机联网，也可以下挂，组成多级集散系统。 编程语言除了成熟的梯形图和语句表等，还有用于算术运算的语言和机床控制和数控语言等。 年至今在这个阶段技术日新月异，发展势头十分强劲，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统和计算机集成制造系统等。 的发展趋势目前，可编程控制器正向着两个不同的方向进步发展。 个是向简易廉价和超小型发展，以占领小型分散和简单功能的工业控制市场，同时也便于适应机电体化的要求。 另个方向是向大型化高速度多功能和分散型多层次全自动化网络发展，这种系统不仅具有逻辑运算计数定时数值计算模拟量控制监控记录显示以及与计算机接口并作数据传送等般功能，同时还具有中断控制智能控制过程控制和远程控制等高级功能，此外的点数进逻辑开关控制与很好的结合，很好的，初步形成系列。 结构上有模块式和整体式之分，整机功能从专用向通用过渡。 在这个阶段，微处理技术日趋成熟，进而出现单片微处理器半导体存储器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。 计算机网络公司成功开发了世界上第片集成电路的微处理器，因此技术获得了较大的发展。 功能除逻辑运算等外计算机接口和模拟量控制等，软件开发有自诊断程序，存储程序开始用了，可性进步提高，由分离元件组成，存储器为磁芯存储器，容量为，操作系统为磁芯构成的微程序，指令般只有条，机种单，没有形成系列，台最多只能替代个继电器组成的系统，可性优于继电器。 美国产过程的自动控制中。 从诞生至今已经快年了，在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段发展的雏形阶段，功能都很简单，只有逻辑运算，定时和计数等功能，硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产术计算机技术和通信技术融为体的新型工业自动控制装置，在近年来它得到了迅猛的发展，至今已成为工业生产自动化三大技术支柱机器人技术技术和技术之，被广泛应用于各种生产机械和生化工，热处理，锅炉控制数据处理通信及联网闭环自动控制机械加工的数字控制的产生与发展可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技控制，自动化流水线，电梯控制，高炉上料，注塑机，印刷机，组合机床，磨床，包装生产线，电镀流水线模拟量控制温度，压力，流量，液位，速度运动控制驱动电机机械，机床，机器人，电梯过程控制冶金，具有上述的许多优点和功能，所以在工业控制方面，目前已广泛应用于冶金化工轻工机械电力建筑交通和运输等工业企业。 根据控制类型的不同，应用于以下几个方面开关逻辑控制多群机，要求使用者具有相当的计算机知识。 由于把自动化技术计算机技术和通信技术融于体，它能完成逻辑控制定时控制计数控制步进控制变换数据处理通信联网和监控的功能。 正是因为完善，适应性强安装接线简单，配套齐全，易学易用，深受工程技术人员欢迎系统设计周期短，维护方便，改造容易。 不过它也有缺陷，如工作速度较计算机慢，输出对输入的响应有滞后现象使用中高档整体，易于扩展其功能的原则而设计。 所以它是台工业控制计算机，目前已被广泛的应用于各个领域。 具有通用计算机所不及的各种显著的特点和功能。 它体积小，重量轻，能耗低可靠性高，抗干扰能力强控制功能器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算定时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。 及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成个概述可编程序控制器简介即可编程序控制器。 它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储,第章可编程控制器的慨述可编程控制器的,第章可编程控制器的慨述可编程控制器的概述可编程序控制器简介即可编程序控制器。 它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序运算定时计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。 及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 所以它是台工业控制计算机，目前已被广泛的应用于各个领域。 具有通用计算机所不及的各种显著的特点和功能。 它体积小，重量轻，能耗低可靠性高，抗干扰能力强控制功能完善，适应性强安装接线简单，配套齐全，易学易用，深受工程技术人员欢迎系统设计周期短，维护方便，改造容易。 不过它也有缺陷，如工作速度较计算机慢，输出对输入的响应有滞后现象使用中高档，要求使用者具有相当的计算机知识。 由于把自动化技术计算机技术和通信技术融于体，它能完成逻辑控制定时控制计数控制步进控制变换数据处理通信联网和监控的功能。 正是因为具有上述的许多优点和功能，所以在工业控制方面，目前已广泛应用于冶金化工轻工机械电力建筑交通和运输等工业企业。 根据控制类型的不同，应用于以下几个方面开关逻辑控制多群机控制，自动化流水线，电梯控制，高炉上料，注塑机，印刷机，组合机床，磨床，包装生产线，电镀流水线模拟量控制温度，压力，流量，液位，速度运动控制驱动电机机械，机床，机器人，电梯过程控制冶金，化工，热处理，锅炉控制数据处理通信及联网闭环自动控制机械加工的数字控制的产生与发展可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术计算机技术和通信技术融为体的新型工业自动控制装置，在近年来它得到了迅猛的发展，至今已成为工业生产自动化三大技术支柱机器人技术技术和技术之，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。 从诞生至今已经快年了，在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段发展的雏形阶段，功能都很简单，只有逻辑运算，定时和计数等功能，硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产，由分离元件组成，存储器为磁芯存储器，容量为，操作系统为磁芯构成的微程序，指令般只有条，机种单，没有形成系列，台最多只能替代个继电器组成的系统，可性优于继电器。 美国公司成功开发了世界上第片集成电路的微处理器，因此技术获得了较大的发展。 功能除逻辑运算等外计算机接口和模拟量控制等，软件开发有自诊断程序，存储程序开始用了，可性进步提高，初步形成系列。 结构上有模块式和整体式之分，整机功能从专用向通用过渡。 在这个阶段，微处理技术日趋成熟，进而出现单片微处理器半导体存储器进入工业化生产，大规模集成电路开始普遍应用。 计算机网络技术普遍应用，超大规模集成电路门阵列等专用集成电路迅速发展。 的为位或位或位片式芯片构成，处理速度可达步，高速计数中断和运动控制等功能引入，满足了程序控制中所有要求。 联网能力增强，既可以和上位计算机联网，也可以下挂，组成多级集散系统。 编程语言除了成熟的梯形图和语句表等，还有用于算术运算的语言和机床控制和数控语言等。 年至今在这个阶段技术日新月异，发展势头十分强劲，并不断扩大其应用领域，如为用户配置柔性制造系统和计算机集成制造系统等。 的发展趋势目前，可编程控制器正向着两个不同的方向进步发展。 个是向简易廉价和超小型发展，以占领小型分散和简单功能的工业控制市场，同时也便于适应机电体化的要求。 另个方向是向大型化高速度多功能和分散型多层次全自动化网络发展，这种系统不仅具有逻辑运算计数定时数值计算模拟量控制监控记录显示以及与计算机接口并作数据传送等般功能，同时还具有中断控制智能控制过程控制和远程控制等高级功能，此外的点数进逻辑开关控制与很好的结合，很好的实现了对升降的控制。 电梯的种类多种多样，按拖动系统可分为交流单速双速拖动电梯，交流调压调速电梯，直流发电机电动机晶闸管励磁拖动电梯和变频调压调速电梯等。 按拖动方式可分为有信号控制电梯，集选控制电梯和下集选电梯等。 交流双速电梯是常用的提种电梯，它具有简单，经济且舒适的特点。 下面以交流双速控制电梯为例，介绍用控制的三层楼电梯，电梯的控内容很多，如电梯箱内，外按钮的控制，电梯运行到位开门，关门的控制，每层指示灯，电梯运行速度的控制，电梯运行到位的控制及安全措施，报警作用的控制等。 下面以个三层楼的电梯箱内控制来介绍电梯用的控制设计。 第二章电梯的控制系统的设计与调试电梯的分类按用途可分为乘客电梯载货电梯客货两用电梯观光电梯，及其他专用如矿井冷库建筑工程电梯。 按拖动方式可分为曳引式液压式和齿轮齿条式。 曳引式是最常见的电梯驱动方式。 电梯的组成以般乘客曳引式电梯为例，电梯由曳引系统悬挂补偿系统电气系统和安全装置组成，轿厢和对重在建筑物的井道内运行，曳引机和电气系统放置在机房里见电梯示意图。 图表电梯示意图控制柜限速器门联动装置轿门轿厢底板楼层地面层门补偿绳张紧装置地坑缓冲器对重对重导轨轿厢导轨井道壁导靴导轨压板轿厢安全钳曳引绳端接装置曳引绳曳引机机房曳引系统包括曳引电动机曳引绳轮减速器制动器曳引机底座盘车手轮等。 曳引绳轮安装在承载梁上。 电梯曳引机是电梯运行的驱动机构，借助承载梁通过曳引绳轮，承担了所有往复升降运动构件的全部载荷动载静载，承重梁多采用工字钢结构。 悬挂补偿系统由曳引绳轿厢和对重的全部结构件补偿绳张紧轮等组成。 轿厢和对重是电梯垂直运行的主体部件，轿厢是载客和运货的箱体容器。 导引系统包括导轨和导靴，引导轿厢和对重作垂直升降运动。 电气系统是电梯的控制系统，包括各种接触器继电器控制器和显示器等。 安全装置有限速器安全钳缓冲器各种门安全装置等。 电梯的工作原理电梯是机械，电气紧密结合的大型产品。 主要由机房井道轿箱门系统和电气控制系统组成。 井道中装有导轨轿箱和对重由曳引钢丝绳连接，曳引钢丝绳字曳引轮上，曳引轴由曳引电动机拖动。 轿箱和对重都装有各自的导靴，导靴卡