刚度滚珠丝杠螺母间的接触刚度工作台质量，导轨摩擦系数，最大轴向载荷空载启动时间，最大进给速度，定位精度选用大惯量交流伺服电动机表电动机参数额定功率额定转矩最大转矩转动惯量额定转速最高转速计算传动比电动机轴上总当量负载转动惯量计算丝杠的等效直径惯量匹配验算满足惯量匹配较合理。电动机负载能力校验电动机轴上的总惯量空载启动时，电动机轴上的惯性转矩εη大进给量加工零件时要求伺服系统进给驱动输出较大的转矩。伺服系统使物体的位置方位状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来刚性无锡太湖学院学士学位论文高且速度稳定性好。数控机床的伺服系统在负载发生变化或者切削条件产生波动时应保证进给速度恒定，这样就能使负载力矩变化对进给速度不影响或者影响很小。④可实现低转速大转矩。在低速，要求机床执行部件要灵活地正反转运行，这些工作指令是随机的，而且是根据加工轨迹要求来完成的。精度相对较高。数控机床的定位精度和进给跟踪精度是保证数控机床加工精度的重要内容，也是保证精度的关键。传动控机床技术水平的标志，因此进给伺服系统的速度控制位置控制伺服电机控制都必须具有很高的质量控制要求，基于数控机床的各式加工任务，其对进给伺服系统的要求有以下几点随时可实现反转。实际加工工件的时候轴承处还要有良好的润滑。此外，还要求主创动系统结构简单，便于调整与维修工艺性好，便于加工与装配防护性好使用寿命长。数控机床以其高效率高精度和高柔性而占据大部分市场，数控机床的进给伺服系统是数的旋转精度与运动精度主轴轴颈尺寸轴承类型及装配方式，轴承预紧量大小主轴组件的质量分布是否均匀及主轴组件的阻尼对主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响主轴组件必须有足够的耐磨性，使之保持良好的精度递效率。工作性能要求主传动中所有零部件要有足够的刚度精度和抗振性热变形特性稳定，才能保证加工零件有较高的质量。电动机主轴及传动部件都是热源，低温升小变形是对主轴传动系统的重要指标主轴要较高如机床主轴有足够的转速范围和转速级数，不仅有低速大转矩功能而且还要有较高的转速。传动系统设计合理，操作方便灵活迅速安全可靠。传递动力要求主电动机和传动机构能提供和传递足够的功率和转速，具有较高的传轮变速机构，结构简单，有些只有两极或三级齿轮变速机构系统用以扩大电机无级调速的范数控机床作为高自动化的机电体化设备，其主传动系统的设计般应满足以下基本要求。使用性能要求高首先应满足机床的运动特性。技术的发展方向，是种典型的机电体化产品，因此被广泛应用于机械制造业。数控车床的主传动系统包括主轴电机传动系统与主轴组件，与普通机床相比，变速功能绝大部分由主轴电机的无级调速来承担，省去了繁杂的齿与通用机床和专用机床相比，数控车床具有加工灵活通用性强能适应产品的品种和规格频繁变化的特点，能够满足新产品的开发和多品种小批量生产自动化的要求，是种柔性的高性能的自动化车床，代表了现代控制要意义。数控车床利用数字化的信息对车床运动及加工过程进行控制，是种可编程的通用加工设备，能自动完成内外圆柱面圆锥面圆弧面端面螺纹等工序的切削加工，所以特别适合加工形状复杂的轴类和盘套类零件。的结合要重视采用有效的设计方法和现代化的设计工具，要积极推广应用价值工程，优化设计，可靠性设计等方面。数控机床是新型的自动化机床，它对解决复杂型面和高精度零件的加工，对单件小批量的自动化等，都具有重床。刀架形式般为回转或液压式。电机般为通常通过联轴器多为弹性联轴器直接与丝杠相连接，排屑装置多为平板履带式。为提高设计产品的质量，要重视所有的资料，深入探索研究要重视考察实际现有产品与理论闭环数控车床进给部件设计绪论目前的数控车床大多采用交流伺服电机，控制系统半闭环形式，进给方向的精度般为向毫米，向毫米。传动机构主要为滚珠丝杠副，导向机构多为滚动导轨少数为滑动导轨小型数控机比小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„半处的滚珠丝杠副滚动直线导轨结构与特征滚动直线导轨的优点导轨镶装结构机械系统设计分析计算传动比系统刚度计算固有频率计算锥环无键联轴器滚动轴承的选择常用滚动轴承的类型特性和应用滚动轴承类型选择分析对比处的滚珠丝杠副滚动直线导轨结构与特征滚动直线导轨的优点导轨镶装结构机械系统设计分析计算传动比系统刚度计算固有频率计算锥环无键联轴器滚动轴承的选择常用滚动轴承的类型特性和应用滚动轴承类型选择分析对比小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„半闭环数控车床进给部件设计绪论目前的数控车床大多采用交流伺服电机，控制系统半闭环形式，进给方向的精度般为向毫米，向毫米。传动机构主要为滚珠丝杠副，导向机构多为滚动导轨少数为滑动导轨小型数控机床。刀架形式般为回转或液压式。电机般为通常通过联轴器多为弹性联轴器直接与丝杠相连接，排屑装置多为平板履带式。为提高设计产品的质量，要重视所有的资料，深入探索研究要重视考察实际现有产品与理论的结合要重视采用有效的设计方法和现代化的设计工具，要积极推广应用价值工程，优化设计，可靠性设计等方面。数控机床是新型的自动化机床，它对解决复杂型面和高精度零件的加工，对单件小批量的自动化等，都具有重要意义。数控车床利用数字化的信息对车床运动及加工过程进行控制，是种可编程的通用加工设备，能自动完成内外圆柱面圆锥面圆弧面端面螺纹等工序的切削加工，所以特别适合加工形状复杂的轴类和盘套类零件。与通用机床和专用机床相比，数控车床具有加工灵活通用性强能适应产品的品种和规格频繁变化的特点，能够满足新产品的开发和多品种小批量生产自动化的要求，是种柔性的高性能的自动化车床，代表了现代控制技术的发展方向，是种典型的机电体化产品，因此被广泛应用于机械制造业。数控车床的主传动系统包括主轴电机传动系统与主轴组件，与普通机床相比，变速功能绝大部分由主轴电机的无级调速来承担，省去了繁杂的齿轮变速机构，结构简单，有些只有两极或三级齿轮变速机构系统用以扩大电机无级调速的范数控机床作为高自动化的机电体化设备，其主传动系统的设计般应满足以下基本要求。使用性能要求高首先应满足机床的运动特性。如机床主轴有足够的转速范围和转速级数，不仅有低速大转矩功能而且还要有较高的转速。传动系统设计合理，操作方便灵活迅速安全可靠。传递动力要求主电动机和传动机构能提供和传递足够的功率和转速，具有较高的传递效率。工作性能要求主传动中所有零部件要有足够的刚度精度和抗振性热变形特性稳定，才能保证加工零件有较高的质量。电动机主轴及传动部件都是热源，低温升小变形是对主轴传动系统的重要指标主轴要较高的旋转精度与运动精度主轴轴颈尺寸轴承类型及装配方式，轴承预紧量大小主轴组件的质量分布是否均匀及主轴组件的阻尼对主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响主轴组件必须有足够的耐磨性，使之保持良好的精度轴承处还要有良好的润滑。此外，还要求主创动系统结构简单，便于调整与维修工艺性好，便于加工与装配防护性好使用寿命长。数控机床以其高效率高精度和高柔性而占据大部分市场，数控机床的进给伺服系统是数控机床技术水平的标志，因此进给伺服系统的速度控制位置控制伺服电机控制都必须具有很高的质量控制要求，基于数控机床的各式加工任务，其对进给伺服系统的要求有以下几点随时可实现反转。实际加工工件的时候，要求机床执行部件要灵活地正反转运行，这些工作指令是随机的，而且是根据加工轨迹要求来完成的。精度相对较高。数控机床的定位精度和进给跟踪精度是保证数控机床加工精度的重要内容，也是保证精度的关键。传动刚性无锡太湖学院学士学位论文高且速度稳定性好。数控机床的伺服系统在负载发生变化或者切削条件产生波动时应保证进给速度恒定，这样就能使负载力矩变化对进给速度不影响或者影响很小。④可实现低转速大转矩。在低速大进给量加工零件时要求伺服系统进给驱动输出较大的转矩。伺服系统使物体的位置方位状态等输出被控量能够跟随输入目标或给定值的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到个脉冲，就会旋转个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便换碳刷，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。半闭环数控车床进给部件设计双轴半闭环数控车床总体布局车床为机电液三位体，按照人体工程学宜人化进行布局设计，全封闭防护，操作简便，使用方便。机床采用卧式车身倾斜道轨布局形式，以利于排屑。床身为整体高刚性结构。矩形导轨，采用宽支撑窄导向的设计以增加运动的平稳性。床身左端为主轴箱，其结构简单，无齿大，易引起导轨弯曲，螺钉间距不应过大，