。此外液压传动还具有运动平稳易于防止过载零件能自行润滑寿命长易于实现标准化系列化等很多优点。缺点加工精度要求较高。对装置的密封性要求较严，否则油液的泄露内漏和方案选择外漏和空输出的能量与该机构自身重量的比值。能容大，意味着机构的尺寸和重量较小时，输出的功率却较大。如飞机上使用的油泵，每千瓦功率的重量只有公斤而电机的每千瓦功率重量却达公斤。随着高压元件的发展，能容量将进较复杂的动作，而装置的结构却又比较简单，且易于布局，易于实现集中操作或较远距离操作，操纵省力。有利于提高农业机械自动化程度，有利于减轻农业工人的劳动强度，提高生产率等。能容量大传动机构的能容量是指机构业机械上如此迅速的推广采用，是因为它与其他传动方式比较有着许多独特的优点。易于获得交大的力和力矩，可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏。能在工作过程中较方便的实现无级调速，且调速范围较大。容易获得而获得了广泛的应用，发展也很快。目前在装载机平地机等工程机械上已开始应用液力传动和液力机械传动。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计图液力传动原理图方案比较液力传动的优缺点液力传动之所以能在农油槽中吸入液体并带动液体旋转，最后将高速液体排入导管。这样离心泵便把发动机的机械能变成了液体的动能。当高速液体喷到涡轮机叶片上时，涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能输出去。液力传动由于具有许多独特的优点用处于密闭容器中的液体来传递这个压力能，最后在通过执行机构把压力能转换成机械能而作功的传动方式。图是液力传动的原理图。由图可知，液力传动实际上是组离心泵涡轮机系统。发动机带动离心泵旋转，离心泵从前仍普遍采用的种传动方式。目前拖拉机上广泛采用机械式传动系，通常包括离合器联轴器变速器中央传动最后传动，见图。图机械传动系统方案二液压传动就是用原动机油泵先把机械能转化成压力能，并利过轴胶带齿轮齿条蜗轮蜗杆链轮链条弹簧杠杆等各种机械零件简称传动系，把发动机或电动机等各种原动机的动力传递到执行机构使其运动的种传动方式，这种方式传动准确可靠，操作简单，是发展最早而到目要求为每年工作天，每天工作小时，寿命为年。主要包括拖拉机传动方案的选择整机结构的设计分动箱的设计带传动的设计和履带行走系的设计。方案选择方案选择方案机械传动是人们经常遇到的传动方式之，它通操作工作装置的控制根据不同的机械类型有所不同。本次毕业设计的研究内容和目的针对我国西部地区果园大棚等农作环境，进行种小型遥控履带拖拉机的机械结构设计，从而实现在果园挖沟旋耕施肥等农耕作业。设计种操作方式，且手控优先，两者互锁并可方便进行切换作业。遥控操作必须能够同时完成车辆行驶控制操作和工作装置的控制操作。行驶控制操作包括油门的增与减左转弯与右转弯前进与后退的二三挡以及油门熄火等动相应的油缸或传动机构使各工作部件进行工作。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计图遥控器工作原理遥控机械满足的作业条件为了使机械能有效的发挥作用，满足不同的工况条件，遥控机械般应具有遥控与手控两理，信号发射端对指令信号进行编码载波调制以及信号放大，然后通过发射天线将控制指令以无线电波的形式发射。接收机将收到的无线电信号放大解调译码后给输出电路，比例阀电磁阀或电机接到指令信号后分别驱风雨水泥浆和灰尖等恶劣环境给驾驶员带来的辛苦。同时，由于遥控拖拉机对操作员的体力要求低，因而男女老少都可以操作。遥控机械的般工作原理遥控机械与遥控机器人并没有本质的区别。图中表示了遥控器工作原油门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机。操作时，操作人员可以站在田边地头，手拿小巧的遥控器，轻松地指挥拖拉机在田地间完成耕作任务。由于操作人员不用坐在拖拉机上或跟着拖拉机行走，因此，避免了颠簸烈日寒风油门，使原来的拖拉机变为遥控拖拉机。操作时，操作人员可以站在田边地头，手拿小巧的遥控器，轻松地指挥拖拉机在田地间完成耕作任务。由于操作人员不用坐在拖拉机上或跟着拖拉机行走，因此，避免了颠簸烈日寒风雨水泥浆和灰尖等恶劣环境给驾驶员带来的辛苦。同时，由于遥控拖拉机对操作员的体力要求低，因而男女老少都可以操作。遥控机械的般工作原理遥控机械与遥控机器人并没有本质的区别。图中表示了遥控器工作原理，信号发射端对指令信号进行编码载波调制以及信号放大，然后通过发射天线将控制指令以无线电波的形式发射。接收机将收到的无线电信号放大解调译码后给输出电路，比例阀电磁阀或电机接到指令信号后分别驱动相应的油缸或传动机构使各工作部件进行工作。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计图遥控器工作原理遥控机械满足的作业条件为了使机械能有效的发挥作用，满足不同的工况条件，遥控机械般应具有遥控与手控两种操作方式，且手控优先，两者互锁并可方便进行切换作业。遥控操作必须能够同时完成车辆行驶控制操作和工作装置的控制操作。行驶控制操作包括油门的增与减左转弯与右转弯前进与后退的二三挡以及油门熄火等操作工作装置的控制根据不同的机械类型有所不同。本次毕业设计的研究内容和目的针对我国西部地区果园大棚等农作环境，进行种小型遥控履带拖拉机的机械结构设计，从而实现在果园挖沟旋耕施肥等农耕作业。设计要求为每年工作天，每天工作小时，寿命为年。主要包括拖拉机传动方案的选择整机结构的设计分动箱的设计带传动的设计和履带行走系的设计。方案选择方案选择方案机械传动是人们经常遇到的传动方式之，它通过轴胶带齿轮齿条蜗轮蜗杆链轮链条弹簧杠杆等各种机械零件简称传动系，把发动机或电动机等各种原动机的动力传递到执行机构使其运动的种传动方式，这种方式传动准确可靠，操作简单，是发展最早而到目前仍普遍采用的种传动方式。目前拖拉机上广泛采用机械式传动系，通常包括离合器联轴器变速器中央传动最后传动，见图。图机械传动系统方案二液压传动就是用原动机油泵先把机械能转化成压力能，并利用处于密闭容器中的液体来传递这个压力能，最后在通过执行机构把压力能转换成机械能而作功的传动方式。图是液力传动的原理图。由图可知，液力传动实际上是组离心泵涡轮机系统。发动机带动离心泵旋转，离心泵从油槽中吸入液体并带动液体旋转，最后将高速液体排入导管。这样离心泵便把发动机的机械能变成了液体的动能。当高速液体喷到涡轮机叶片上时，涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能输出去。液力传动由于具有许多独特的优点而获得了广泛的应用，发展也很快。目前在装载机平地机等工程机械上已开始应用液力传动和液力机械传动。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计图液力传动原理图方案比较液力传动的优缺点液力传动之所以能在农业机械上如此迅速的推广采用，是因为它与其他传动方式比较有着许多独特的优点。易于获得交大的力和力矩，可以在负载情况下随时起动，动作反应灵敏。能在工作过程中较方便的实现无级调速，且调速范围较大。容易获得较复杂的动作，而装置的结构却又比较简单，且易于布局，易于实现集中操作或较远距离操作，操纵省力。有利于提高农业机械自动化程度，有利于减轻农业工人的劳动强度，提高生产率等。能容量大传动机构的能容量是指机构输出的能量与该机构自身重量的比值。能容大，意味着机构的尺寸和重量较小时，输出的功率却较大。如飞机上使用的油泵，每千瓦功率的重量只有公斤而电机的每千瓦功率重量却达公斤。随着高压元件的发展，能容量将进步增大。此外液压传动还具有运动平稳易于防止过载零件能自行润滑寿命长易于实现标准化系列化等很多优点。缺点加工精度要求较高。对装置的密封性要求较严，否则油液的泄露内漏和方案选择外漏和空气的渗入都会。因为设计的是小型拖拉机，考虑到结构简单，选择液压传动。小型遥控式履带拖拉机的机械结构设计拖拉机机体的设计和计算额定牵引力确定拖拉机的额定牵引力，是由拖拉机配套机具在常遇工作条件下正常工作时的平均牵引阻力来确定，并考虑工作条件和农具性能变化引起阻力变化因素，应留有的储备。对农业拖拉机，梨耕是最基本而又繁重的作业，牵引力的确定，首先应满足梨耕使用要求。梨耕作业所需的拖拉机牵引力为其中犁铧的个数−单体犁铧宽度耕深土壤比阻查表，旱地，由于是小田使用的小型拖拉机取，耕深取，适应取，犁重。由表查取得故拖拉机速度确定工作时农业履带拖拉机田间作业速度比轮式低查表，梨耕时旋耕时开沟时查表，缓行速度田间基本运输速度倒驶由于选用静压传动，拖拉机可以实现无极变速。发动机功率及发动机性能要求在基本耕作挡下发挥额定牵引力来确定发动机功率η拖拉机机体的设计和计算牵引速度η牵引效率对于有液压输出等用途的油泵，应加驱动这些装置的发动机功率。查表ηη得考虑到驱动油泵等损失及液压传动过程中的效率损失，选择常丰牌柴油机，标定功率，标定转速