工作原理这种悬架目前在，减振器不是完全垂直安装，如图所示为刚性桥非悬架的情况。这时减振器本身的阻尼力与车轮处的阻尼力之间存在差异，当左右车轮同向等幅跳动时，阻尼力的传递比，由于角度见图同时造成车轮处力的减小和减振器行程的减小，因此减振器的阻尼系数应为车轮处阻尼系数的倍。当车身侧倾时，相应的传递比，式中为轮距，为减振器下固定点的安装距。单筒充气式液力减振器单筒充气式减振器的工作原理如图所示。其中浮动活塞将油液和气体分开并且将缸筒内的容积分成工作腔和补偿腔两部分。当车轮下落即悬架伸张时，活塞杆带动活塞下移，压迫油液经过伸张阀从工作腔下腔流入上腔。此时，补偿腔中的气体推动活塞下移以补偿活塞杆抽出造成的容积减小车轮上跳时，活塞向上运动，油液通过压缩阀由上腔流入下腔，同时浮动活塞向上移动以补偿活塞杆在油液中的从大的方面来看，可以分为两类非悬架系统，如图所示。图悬架悬架悬架是两侧车轮分别地与车架或车身弹性地连接，当侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另侧车轮，悬架所采用的车置。按控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上都采用被动悬架，也就是说汽车姿态状态只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。悬架的分类汽车的悬架，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。现代汽车悬架的发展十分快，不断出现，崭新的悬架装轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上没有摩擦而没有减振作用。这里我们选用螺旋弹簧。减振器是为了加速衰减由于弹性系统引起的振动，减振器有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。导向机构用来传递车空气弹簧螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，现代轿车悬架多采用螺旋弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。螺旋弹簧只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身横向稳定器等几部分组成等，见图所示。它们分别起到缓冲减振力的传递限位和控制车辆侧倾角度的作用。图汽车悬架组成示意图弹性元件纵向推力杆减震器横向稳定器横向推力杆弹性元件又有钢板弹簧性有很大的影响。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之。悬架的组成现代汽车，特别是乘用车的悬架，形式，种类，会因不同的公司和设计单位，而有不同形式。但是，悬架系统般由弹性元件减振器缓冲块服，就应该降低悬架刚度。但这样，又会降低整车的操纵稳定性。必须找到个平衡点，即保证操纵稳定性的优良，又能具备较好的平顺性。悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性操纵稳定性和舒适矩。缓和，抑制由于不平路面所引起的振动和冲击，以保证汽车良好的平顺性，操纵稳定性。迅速衰减车身和车桥的振动。悬架系统的在汽车上所起到的这几个功用是紧密相连的。要想迅速的衰减振动冲击，乘坐舒第章绪论悬架的功用悬架是车架或承载式车身与车桥或车轮之间弹性连接装置的总称。传递它们之间切的力反力及其力矩包括反力。，。，第章绪论悬架的功用悬架是车架或承载式车身与车桥或车轮之间弹性连接装置的总称。传递它们之间切的力反力及其力矩包括反力矩。缓和，抑制由于不平路面所引起的振动和冲击，以保证汽车良好的平顺性，操纵稳定性。迅速衰减车身和车桥的振动。悬架系统的在汽车上所起到的这几个功用是紧密相连的。要想迅速的衰减振动冲击，乘坐舒服，就应该降低悬架刚度。但这样，又会降低整车的操纵稳定性。必须找到个平衡点，即保证操纵稳定性的优良，又能具备较好的平顺性。悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性操纵稳定性和舒适性有很大的影响。由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之。悬架的组成现代汽车，特别是乘用车的悬架，形式，种类，会因不同的公司和设计单位，而有不同形式。但是，悬架系统般由弹性元件减振器缓冲块横向稳定器等几部分组成等，见图所示。它们分别起到缓冲减振力的传递限位和控制车辆侧倾角度的作用。图汽车悬架组成示意图弹性元件纵向推力杆减震器横向稳定器横向推力杆弹性元件又有钢板弹簧空气弹簧螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式，现代轿车悬架多采用螺旋弹簧，个别高级轿车则使用空气弹簧。螺旋弹簧只承受垂直载荷，缓和及抑制不平路面对车体的冲击，具有占用空间小，质量小，无需润滑的优点，但由于本身没有摩擦而没有减振作用。这里我们选用螺旋弹簧。减振器是为了加速衰减由于弹性系统引起的振动，减振器有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。它是悬架机构中最精密和复杂的机械件。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。种类有单杆式或多连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。现代汽车悬架的发展十分快，不断出现，崭新的悬架装置。按控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。目前多数汽车上都采用被动悬架，也就是说汽车姿态状态只能被动地取决于路面及行驶状况和汽车的弹性元件，导向机构以及减振器这些机械零件。悬架的分类汽车的悬架从大的方面来看，可以分为两类非悬架系统，如图所示。图悬架悬架悬架是两侧车轮分别地与车架或车身弹性地连接，当侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另侧车轮，悬架所采用的车桥是断开式的。这样使得发动机可放低安装，有利于降低汽车重心，并使结构紧凑。悬架允许前轮有大的跳动空间，有利于转向，便于选择软的弹簧元件使平顺性得到改善。同时悬架非簧载质量小，可提高汽车车轮的附着性。悬架的类型及特点悬架的车轴分成两段如图，每只车轮用螺旋弹簧地，地连接安装在车架或车身下面，当侧车轮受冲击，其运动不直接影响到另侧车轮，悬架所采用的车桥是断开式的。图悬架的运动现在，前悬架基本上都采用悬架系统，最常见的有双横滑柱臂式又称麦弗逊式。双横臂式图。图双横臂式前悬架工作原理由上短下长两根横臂连接车轮与车身，通过选择比例合适的长度，可使车轮和主销的角度及轮距变化不大这种悬架被广泛应用在轿车前轮上。双横臂的臂有做成字形或字形，形臂的上下个形摆臂以定的距离，分别安装在车轮上，另端安装在车架上。优点结构比较复杂，但经久耐用，同时减振器的负荷小，寿命长。可以承载较大负荷，多用于轻型﹑小型货车的前桥。缺点因为有两个摆臂，所以占用的空间比较大。所以，乘用车的前悬架般不用此种结构形式。麦弗逊式图图麦弗逊式前悬架工作原理这种悬架目前在，减振器不是完全垂直安装，如图所示为刚性桥非悬架的情况。这时减振器本身的阻尼力与车轮处的阻尼力之间存在差异，当左右车轮同向等幅跳动时，阻尼力的传递比，由于角度见图同时造成车轮处力的减小和减振器行程的减小，因此减振器的阻尼系数应为车轮处阻尼系数的倍。当车身侧倾时，相应的传递比，式中为轮距，为减振器下固定点的安装距。单筒充气式液力减振器单筒充气式减振器的工作原理如图所示。其中浮动活塞将油液和气体分开并且将缸筒内的容积分成工作腔和补偿腔两部分。当车轮下落即悬架伸张时，活塞杆带动活塞下移，压迫油液经过伸张阀从工作腔下腔流入上腔。此时，补偿腔中的气体推动活塞下移以补偿活塞杆抽出造成的容积减小车轮上跳时，活塞向上运动，油液通过压缩阀由上腔流入下腔，同时浮动活塞向上移动以补偿活塞杆在油液中的体积变化。与前述的双筒式减振器相比，单筒充气式减振器具有以下优点工作缸筒直接暴露在空气中，冷却效果好在缸筒外径相同的前提下，可采用大直径活塞，活塞面积可增大将近倍，从而降低工作油压在充气压力作用下，油液不会乳化，保证了小振幅高频振动时的减振效果④由于浮动活塞将油气隔开，因而减振器的布置与安装方向可以不受限制。其缺点在于为保证气体密封，要求制造精度高成本高轴向尺寸相对较大④由于气体压力的作用，活塞杆上大约承受的推出力，当工作温度为时，这值会高达，因此若与双筒式减振器换装，则最好同时换装不同高度的弹簧。图单筒充气式减振器双筒充气式减振器的优点有在小振幅时阀的响应也比较敏感改善了坏路上的阻尼特性提高了行驶平顺性④气压损失时，仍可发挥减振功。图为双筒充气式减振器用于麦克弗逊悬架时的结构图六方盖板导向座贮油缸筒补偿腔活塞杆弹簧托架限位块压缩阀密封环阀片活塞紧固螺母活塞杆小端底阀减震器参数的设计相对阻尼系数相对阻尼系数的物理意义是减震器的阻尼作用在与不同刚度和不同簧上质量的