段即段，弹簧所存储的势能被释放，弹簧慢慢伸长，推动弹簧座向上运动，进而推动拨叉相对旋转中心逆时针转动，由于弹簧座和推苗杆推苗爪是固接在起的，所以弹簧座向上运动，带动推苗杆与推苗爪也起向上运动，使得与推苗爪滑扣连接的左右取苗弹簧拨叉凸轮推苗杆左右取苗针推苗爪弹簧座图取苗臂机构简图针向里运动，实现取苗爪闭合，夹紧钵苗，同时取苗臂向外运动，实现从穴盘内取出钵苗。为取苗爪持苗过程，此阶段取苗爪夹持钵苗，到达点时，开始推苗，完成个周期的取苗作业。顶盖的材料为橡胶，当推苗杆在夹持苗过程中会与顶盖接触，为避免产生较大的冲击。在此取苗机构中，齿轮箱旋转圈，取苗机构完成两次取苗两次推苗，因此，在齿轮箱转圈时，拨叉相对于凸轮的运动刚好为转。因为凸轮固定在行星架齿轮箱上，当齿轮箱旋转周时，齿轮箱内的齿轮也刚好转过周，与行星椭圆齿轮固结的行星轴相可得在取苗机构开始取苗前，速度为零，突然达到个很大的速度，由于取苗段轨迹要求平直，并且取苗时取苗爪速度不能太大，所以可以看见速度曲线是慢慢的下降，在到达取苗轨迹段的最右端即取苗爪到达蔬菜钵苗盘的最底部时速度降到最低，然后速度慢慢的上升，取苗机构夹持钵苗往外运动到达推苗位置时，此时取苗爪尖点的速度较大，此处离最低点较近，有利于把蔬菜钵苗推入相对应的植苗器中，使得取苗爪保持张开的状态，以便下次的取苗，从速度曲线上看我们可以看到曲线是段平直的线段。轴速度曲线轴速度曲线方向和速度曲线图取苗机构取苗针尖点方向速度曲线方向加速度曲线方向加速度曲线蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计方向和加速度曲线图取苗机构取苗针尖点方向加速度曲线本章小结本章利用程序编译的人机交互软件，对取苗机构的轨迹速度等各项参数进行了优化，选取了最优解。第章蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构的结构设计根据之前计算的参数，本章将对于蔬菜钵苗自动移栽机取苗机构进行具体的结构设计和三维二维制图。蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构设计蔬菜钵体自动移栽机取苗机构的整体结构如图所示。图自动移栽机总体设计二维图栽植比壳体弹簧座拔叉形密封圈左凸轮形密封圈凸轮衬套形密封圈行星轴行星轴定位板六角头螺栓轻型弹簧垫圈型六角螺母深沟球轴承行星轮中间轮中间轴深蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计沟球轴承中心轴太阳轮中心轴左箱体骨架密封圈深沟球轴承右箱体弹簧拔叉帽拔叉拔叉轴凸轮太阳轮轴套中间轴轴套垫片行星轴套筒中间轴套筒其整体结构的运行，是由马达驱动，太阳轮主动，从而改动两旁两个非圆齿轮转动，由齿轮传动再带动两个非圆齿轮，两端的两个非圆齿轮同轴上分别各有个凸轮机构，与凸轮连接的是拔叉，而拔叉带动推杆运动，推杆上连接有取苗爪，由于凸轮的间歇性运动特点，从而完成周期性取苗的整个往复过程。取苗臂机构设计取苗臂工作原理机构简图如图所示。凸轮绕逆时针转动，拨叉可绕即拨叉轴转动，拨叉与凸轮为高副连接，在凸轮的推程阶段即段，拨叉相对旋转中心顺时针转动，推动弹簧座向下运动，此时弹簧座压缩弹簧储备弹性势能，与弹簧座固接的推苗杆和推苗爪也起向下运动，由于推苗爪与左右取苗针靠滑扣连接，当推苗爪向下运动时，左右取苗爪针的向外展开，同时推苗爪向下推出钵苗，这样推张实现落苗。在段，拨叉相对凸轮静止，取苗爪保持张开状态，为取苗臂复位阶段，为下次取苗作准备。在凸轮的回程阶段即段，弹簧所存储的势能被释放，弹簧慢慢伸长，推动弹簧座向上运动，进而推动拨叉相对旋转中心逆时针转动，由于弹簧座和推苗杆推苗爪是固接在起的，所以弹簧座向上运动，带动推苗杆与推苗爪也起向上运动，使得与推苗爪滑扣连接的左右取苗弹簧拨叉凸轮推苗杆左右取苗针推苗爪弹簧座图取苗臂机构简图针向里运动，实现取苗爪闭合，夹紧钵苗，同时取苗臂向外运动，实现从穴盘内取出钵苗。为取苗爪持苗过程，此阶段取苗爪夹持钵苗，到达点时，开始推苗，完成个周期的取苗作业。顶盖的材料为橡胶，当推苗杆在夹持苗过程中会与顶盖接触，为避免产生较大的冲击。在此取苗机构中，齿轮箱旋转圈，取苗机构完成两次取苗两次推苗，因此，在齿轮箱转圈时，拨叉相对于凸轮的运动刚好为转。因为凸轮固定在行星架齿轮箱上，当齿轮箱旋转周时，齿轮箱内的齿轮也刚好转过周，与行星椭圆齿轮固结的行星轴相对齿轮箱也正好转过周，保证了取苗机构完成个工作周期。软件介绍是美国公司首次于年开发的自动计算机辅助设计软件，用于二维绘图详细绘制设计文档和基本三维设计。现已经成为国际上广为流行的绘图工具。具有良好的用户界面，通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。它的多文档设计环境，让非计算机专业人员也能很快地学会使用。在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧，从而不断提高工作效率。具有广泛的适应性，它可以在各种操作系统支持的微型计算机和工作站上运行。蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计二维取苗机构零件图图左箱体图凸轮图行星轴图行星轮图拔叉软件介绍操作软件是美国参数技术公司旗下的体化的三维软件。软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在目前的三维造型软件领域中占有着重要地位，作为当今世界机械领域的新标准而得到业界的认可和推广。是现今主流的软件之，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。和是官方使用的软件名称，但在中国用户所使用的名称中，并存着多个说法，比如破衣野火等等都是指软件，等等都是指软件的版本。操作软件是美国参数技术公司旗下的体化的三维软件。软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者，在三维造型软件领域中占有着重要地位，作为当今世界机械蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计领域的新标准而得到业界的认可和推广。是现今主流的软件之，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。三维取苗机构零件图图取苗臂壳体图推苗爪图凸轮图右箱体总装配图图二维总装配蔬菜钵体苗自动移栽机取苗装置设计图三维总装配本章小结本章主要对于取苗机构的节后装配进行了设计，主要有非圆齿轮连接设计取苗爪装配方案设计，之后根据前几章参数机构分析，运用二维三维软件对于取苗机构进行作图及其装配。第章总结与展望总结随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过学期的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中尤其是指导老师耐心指导，不厌其烦的解释各种问题，非常感谢我们敬爱的老师，同时也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在设计方面，成功的设计出蔬菜钵体自动移栽机，并且锻炼了我的分析能了，绘图能力