1、“.....生产技术较先进的工厂进行生产操作实习。这几次的实习对我的毕业设计很有帮助，让我对机械方面的实体有了初步的了解，使得我在以后的设计中少走很多弯路。通过翻阅资料上网搜集等手段，我了解到毕业设计内平动大传动比减速器的些资料，年代初期，国内出现的三环齿轮减速器，是种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率体积或重量比值仍小且其输入轴与输出轴不在同轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的，内平动齿轮减速器，不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率重量或体积比值，以及输入轴和输出轴在同轴线上的优点，处于国内领先地位国内有少数高等学校和厂矿企业对平动齿轮传动中的些原理做些研究工作，发表过些研究论文......”。

2、“.....在该传动结构中，功率流的传递路径为输入功率经分流齿轮被分到根偏心轴上，根偏心轴共同驱动片或片平动齿轮做平动，平动齿轮共同驱动内齿轮输出功率采用片平动齿轮时功率入，输入轴上固结输入齿轮，带动个分流齿轮，通过键与偏心轴固连，根偏心轴共同驱动片或片外齿轮作平面平行运动，平动外齿轮驱动与它相啮合的内齿轮，输出轴与固结在起，输出运动和转矩。图分流构转化时，可以用偏心轴实现曲柄的功能，因此，在实用的内平动齿轮传动机构中，可以采用根偏心轴共同驱动平动外齿轮。分流式内平动齿轮传动机构图中给出了分流型内平动齿轮传动机构的结构简图，运动和转矩由输入轴输边形机构口不共线，曲柄作为从动件随曲柄逆时针运动，在平行四边形机构口中，曲柄作为主动件带动曲柄作逆时针运动。所以，此结构可避免出现曲柄运动方向的不确定现象。在由原理机构向实用机发生机构原理图设曲柄作为主动件，另两个曲柄为从动件......”。

3、“.....如果去掉曲柄，由机构学常识可知，此时曲柄处于运动不确定位置，但由于曲柄的存在，使得此时曲柄的运动十分明确因平行四若采用单个平行四边形机构作为平动发生器，单轴输入时，另轴会出现运动不确定现象而采用这种结构不仅能优化各曲柄的受力，同时也能够有效地避免出现曲柄的运动不确定。无锡太湖学院学士学位论文图平动动力，采用个曲柄驱动平动齿轮作平动，如图所示图中，曲柄长度与内齿轮副的中心距相等，∥∥，∥，∥，∥，构成个平行四边形机构，外齿轮固接在平行四边形机构的连杆的中心线上，当曲柄转动时，它随同连杆作平面运动，并驱动内齿轮作减速转动输出。图内平动原理示意图平动发生机构点确定唯的个平面，为能够平稳地为平动齿轮提供动发生器的驱动下作平面运动，通过外齿轮与内齿轮齿廓间的啮合，驱动内齿轮作定轴减速转动，起到减速传动的作用。如图所示......”。

4、“.....对相互啮合的齿轮，其中个定轴转动，另个做平动，称之为平动啮合，平动啮合主要分为两类内平动和外平动。内平动齿轮传动工作原理内平动齿轮传动机构中，外齿轮在平换性。给出了啮合参数的编程计算方法。该新型传动具有承载能力强传动比大体积小质量轻无锡太湖学院学士学位论文输入输出同轴线加工安装简单等优点，有广泛的应用前景。平动式大传动比减速器传动方案动齿轮时，设计啮合点相位差应取。。输入齿轮的齿数为的倍数时，分流齿轮具有互换性采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，平动齿轮具有互换性采用片平动齿轮且内齿轮齿数为的倍数时，平动齿轮具有互，约为相似产品的左右。课题的主要内容及要求主要研究内容提出由根偏心轴作平动发生器的实用新型齿轮传动机构分流型内平动齿轮传动，并推导其传动比的计算公式。分析发现，为平衡机构的惯性力，采用或片平能方便地与电机配套使用......”。

5、“.....该减速器是种节能型的机械传动装置，具有国际先进水平。传动比可达到几千机械效率大于运转平衡性好，承载能力大，使用寿命长，体积小，重量轻纺织化工建筑等部门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望内平动齿轮减速器是种新型的机械传动装置，它传动比大，机械效率高，结构简单，体积小，重量轻，计出种传动比大，机械效率高尺寸和重量小结构紧凑均载性好的新型平动此轮机构，并对平动齿轮传动机构连续运动条件及重合度方面进行了深入研究。市场需求分析用于冶金矿山机械机器人航海轻工航空军工齿轮机构传动比和机械效率的计算方法，导出了计算公式，得出了平动齿轮机构效率与齿轮齿条传动机构效率相当的结论。此后又根据机构的组合原理演绎原理和同性异性变异原理对内平动齿轮机构的基本型进行演化变异，设计齿轮机构传动比和机械效率的计算方法，导出了计算公式......”。

6、“.....此后又根据机构的组合原理演绎原理和同性异性变异原理对内平动齿轮机构的基本型进行演化变异，设计出种传动比大，机械效率高尺寸和重量小结构紧凑均载性好的新型平动此轮机构，并对平动齿轮传动机构连续运动条件及重合度方面进行了深入研究。市场需求分析用于冶金矿山机械机器人航海轻工航空军工纺织化工建筑等部门，亦可与各类电机直接联接，作成伺服电机。本课题研究目的及意义以及国内外现状分析及展望内平动齿轮减速器是种新型的机械传动装置，它传动比大，机械效率高，结构简单，体积小，重量轻，能方便地与电机配套使用，避免了减速器体积比电机体积大的现象。该减速器是种节能型的机械传动装置，具有国际先进水平。传动比可达到几千机械效率大于运转平衡性好，承载能力大，使用寿命长，体积小，重量轻，约为相似产品的左右......”。

7、“.....并推导其传动比的计算公式。分析发现，为平衡机构的惯性力，采用或片平动齿轮时，设计啮合点相位差应取。。输入齿轮的齿数为的倍数时，分流齿轮具有互换性采用两片平动齿轮且内外齿轮齿数差为偶数时，平动齿轮具有互换性采用片平动齿轮且内齿轮齿数为的倍数时，平动齿轮具有互换性。给出了啮合参数的编程计算方法。该新型传动具有承载能力强传动比大体积小质量轻无锡太湖学院学士学位论文输入输出同轴线加工安装简单等优点，有广泛的应用前景。平动式大传动比减速器传动方案及拟定平动啮合的定义和分类在齿轮传动中，对相互啮合的齿轮，其中个定轴转动，另个做平动，称之为平动啮合，平动啮合主要分为两类内平动和外平动。内平动齿轮传动工作原理内平动齿轮传动机构中，外齿轮在平动发生器的驱动下作平面运动，通过外齿轮与内齿轮齿廓间的啮合，驱动内齿轮作定轴减速转动，起到减速传动的作用。如图所示......”。

8、“.....外齿轮固接在平行四边形机构的连杆的中心线上，当曲柄转动时，它随同连杆作平面运动，并驱动内齿轮作减速转动输出。图内平动原理示意图平动发生机构点确定唯的个平面，为能够平稳地为平动齿轮提供动力，采用个曲柄驱动平动齿轮作平动，如图所示图中，曲柄长度与内齿轮副的中心距相等，∥∥，∥，∥，∥，构成个平行四边形机构若采用单个平行四边形机构作为平动发生器，单轴输入时，另轴会出现运动不确定现象而采用这种结构不仅能优化各曲柄的受力，同时也能够有效地避免出现曲柄的运动不确定。无锡太湖学院学士学位论文图平动发生机构原理图设曲柄作为主动件，另两个曲柄为从动件，可当运动到图所示位置时，如果去掉曲柄，由机构学常识可知，此时曲柄处于运动不确定位置，但由于曲柄的存在，使得此时曲柄的运动十分明确因平行四边形机构口不共线，曲柄作为从动件随曲柄逆时针运动，在平行四边形机构口中......”。

9、“.....所以，此结构可避免出现曲柄运动方向的不确定现象。在由原理机构向实用机构转化时，可以用偏心轴实现曲柄的功能，因此，在实用的内平动齿轮传动机构中，可以采用根偏心轴共同驱动平动外齿轮。分流式内平动齿轮传动机构图中给出了分流型内平动齿轮传动机构的结构简图，运动和转矩由输入轴输入，输入轴上固结输入齿轮，带动个分流齿轮，通过键与偏心轴固连，根偏心轴共同驱动片或片外齿轮作平面平行运动，平动外齿轮驱动与它相啮合的内齿轮，输出轴与固结在起，输出运动和转矩。图分流型内平动齿轮传动结构由以上分析可知，在该传动结构中，功率流的传递路径为输入功率经分流齿轮被分到根偏心轴上，根偏心轴共同驱动片或片平动齿轮做平动，平动齿轮共同驱动内齿轮输出功率采用片平动齿轮时功率流路径如图所示。平动式大传动比减速器图采用片平动齿轮时功率流传递路径为优化各构件的受力状况......”。