1、“.....图吸尘器原理图吸尘原理吸尘器的风机叶轮在电动机高速驱动下，将叶轮中的空气高速排出风机，同时使吸尘部分内空气不断地补充进风机。这样不妨与外界形成较高的压差。吸嘴的尘埃脏物随空增大，得取标准值，即为轴直径最小直径。拟定轴上零件的装配方案为了便于联轴器的连接以及车轮的安装，许用下述方按，如图在轴的左侧需要连接联轴器，以便于和步进电机的轴相互连接，在轴的右侧有键主要用来和车轮连接，在右侧同时加工螺纹，使车轮能够沿轴向固定，在轴的中间留有轴间用来固定轴承，逐步选定轴的直径为轴间，则根据轴的直径来选择轴承和联轴器等，由于轴的直径较小现有的标准联轴器很难满足设计的要求，因此需要单独设计联轴器，选用钢管加工满足要求的孔而后加工两个径向螺纹孔，用螺钉将电机轴与转轴相连接，轴上面的平台可以通过磨削的方式实现......”。

2、“.....传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从处转移到另处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器现擦拭地面功能需要，曲柄滑块机构与叶轮共用吸尘电机，此方案的优点在于减少了电机，能使体积结构更小巧，产品造价成本更低。两相比较，为节约成本，降低造价，本新型家庭清洁器采用方案二更合适。第三章新型清洁器实现新型家庭清洁器的功能需求，方案多两个毛刷电机，毛刷电机可实现控制，能使毛刷与吸尘有不同的转速，此方案的优点在于实现更个性的自动化需求，缺点在于结构较复杂，制造成本更高。方案二由曲柄滑块机构实现吸尘功能另端输出带动小锥齿轮旋转，由小锥齿轮带动大锥齿轮旋转，而曲柄与大锥齿轮联接在同根轴上，随同大齿轮起转，从而实现滑块往复运动，实现了擦拭地板功能。方案比较综上所述，方案与方案二都能，方便清洗。由毛刷电机旋转带动毛刷旋转，毛刷旋转使地面污渍被刷掉......”。

3、“.....电机为双输出，电机端输出实现叶轮旋转，叶轮旋转实示，新型家庭清洁器方案如图所示，本方案由过滤网叶轮吸尘电机毛刷电机及毛刷组成。由吸尘电机和毛刷电机工作，由吸尘电机带动叶轮旋转，使地面的灰尘从进尘口吸进，经过滤网过滤掉，过滤网是可以拆卸的需要满足如下三个功能其，能将地面的灰尘吸走其二，对于地面上的顽固污渍要进行擦拭其三，清洁器能在地面行走。根据家庭清洁的功能需求分析，现拟定如下两种传动方案方案图新型清洁器方案如图所吸尘拖地体的机器，独无二的手推式节能设计，具有不用电不用水，无噪音多功能。集扫帚。簸箕以及吸尘器为体的节能环保扫地清洁用具。手推式扫地洗尘体机第二章方案提出及论证对于本家庭清洁器设计，离现场的清洁机械。洗地机家用智能全自动扫地机扫地机器人在吸尘器的基础上增加扫地拖地的的功能，但因为是全自动的，所以价格偏贵......”。

4、“.....也对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了些成果，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。现有同类设计洗地机洗地机是种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品在国内，对清洁机器人相关技术如机器感知机器人导航和定位与路径规划机器人控制电源与电源管理动力驱动等技术的研究哈尔滨工业大学华南理工大间灵巧地完成清扫工作据说这是将用于军事的躲避地雷的移动技术，应用到了吸尘器上。的动作有点迟缓但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源所以可以在外出期间让这些应用还都是用于工业或者公共的场合真正具有里程碑意义的是年月清洁机器人美国面市这是款面向家庭的机器人......”。

5、“.....机器人不需要任何编程教它应该去哪里。该机器人操作简单，仅有个按钮开始结束以及暂停，人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中，按下开始按钮即可。在日本，东日本铁路公司电完可以行驶的场所后，机器人就自动关闭电源。不管房间的外形及面积的大小导航算法引导机器人在任何房间的所有无遮掩区域四处运动来进行清洁工作，因为机器人导航沿房间的周围，所以它要创建自己的空间参考完可以行驶的场所后，机器人就自动关闭电源......”。

6、“.....因为机器人导航沿房间的周围，所以它要创建自己的空间参考图，机器人不需要任何编程教它应该去哪里。该机器人操作简单，仅有个按钮开始结束以及暂停，人们只要简单地将它放置在需要清扫的区域或房间中，按下开始按钮即可。在日本，东日本铁路公司电器公司和工业有限公司联合研制了车站地面清扫机器人机器人可沿墙壁从任何个位置自动启动利用不断旋转的刷子将废弃物扫入白带容器中日本静甲株式会社的清水工厂开发出种自动清扫机器人可用于各种工厂的清扫工作机器人采用光纤陀螺控制方向采用编码器和超声波传感器测距采用光学探测器探测障碍物机器人的四周装有橡胶垫橡胶垫内部装有触觉传感器旦机器人与人接触触觉传感器信号会使机器人停下来以保证人的安全这些应用还都是用于工业或者公共的场合真正具有里程碑意义的是年月清洁机器人美国面市这是款面向家庭的机器人......”。

7、“.....应用到了吸尘器上。的动作有点迟缓但却能稳定安全地完成任务由于能够在完成任务后自动切断电源所以可以在外出期间让在家进行清扫英国法国和澳大利亚也都推出过清洁机器人产品在国内，对清洁机器人相关技术如机器感知机器人导航和定位与路径规划机器人控制电源与电源管理动力驱动等技术的研究哈尔滨工业大学华南理工大学上海交通大学等高校，也对清洁机器人进行了大量的研究，并取得了些成果，这些都为清洁机器人的研究开发和推广奠定了物质和技术基础。现有同类设计洗地机洗地机是种硬质地面清洗同时吸干污水，并将污水带离现场的清洁机械。洗地机家用智能全自动扫地机扫地机器人在吸尘器的基础上增加扫地拖地的的功能，但因为是全自动的，所以价格偏贵。家用智能全自动扫地机扫地机器人手推式扫地吸尘拖地体机这款集扫地吸尘拖地体的机器，独无二的手推式节能设计，具有不用电不用水......”。

8、“.....集扫帚。簸箕以及吸尘器为体的节能环保扫地清洁用具。手推式扫地洗尘体机第二章方案提出及论证对于本家庭清洁器设计，需要满足如下三个功能其，能将地面的灰尘吸走其二，对于地面上的顽固污渍要进行擦拭其三，清洁器能在地面行走。根据家庭清洁的功能需求分析，现拟定如下两种传动方案方案图新型清洁器方案如图所示，新型家庭清洁器方案如图所示，本方案由过滤网叶轮吸尘电机毛刷电机及毛刷组成。由吸尘电机和毛刷电机工作，由吸尘电机带动叶轮旋转，使地面的灰尘从进尘口吸进，经过滤网过滤掉，过滤网是可以拆卸的，方便清洗。由毛刷电机旋转带动毛刷旋转，毛刷旋转使地面污渍被刷掉。方案二图新型清洁器方案二清洁器由过滤网叶轮吸尘电机齿轮和曲柄滑块机构组成，电机为双输出，电机端输出实现叶轮旋转，叶轮旋转实现吸尘功能另端输出带动小锥齿轮旋转，由小锥齿轮带动大锥齿轮旋转，而曲柄与大锥齿轮联接在同根轴上，随同大齿轮起转......”。

9、“.....实现了擦拭地板功能。方案比较综上所述，方案与方案二都能实现新型家庭清洁器的功能需求，方案多两个毛刷电机，毛刷电机可实现控制，能使毛刷与吸尘有不同的转速，此方案的优点在于实现更个性的自动化需求，缺点在于结构较复杂，制造成本更高。方案二由曲柄滑块机构实现擦拭地面功能需要，曲柄滑块机构与叶轮共用吸尘电机，此方案的优点在于减少了电机，能使体积结构更小巧，产品造价成本更低。两相比较，为节约成本，降低造价，本新型家庭清洁器采用方案二更合适。第三章新型清洁器原理方案设计吸尘器的原理吸尘器是现代家庭中受到人们广泛喜爱的清洁用具，传统的用具清扫房间往往不能将家里的微细尘埃清扫干净，尘埃总是从处转移到另处，尤其是地毯﹑窗帘等处的灰尘就更难以清除，利用吸尘器来做清洁工作就无此弊。吸尘器不但可以清洁地面，也可以用来清洁般的器具难以清洁的地方，如沙发，墙壁等......”。