准化模块化打下良好的基础系统扩展与外围设备的配置水平应充分满足应用系统的功能要求。但要注意在满足性能指标的前提下，尽可能地降低价格，以便得到高的性能价格比，西安文理学院本科毕业设计的电路。二是系统的配置，即按照系统功能要求配置外围设备，如键盘显示器打印机转换器等，要设计合适的接口电路。系统的扩展和配置应遵循以下原则尽可能选择典型电路，并符合单片机常规用法应用系统的硬件电路设计包含两部分内容是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如定时器计数器中断系统等，不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应继电器得电吸合，继电器吸合输出伺服输出电压，控制液压换向阀换向。整体方案框图如图所示。光电耦合器行程开关按键输入数码管显示继电器换向阀图硬件结构框图单片机硬件设计的基本原则个单片机高低电平，单片机口引脚上的内容在整个访问期间不会改变。单片机通过或向输出高低电平，是个路反向器电路，即当输入端为高电平时输出端为低电平，当输入端为低电平时输出端为高电平，臂控制器使其能够实现计数计时。当行程开关接通后，给光电耦合器输入端输入电压，输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了电光电转换给单片机送输出灵活的特点，因此能够在很大程度上弥补传统继电控制器的缺点。功能要求以单片机为核心，设计种摆臂控制器，使其能够实现计数计时和控制液压换向阀工作的基本功能。方案确定本设计是以单片机为核心设计摆统装置设计中线路复杂接线繁琐易受干扰可靠性差故障多维修困难等针对这些缺点，本设计选用单片机作为核心设计摆臂控制器。单片机具有集成度高功耗低，抗干扰能力强，质量轻，体积小功能强大和电路设计后概述了摆臂控制器在国内外的研究现状以及发展趋势，从而明确了论文的主要研究内容。西安文理学院本科毕业设计论文第页第二章控制器整体方案设计对于传统继电器控制的摆臂控制器，它存在很多缺点，如继电器在系面包板上调试电路，确定硬件电路编写相应软件程序，进行软件的调试进行系统软硬件结合进行整机调试，能够实现计数计时和控制液压换向阀工作的基本功能。本章小结本章首先介绍了所选课题的目的和意义，然容如下所示分析摆臂控制器的功能设计出摆臂控制器电路原理图，主要包括单片机最小系统串口电路模块显示电路模块按键输入模块行程开关控制模块以及继电器控制模块。并用进行仿真在向输出高低电平，是个路反向器电路，即当输入端为高电平时输出端为低电平，当输入端为低电平时输出端为高电平，继电器得电吸合，继电器吸合输出伺服输出电压，控制液压换向阀换向。具体内电压，输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了电光电转换给单片机送输出高低电平，单片机口引脚上的内容在整个访问期间不会改变。单片机通过或，控制器网络化的能力将不断提升。本课题的主要设计内容本课题主要设计以单片机为核心，设计摆臂控制器，使其能够实现计数计时和控制液压换向阀工作的基本功能。当行程开关接通后，给光电耦合器输入端输入机处理能力的提高，许多复杂算法可以得到充分应用，使得在控制方面自动化程度不断提高微型化随着集成度的不断提高，控制器上的分立元件越来越少，体积越来越小。网络化随着处理器中各种网络协议模块的植入理学院本科毕业设计论文第页术的发展，芯片的处理能力不断加强，价格不断下降，控制器中的逐步由位的单片机转向位的嵌入式微控制器，并且双内核控制器也将成为种趋势智能化在控制器中，随着单片改相应的软件，具有较强的灵活性和适应性不会出现零点漂移问题，控制器的字长可以保证足够的控制精度可设计友好的人机界面，实现多机联网工作等将被推广。其发展趋势如下功能更强大随着信息技西安文理改相应的软件，具有较强的灵活性和适应性不会出现零点漂移问题，控制器的字长可以保证足够的控制精度可设计友好的人机界面，实现多机联网工作等将被推广。其发展趋势如下功能更强大随着信息技西安文理学院本科毕业设计论文第页术的发展，芯片的处理能力不断加强，价格不断下降，控制器中的逐步由位的单片机转向位的嵌入式微控制器，并且双内核控制器也将成为种趋势智能化在控制器中，随着单片机处理能力的提高，许多复杂算法可以得到充分应用，使得在控制方面自动化程度不断提高微型化随着集成度的不断提高，控制器上的分立元件越来越少，体积越来越小。网络化随着处理器中各种网络协议模块的植入，控制器网络化的能力将不断提升。本课题的主要设计内容本课题主要设计以单片机为核心，设计摆臂控制器，使其能够实现计数计时和控制液压换向阀工作的基本功能。当行程开关接通后，给光电耦合器输入端输入电压，输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了电光电转换给单片机送输出高低电平，单片机口引脚上的内容在整个访问期间不会改变。单片机通过或向输出高低电平，是个路反向器电路，即当输入端为高电平时输出端为低电平，当输入端为低电平时输出端为高电平，继电器得电吸合，继电器吸合输出伺服输出电压，控制液压换向阀换向。具体内容如下所示分析摆臂控制器的功能设计出摆臂控制器电路原理图，主要包括单片机最小系统串口电路模块显示电路模块按键输入模块行程开关控制模块以及继电器控制模块。并用进行仿真在面包板上调试电路，确定硬件电路编写相应软件程序，进行软件的调试进行系统软硬件结合进行整机调试，能够实现计数计时和控制液压换向阀工作的基本功能。本章小结本章首先介绍了所选课题的目的和意义，然后概述了摆臂控制器在国内外的研究现状以及发展趋势，从而明确了论文的主要研究内容。西安文理学院本科毕业设计论文第页第二章控制器整体方案设计对于传统继电器控制的摆臂控制器，它存在很多缺点，如继电器在系统装置设计中线路复杂接线繁琐易受干扰可靠性差故障多维修困难等针对这些缺点，本设计选用单片机作为核心设计摆臂控制器。单片机具有集成度高功耗低，抗干扰能力强，质量轻，体积小功能强大和电路设计灵活的特点，因此能够在很大程度上弥补传统继电控制器的缺点。功能要求以单片机为核心，设计种摆臂控制器，使其能够实现计数计时和控制液压换向阀工作的基本功能。方案确定本设计是以单片机为核心设计摆臂控制器使其能够实现计数计时。当行程开关接通后，给光电耦合器输入端输入电压，输入端加电信号时发光器发出光线，受光器接受光线之后就产生光电流，从输出端流出，从而实现了电光电转换给单片机送输出高低电平，单片机口引脚上的内容在整个访问期间不会改变。单片机通过或向输出高低电平，是个路反向器电路，即当输入端为高电平时输出端为低电平，当输入端为低电平时输出端为高电平，继电器得电吸合，继电器吸合输出伺服输出电压，控制液压换向阀换向。整体方案框图如图所示。光电耦合器行程开关按键输入数码管显示继电器换向阀图硬件结构框图单片机硬件设计的基本原则个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如定时器计数器中断系统等，不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。二是系统的配置，即按照系统功能要求配置外围设备，如键盘显示器打印机转换器等，要设计合适的接口电路。系统的扩展和配置应遵循以下原则尽可能选择典型电路，并符合单片机常规用法。为硬件系统标准化模块化打下良好的基础系统扩展与外围设备的配置水平应充分满足应用系统的功能要求。但要注意在满足性能指标的前提下，尽可能地降低价格，以便得到高的性能价格比，西安文理学院本科毕业设计论文第页这是硬件设计中优先考虑的个主要因素。因为系统在设计完成后，主要的成本便集中在硬件方面，当然也成为产品争取市场关键因素之硬件结构应结合应用软件方案并考虑。硬件结构与软件方案会产生相互影响，考虑原则是软件能实现的功能尽可能由软件实殃，以简化硬件结构。但必须注意，由软件实现的硬件功能，般响应时间比硬件实现长，且占用时间系统中的相关器件要尽可能做到性能匹配。如选用芯片单片机构成低功耗系统时，系统中所有芯片都应尽可能选择低功耗产品可靠性及抗干扰设计是硬件设计必不可少的部分。完善的抗干扰措施，是保证系统精度工作正常和不产生的必要条件。例如强电与弱电之间的隔离措施，对电磁干扰的屏蔽，正确接地高输人阻抗下的防止漏电等单片机外围电路较多时，必须考虑其驱动能力。驱动能力不足时，系统工作不可靠，可通过增设线驱动器增强驱动能力或减少芯片功耗来降低总线负载尽量朝单片方向设计硬件系统。单片机软件设计的基本原则结构合理。程序应该采用结构模块化设计。这不仅有利于程序的进步扩充或完善，而且也有利于程序的后期修改和维护操作性能好，使用方便，具备良好的人机界面具有定的保护措施和容错功能。系统应设计定的检测程序，例如状态检测和诊断程序，以便设计论文第页附录附录控制器硬件原理图点行程开关点行程开关显示接口程序下载显示跳线输出伺服输出伺服西安文理学院本科毕业设计论文第页附录二仿真图西安文理学院本科毕业设计论文第页附录三电路板实物图西安文理学院本科毕业设计论文第页附录四控制器程序西安文理学院本科毕业设计论文第页，西安文理学院本科毕业设计论文第页，西安文理学院本科毕业设计论文第页西安文理学院本科毕业设计论文第页西安文理学院本科毕业设计论文第页