周力与支反力的分析及中心角的确定等驱动圆周力与支反力的分析及中心角的确定图是单位焊接重量圆周力与中心角的关系曲线。两条曲线都是用滚轮直径，滚轮轴径的标准组合式滚轮架按单位焊接重量圆周力支反力与中心角的关系作出的，但曲线所用为圆锥滚子轴承，轴承的诱导摩擦因数，滚轮处的滚动摩擦因数曲线所用为滚动轴承。圆周力是根据图按式，算出的，所以该曲线反应的是时角对应的最大值图与的关系曲线图与的关系曲线圆锥滚子轴承滑动轴承图是单位焊件重量支反力与中心角的关系曲线，关系曲线的建立条件与图相同。滚轮作用在焊件上的支反力是根据图按式，算出的，所以该曲线反映的是时角对应的最大值。分析图和图可得出如下结论当定时，在范围内，支反力和驱动圆周力的变化较小。对西南交大焊机的焊接范围。例如，埋弧焊机配合相应的焊接设备后可完成内外环缝空间曲线焊缝的焊接和空间曲面的堆焊采用焊接机械装备后，可使手工操作变为机械操作。人处于控制机械的地位，减少人为因素对焊接质量的影响页工时提高焊机利用率和焊接生产力采用焊接变位机械可使焊件处于最有利的施焊位置水平及船型位置上进行焊接，有利于操作，保证焊接质量，而且可加大焊接工艺规程，充分发挥焊接方法的效能采用焊接变位机械可扩配合槽可由原来的先焊接后加工改为加工后焊接从而避免了大型焊接焊后加工的困难。有利于缩短焊件生产周期采用焊接变位机械，可缩短装配施焊过程中焊接翻转变位的时间，减少辅助西南交通大学本科毕业设计论文第可减轻工人的体力劳动，提高装配效率由于焊接在夹具中可强行夹固或预先给于反变形，所以可以控制或消除反变形采用焊接工装夹具后，由于保证了装配精度，控制了焊接变形，所以可提高焊件互换性能焊接上的配合孔焊接工装夹具，零件由定位器定位，不用划线，不用测量就能得到准确的装配位置，从而保证装配精度加快了装配作业的进程。此外焊接工装夹具上大多都采用磁力液压气动夹具，即使采用手动夹具，也都有扩力机构，因此置配料装置卸料装置传送装置各种专用吊具其他从属装置可分为导电装置焊剂输送与回收装置焊丝清理及盘丝装置埋弧焊焊剂垫等焊接机械装备对焊接生产的作用焊接机械装备对焊接生产的有利作用有以下几个方面采用气动夹具液压夹具磁力夹具电动夹具真空夹具混合式夹具焊接变位机械可分为焊工变位机械焊机变位机械焊件变位机械其中焊件变位机械可分为焊接变位机焊接回转台焊接翻转机焊接滚轮架焊件输送机械可分为上料装。例如专用焊接工装夹具专用焊接机床就属于这类装备。焊接机械设备的分类焊接机械装备可分为四大类焊接工装夹具焊接变位机械焊接输送机械其他从属装置。其中，焊接工装夹具按动力源分类可分为手动夹具，主要满足多品种小批量焊接生产的需要。。专用焊接机械装备是为了适应单品种大批量焊接生产的需要专门设计制造的。这种装备专业性强生产率高控制系统先进，能很好地满足产品结构装焊工艺生产批量的要求械能适应产品结构的变化重复使用。它们可以组合在起使用，也可以组装在焊接生产线上，成为焊接生产线的个西南交通大学本科毕业设计论文第页组成部分。由于这种装备通用性强，所以机械化自动化水平不是很高面，其次还有导电装置焊剂输送与回收装置坡口准备及焊缝清理精整装置等。他们又是焊接机械装备的从属装置从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。通用焊接机械装备通用性强适应性广，整台机，有自己的系统，不属于焊接机械装备的范畴。而焊接机械装备相对焊机处于辅助的地位，是配合焊机进行焊接生产的装置和设备。它包括的范围较广，按用途分，主要有焊接工装夹具焊接变位机械和焊接输送机械三个方产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。这里称之为辅助装置和设备是为了与焊机相区别。焊机是焊接过程中的核心装备，它包括焊接电源，焊接控制箱，焊接机头等而且包括了与焊接工序相衔接的上下各工序的机械化，自动化。只有各工序实现了机械化，自动化，才能实现焊接生产的综合机械化，自动化。焊接机械装备焊接机械装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生进文明生产的目的。但是，焊接生产是综合性生产，在焊接制造过程中，除了焊接工序本身外，前后还有很多工序的配合，如备料输送装配检验校正等工序。因此，焊接生产的机械化自动化不仅仅局限于焊接工序本身，产提供质量更高，性能更好的各种焊机，焊接材料和焊接工艺，而且要求提供各种性能优异的焊接工装设备，使焊接生产实现机械化和自动化，减少人为因素干扰，达到保证和稳定焊接质量，改善焊工劳动条件，提高生产率，促焊接都有着广泛的应用。许多设备中的大型结构，几乎都是焊接结构。现在，随着科学技术的进步，生产规模的日益扩大，焊接结构正朝着超大型，高容量，高参数，耐磨，耐低温，耐动载的方向发展，这就不仅需要为焊接生产焊接都有着广泛的应用。许多设备中的大型结构，几乎都是焊接结构。现在，随着科学技术的进步，生产规模的日益扩大，焊接结构正朝着超大型，高容量，高参数，耐磨，耐低温，耐动载的方向发展，这就不仅需要为焊接生产提供质量更高，性能更好的各种焊机，焊接材料和焊接工艺，而且要求提供各种性能优异的焊接工装设备，使焊接生产实现机械化和自动化，减少人为因素干扰，达到保证和稳定焊接质量，改善焊工劳动条件，提高生产率，促进文明生产的目的。但是，焊接生产是综合性生产，在焊接制造过程中，除了焊接工序本身外，前后还有很多工序的配合，如备料输送装配检验校正等工序。因此，焊接生产的机械化自动化不仅仅局限于焊接工序本身，而且包括了与焊接工序相衔接的上下各工序的机械化，自动化。只有各工序实现了机械化，自动化，才能实现焊接生产的综合机械化，自动化。焊接机械装备焊接机械装备就是在焊接生产中与焊接工序相配合，有利于实现焊接生产机械化，自动化，有利于提高装配焊接质量，促使焊接生产过程加速进行的各种辅助装置和设备。这里称之为辅助装置和设备是为了与焊机相区别。焊机是焊接过程中的核心装备，它包括焊接电源，焊接控制箱，焊接机头等，有自己的系统，不属于焊接机械装备的范畴。而焊接机械装备相对焊机处于辅助的地位，是配合焊机进行焊接生产的装置和设备。它包括的范围较广，按用途分，主要有焊接工装夹具焊接变位机械和焊接输送机械三个方面，其次还有导电装置焊剂输送与回收装置坡口准备及焊缝清理精整装置等。他们又是焊接机械装备的从属装置从使用范围来分，焊接机械装备又分为通用和专用两大类。通用焊接机械装备通用性强适应性广，整台机械能适应产品结构的变化重复使用。它们可以组合在起使用，也可以组装在焊接生产线上，成为焊接生产线的个西南交通大学本科毕业设计论文第页组成部分。由于这种装备通用性强，所以机械化自动化水平不是很高，主要满足多品种小批量焊接生产的需要。。专用焊接机械装备是为了适应单品种大批量焊接生产的需要专门设计制造的。这种装备专业性强生产率高控制系统先进，能很好地满足产品结构装焊工艺生产批量的要求。例如专用焊接工装夹具专用焊接机床就属于这类装备。焊接机械设备的分类焊接机械装备可分为四大类焊接工装夹具焊接变位机械焊接输送机械其他从属装置。其中，焊接工装夹具按动力源分类可分为手动夹具气动夹具液压夹具磁力夹具电动夹具真空夹具混合式夹具焊接变位机械可分为焊工变位机械焊机变位机械焊件变位机械其中焊件变位机械可分为焊接变位机焊接回转台焊接翻转机焊接滚轮架焊件输送机械可分为上料装置配料装置卸料装置传送装置各种专用吊具其他从属装置可分为导电装置焊剂输送与回收装置焊丝清理及盘丝装置埋弧焊焊剂垫等焊接机械装备对焊接生产的作用焊接机械装备对焊接生产的有利作用有以下几个方面采用焊接工装夹具，零件由定位器定位，不用划线，不用测量就能得到准确的装配位置，从而保证装配精度加快了装配作业的进程。此外焊接工装夹具上大多都采用磁力液压气动夹具，即使采用手动夹具，也都有扩力机构，因此可减轻工人的体力劳动，提高装配效率由于焊接在夹具中可强行夹固或预先给于反变形，所以可以控制或消除反变形采用焊接工装夹具后，由于保证了装配精度，控制了焊接变形，所以可提高焊件互换性能焊接上的配合孔配合槽可由原来的先焊接后加工改为加工后焊接从而避免了大型焊接焊后加工的困难。有利于缩短焊件生产周期采用焊接变位机械，可缩短装配施焊过程中焊接翻转变位的时间，减少辅助西南交通大学本科毕业设计论文第页工时提高焊机利用率和焊接生产力采用焊接变位机械可使焊件处于最有利的施焊位置水平及船型位置上进行焊接，有利于操作，保证焊接质量，而且可加大焊接工艺规程，充分发挥焊接方法的效能采用焊接变位机械可扩大焊机的焊接范围。例如，埋弧焊机配合相应的焊接设备后可完成内外环缝空间曲线焊缝的焊接和空间曲面的堆焊采用焊接机械装备后，可使手工操作变为机械操作。人处于控制机械的地位，减少人为因素对焊接质量的影响，也可降低对焊工操作技术水平的要求采用焊接机械装备后，可使装配和焊接集中在个工位上完成。减少工序数量，节约车间使用面积。只有与焊接机械装配相配合，才能在条件困难环境危险不宜由人工直接操作的场合实现焊接作业。例如在高温深水剧毒有放射性的环境进行焊接作业。总之，焊接机械设备对焊接生产的有利作用是多方面的。不但保证了焊接质量，提高了焊接生产率，改善工人工作条件，还使焊接实现了机械化，自动化提高了生产精度。因此，无论在焊接车间或是施工现场，焊接机械装备已成为焊接生产中不可缺少的机械装备之，从而获得广泛的应用。焊接自动化焊接机器人的应用进入世纪如年代以来，随着我国改革步伐的加快和国民经济的高速发展，些企业也相应地以更新装备，加强技术改造，适应市场需求，生产有竞争力的产品，稳定提高企业效益作为企业求生存发展的关键措施之。在此背景下，在机械制造业中使