41某gj-3和gj-4型轨检车轨距轨向检测装置项目投资可研报告全文免费阅读、在线看免费在线阅读

高度阀加装防护罩。

转向架部分改造方案中国铁道科学研究院表轨检车转向架更换轨检装置及厂修改造用必换件清单序号配件名称图号数量辆备注构架装置轨检装置改造光电编码器轨检装置改造接地装置轨检装置改造吊梁装置轨检装置改造轴箱缓冲垫厂修改造弹性定位套厂修改造轴箱弹簧厂修改造摩标为在坐标系中的坐标为，。

根据几何关系有因为，所以在直角三角形中，中国铁道科学研究院图在物平面上，以等角点的对应点为原点，取直角坐标系，垂直于，在中，并与摄影方向线重合。

物平面上点在像平面上的像为，在坐标系中的坐主合点过作直线平行于，与平面交点为，称为遁点。

在像平面上以等角点为原点取直角坐标系，垂直于主纵面，在中与重合。

型和型轨距轨向检测装置的研制的夹角为相片倾角。

与平面的交线与相片坐标系轴的夹角为相片旋转角。

在主纵面内过点作倾角的平分线，与像平面的交点为等角点，在平面上的相应点为。

过作直线平行于，与平面相交于点作平面的垂线，与平面的交点为像底点，与平面相交于，为物镜的物距。

包含主光轴和铅垂线的平面为主纵面又称为主垂面。

与平面的交线为摄影方向线。

主光轴和铅垂线物镜的物方节点和像方节点合二而。

平面与平面相交于迹线又称为透视轴。

过点作平面的垂线，与平面相交于像主点，与平面相交于的相应点，即为物镜的主光轴，即为物镜的主焦距。

过其相对几何位置保持不变。

光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。

作到上述两点，既能保证标定参数不变。

坐标变换摄像传感器的物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心量其左右轨距的偏差值。

图像库压缩存储视频图像。

系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些参数。

为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使出亮带的中心线。

有两种方法是二值图像的细线化算法，包括细线化，消除短枝和间隙等。

二是灰度图像的细化算法。

坐标变换目的是对图像进行几何校正。

数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测像，只处理窗口内的图像，不处理窗口外的图像。

图像处理包括低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等。

型和型轨距轨向检测检测装置的研制中国铁道科学研究院亮带细化目的是找激光光源摄像头型和型轨距轨向检测装置的研制中国铁道科学研究院图图亮带搜索亮带图像只占视频图像的部分。

为提高处理速度，应根据亮带的些特征，提取出亮带图像的上下左右边界，用窗口套住亮带图是必须找到亮带的中心线，二是对图像进行几何矫正。

钢轨断面检测系统的光机配置如图所示，系统工作原理框图如图所示。

各方框的功能介绍如下图像采集调用图像卡库函数，将视频图像采集到计算机内存。

轨向加速度计况是无法实现的首先，被测物体表面被照亮的部分不是厚度为零的亮线，而是有定厚度的亮带。

其次，由于现场安装条件所限，不可能在断面垂直方向安装摄像机，只能从斜侧方向采集图像。

因而我们必须解决两大问题机器视觉方案并配备套带状结构光源照明系统，所以又称为光取断面法。

其结构原理如图所示图在理想情况下，用光源照亮被测物体的断面轮廓线，用摄像机采集断面垂直方向的图像，即可提取断面轮廓图像。

但这种理想情该装置采用图像测量技术，由摄像传感器获取钢轨断面轮廓图像，对该图像进行实时处理，从而得到钢轨上被测点的空间位置信号。

该方案又分为机器视觉方案和激光测距方案两种。

激光测距方案成本高，技术难度大。

我们采用方式，便于检测数据的再利用并与新型轨检车致，可下载到检测中心正在建设的检测数据中心数据库，打印表格规范统。

型和型轨距轨向检测检测装置的研制中国铁道科学研究院基本原理轨距检测系统基本原理软件，实现原有型轨检车的所有功能，如超限编辑和报表输出。

同时将轨道检测相关数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式的统。

改造后的轨检车超限数据库采用通用数据库方软件，实现原有型轨检车的所有功能，如超限编辑和报表输出。

同时将轨道检测相关数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式的统。

改造后的轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据的再利用并与新型轨检车致，可下载到检测中心正在建设的检测数据中心数据库，打印表格规范统。

型和型轨距轨向检测检测装置的研制中国铁道科学研究院基本原理轨距检测系统基本原理该装置采用图像测量技术，由摄像传感器获取钢轨断面轮廓图像，对该图像进行实时处理，从而得到钢轨上被测点的空间位置信号。

该方案又分为机器视觉方案和激光测距方案两种。

激光测距方案成本高，技术难度大。

我们采用机器视觉方案并配备套带状结构光源照明系统，所以又称为光取断面法。

其结构原理如图所示图在理想情况下，用光源照亮被测物体的断面轮廓线，用摄像机采集断面垂直方向的图像，即可提取断面轮廓图像。

但这种理想情况是无法实现的首先，被测物体表面被照亮的部分不是厚度为零的亮线，而是有定厚度的亮带。

其次，由于现场安装条件所限，不可能在断面垂直方向安装摄像机，只能从斜侧方向采集图像。

因而我们必须解决两大问题是必须找到亮带的中心线，二是对图像进行几何矫正。

钢轨断面检测系统的光机配置如图所示，系统工作原理框图如图所示。

各方框的功能介绍如下图像采集调用图像卡库函数，将视频图像采集到计算机内存。

轨向加速度计激光光源摄像头型和型轨距轨向检测装置的研制中国铁道科学研究院图图亮带搜索亮带图像只占视频图像的部分。

为提高处理速度，应根据亮带的些特征，提取出亮带图像的上下左右边界，用窗口套住亮带图像，只处理窗口内的图像，不处理窗口外的图像。

图像处理包括低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等。

型和型轨距轨向检测检测装置的研制中国铁道科学研究院亮带细化目的是找出亮带的中心线。

有两种方法是二值图像的细线化算法，包括细线化，消除短枝和间隙等。

二是灰度图像的细化算法。

坐标变换目的是对图像进行几何校正。

数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右轨距的偏差值。

图像库压缩存储视频图像。

系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些参数。

为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。

光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。

作到上述两点，既能保证标定参数不变。

坐标变换摄像传感器的物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜的物方节点和像方节点合二而。

平面与平面相交于迹线又称为透视轴。

过点作平面的垂线，与平面相交于像主点，与平面相交于的相应点，即为物镜的主光轴，即为物镜的主焦距。

过点作平面的垂线，与平面的交点为像底点，与平面相交于，为物镜的物距。

包含主光轴和铅垂线的平面为主纵面又称为主垂面。

与平面的交线为摄影方向线。

主光轴和铅垂线的夹角为相片倾角。

与平面的交线与相片坐标系轴的夹角为相片旋转角。

在主纵面内过点作倾角的平分线，与像平面的交点为等角点，在平面上的相应点为。

过作直线平行于，与平面相交于主合点过作直线平行于，与平面交点为，称为遁点。

在像平面上以等角点为原点取直角坐标系，垂直于主纵面，在中与重合。

型和型轨距轨向检测装置的研制中国铁道科学研究院图在物平面上，以等角点的对应点为原点，取直角坐标系，垂直于，在中，并与摄影方向线重合。

物平面上点在像平面上的像为，在坐标系中的坐标为在坐标系中的坐标为，。

根据几何关系有因为，所以在直角三角形中，因为度所以，。

在直角三角形中，因为度所以因而是等腰三角形，所以得同样在平面内，因为∽得因为∽，是等腰三角形，所以也是等腰三角形，则，所以型和型轨距轨向检测检测装置的研制中国铁道科学研究院可进步化简为式中对张图片而言是定值，和是极平行四边形的两个边。

上面得出了种像点与对应物点在以等角点为原点的坐标系中的关系式。

根据需要还可以得出其他形式的坐标关系式，如以像主点和对应点为原点的坐标关系式以像主点和底点为原点的坐标关系式以主合点和遁点为原点的坐标关系式在般情况下，取像片平面直角坐标系，取物方平面直角坐标系。

像片平面直角坐标系与以等角点为原点底坐标系之间的关系如图型和型轨距轨向检测装向反向重复性对比，郑州车在多次运行试验中使用该功能进行重复性对比，也验证了郑州车经过改造满足技术要求，可用于实际检测。

极值测量当前测量在实际检测或者事后分析过程中，需要知道公里甚至精确到米位置的检测数据的值，用该功能可实现。

在实际工作中，我们需要知道判定点的最大最小值，而使用当前测量无法精确定位于该点，使用极值测量，可以定位于所点位置前后十个点的最大或最小值。

这完全代替了过去手工在图纸上用量尺测量不精确且麻烦的缺点。

文件倒置功能该功能可以配合波形对比功能使用，在单线进行正向反向重复性对比时，该功能可将对比文件倒置，使增里程变为减里程。

文件分段输出功能该功能可以将运行过程中的波形图文件进行分段切割，可以给工务段或工务处他们所处的管界的波形图文件，这对他们的工务管理带来了极大的便利。

打印功能打印功能分为实时打印和选择打印，实时打印在边检测边实时打印波形图，节省时间选择打印可以指定几公里或全部公里的图纸输出。

波形图纸为每公里打印张，图纸标有文件名公里数参数名称参数比例。