，有了具体采用。世纪年代我国起重机设计规范在对整机及部件设计的计算上明确地做出了规定。在起重机减速器等部件设计及功率选用的说明中也明确地例举出折算方法，大大地推广和强化了此设计思想。电力驱动起重机各机构用同样的结构或同样的机械部件。为用较少种类的机械零部件或结构断而组配成多种规格不同起重量不同工作级别的起重机提供了理论基础。世纪年代德国曼内斯曼德马克公司在标准钢丝绳驱动类型起重机和通用起重机中己应力与受载工作次数种相关的关系为基础决定疲劳设计。形成种对角线通用的关系，根据这种理论，在不同工作强度载荷利用率和不同工作次数利用等级的组合中，有许多符合对角线通用原则的。便可采用应力与受载工作次数种相关的关系为基础决定疲劳设计。形成种对角线通用的关系，根据这种理论，在不同工作强度载荷利用率和不同工作次数利用等级的组合中，有许多符合对角线通用原则的。便可采用同样的结构或同样的机械部件。为用较少种类的机械零部件或结构断而组配成多种规格不同起重量不同工作级别的起重机提供了理论基础。世纪年代德国曼内斯曼德马克公司在标准钢丝绳驱动类型起重机和通用起重机中己有了具体采用。世纪年代我国起重机设计规范在对整机及部件设计的计算上明确地做出了规定。在起重机减速器等部件设计及功率选用的说明中也明确地例举出折算方法，大大地推广和强化了此设计思想。电力驱动起重机各机构的驱动，般都带有作为驱动加速富裕力知的定量的突加载荷方式的作用。多年来欧洲前苏联和我国在起重机设计中都采用这种启动理论。自从在起重机的大车小车运行和旋转等机构中加入了柔性部件如液力偶合器，使这种情况立即得到根木改善。不仅避免了电动机和机构的过载反向变向的冲击，就连正常启动的惯性力也变得极其微小，启动也极为平稳了。近几年来，在我国起重机设计理论中提出的这种带液力偶合器的起重机非位能载荷机构的电动机选择启制动时间计算相应的偶合器的参数设计。如偶合器工作圆直径的确定充油量的选择联合工作特性的建立，以及在采用液力偶合器后机构和结构的动载荷计算及其启制动过程的动态设计等。在理论推绎和实测结果分析相结合的基础上，都获得了很大的发展。以起重机设计理论，这对过去基于刚体动力学推演而得的计算体系是个重要的补充。为贯彻新的通用桥式起重机国家标准，对于工作级别在以上的起重机起升机构，货物在下降制动前进行电气调速的设计己进入系列贯标设计中为改善电动起重机运行性能，在集装箱起重机中采用地而无线遥控或地而与司机室两处控制的方式此外，采用激光防碰撞装置和非接触感应式行程开关，装设故障诊断及故障自动显示等装置的通用及专用起重机都相继出现。近几年，些高等院校在起重机优化设计和推广现代设计方法方而做了许多有成效的工作，如对门式起重机进行了按静强度静刚度动刚度等多项控制指标的综合分析优化设计，从单机优化到系列优化设计理论方而的开拓和探索都己进入实用阶段。我国起重机新技术应用很多，取得的成绩也相当大，但仍需做大量的推广工作，特别是与国外发展水平的差距还很大，我们必须了解世界起重机的发展趋势，引进国外先进技术，提高我国起重机的质量。国外起重机的发展动向大型化高效率化无保养化节能化自动化智能化集成化和信息化将机械技术和电子技术相结合，将先进的微电子技术电力电子技术光缆技术液压技术和模糊控制技术等应用到机械的驱动和控制系统，实现自动化高效率化和智能化，以适应多批次少批量的柔性生产模式。成套化综合化和规模化将各种起重机械的单机组合为成套系统，加强生产设备与物料搬运机械的有机结合，提高自动化程度，改善人机系统，通过计算机模拟和仿真寻求参数与机种的最佳匹配与组合，发挥最佳效用。模块化组合化系列化和通用化为了降低制造成本提高通用化程度，可采用模块组合的方式，用较少规格的零部件和各种模块组成多品种多规格和多用途的系列产品，充分满足各类用户的需要也可使单件小批量生产的方式改换成具有相当批量和规模的模块生产，实现高效率的专业化生产。新理论新方法新技术和新手段进步应用计算机技术，不断提高产品的设计水平与精度开展对轮式起重机载荷变化规律动态特性和疲劳特性等的研究，全面采用极限状态设计法概率设计法优化设计和可靠性设计等，利用提高设计效率与质量与计算机辅助制造系统相衔接，实现产品设计与制造体化。小型化轻型化简易化和多样化采用新结构新部件新材料和新工艺提高产品性能，如结构方面采用薄壁型材和异型钢，减少结构的拼接焊缝采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重并增加外形美观在机构方面开发新型传动零部件，简化机构，以焊代铸，采用机电仪体化技术，提高使用性能和可靠性在电控方面开发性能好成本低可靠性高的调速系统和电控系统。重点产品大型化高速化耐久化和专用化目前世界上最大的浮游起重机起重量，最大的履带起重机起重量，最大的桥式起重机起重量，自动化立体仓库堆垛起重机最大运行速度达。工业生产方式和用户需求的多样性，使专用起重机的市场不断扩大，品种也不断更新，以特有的功能满足特殊的需要，发挥出最佳的效用。冶金专用起重机，防爆防腐绝缘起重机和铁路船舶车辆专用起重机的功能不断增加，性能不断提高，适应性比以往更强。德国德马格公司研制出种飞机维修保养专用起重机，在国际市场上打开了销路。这种起重机跨度大，起升高度大，停准精度高。在起重小车下面安装有可伸缩回转的维修平台，可到达飞机任部位。随着世界核电站的迅速发展，核电站专用起重机也得到相应发展，如反应堆室内的环形桥式起重机在放射性环境中工作，用于起吊压力容器顶盖及堆内构件等危险载荷，要求可靠性高，安全性好，能自动精确定位和缓慢下放物品等，并有多种保护装置和特殊安全装置。系列产品模块化组合化标准化和实用化许多起重机是成系列成批量的产品，采用系统多目标整体优化方法进行起重机系列设计已成为发展重点，通过全面考虑性能成本工艺生产管理制造批量和使用维护等多种因素对系列主参数进行合理匹配，以达到改善整机性能，降低制截面几何特性表截面总总总ⅠⅠⅡⅡⅢⅢⅣⅣⅤⅤⅥⅥ表典型截面内力表截面总标高备注ⅠⅠ上下ⅡⅡⅢⅢ