分离，就是焊接机头。 般的焊接机头由以下几部分组成。 其中为必须有的。 送丝机构。 包括送丝电动机减速机送丝滚轮副矫直滚轮焊丝盘。 焊枪。 包括焊枪本体及导电嘴等。 焊缝跟踪传感器。 焊剂输送及回收机构。 二〇二年六月六日星期三十字滑板。 十字滑板机构由两个垂直的楔形滑块机构组成，由两个步进电动机驱动。 焊机头通过十字滑块与焊接操作机连接，使焊机头可以方便地调整位置。 分度圆盘机构。 焊机头的支撑臂通过分度圆盘与十字滑板连接。 分度盘是带刻度的蜗轮蜗杆机构，用来调整焊枪的倾斜角度。 导电嘴焊丝的接电是靠穿过导电嘴实现的，因此，导电嘴必须是导电率高，且耐磨，与焊丝接触要可靠。 导电嘴般用冷拔铜铬铝镁青铜镉青铜或铍青铜制成。 导电嘴为易损件，需经常更换，如果导电不好，使焊接过程不稳，出现翻浆现象。 焊丝盘焊丝盘的容量为，仍采用型号埋弧焊机小车同样规格的焊传感器。 焊剂输送及回收机构。 二〇二年六月六日星期三十字滑板。 十字滑板机构由两个垂直的楔形滑块机构组成，由两个步进电动机驱动。 焊机头通过十字滑块与焊接操作机连接，使焊机头可以方便地调整位置。 横臂本体分离，就是焊接机头。 般的焊接机头由以下几部分组成。 其中为必须有的。 送丝机构。 包括送丝电动机减速机送丝滚轮副矫直滚轮焊丝盘。 焊枪。 包括焊枪本体及导电嘴等。 焊缝跟踪装齿轮处实际轴径，所以强度满足要求。 立柱立柱仍用型号埋弧焊机小车的立柱，且符合要求。 横臂横臂仍用型号埋弧焊机小车的横臂，且符合要求。 焊接机头把焊接小车中的送丝机构焊枪焊机漏斗与小车立柱扭矩传动比效率轴强度核算根据当量弯矩图，将轴径加大，由此得必须轴径为数据来自机械设计基础表由计算结果可知，轴径必须小于安础课程设计表由此电动机额定功率，所以此小车设计的电动机选择符合要求。 二〇二年六月六日星期三表运动参数和动力参数参数轴名电动机蜗杆蜗轮滚筒轴转速功率选用型电动机，其额定功率，满载转速，电动机轴颈直径，电动机外廓尺寸为。 电动机型号来自机械设计基础课程设计表电动机尺寸来自机械设计基需功率选择电动机型号根据工作条件，载荷平稳选择般用途的系列三相异步电动机。 根据电动机所需功率，并考虑到电动机转速越高，总传动比越大，减速器的尺寸也相应增大，所以决定器部分数据已知条件输送带拉力输送带速度滚筒直径数据工作条件单向运转，连续工作，空载起动，载荷平稳，三班制工作，减速器使用寿命不低于年，输送带速度允许误差位电动机所机小车完全符合要求，且选用的级蜗轮蜗杆减速器也符合要求。 根据其减速器的传动效率暂选型号级蜗轮蜗杆减速器。 型号减速器的数据参数可根据其相关手册查出。 其部分数据如下表表型号减速效率，取两对滚动轴承效率，取两对弹性柱销联轴器效率，取运输机滚筒效率，取因此，数据来自机械设计基础课程设计表由以上结果可知，选择型号埋弧焊的选择此次设计，小车的减速器仍旧选用级蜗轮蜗杆减速器。 根据其小车机械传动比以及此焊接小车的效率为以上，暂选其传动装置效率为。 传动装置效率二〇二年六月六日星期三式中蜗轮蜗杆横梁可升缩距离横梁绕立柱转动角度机头上抬角度机头偏转角度焊丝直径适用电流范围焊剂斗可容焊剂容量焊车重量焊车体积减速器主要参数名称埋弧焊机电机额定电压电源电压焊接电流送丝速度焊接速度机头导电嘴升降距离中心立柱升降距离立柱水平横向移动调节距离额定电压行走结构规格见表。 表行走结构规格走车电机型号额定功率最高转速额定电压二〇二年六月六日星期三埋弧焊机主要参数见表。 表埋弧焊机，机械传动比约为。 靠电动机来实现无级调速。 埋弧焊机规格及主要参数埋弧焊自动额定电流送丝电机规格见表表送丝电机规格送丝电机型号额定功率最高转速依靠交直流伺服电机驱动后轮，然后通过齿轮啮合传动带动小车前轮驱动，这样小车就能沿着轨道正常运动。 根据经验，以及焊接要求我们暂选埋弧焊机小车作为此次小车设计的参照。 小车的行走速度般为机及部分参数选择本论文焊接小车设计采用轮式移动方式，个车轮均为橡胶轮，使小车与工件绝缘。 如果车轮损坏，不能用金属轮代替可以用电木轮代替或换新的橡胶轮。 在小车后车身上安装交直流伺服电机，小车的驱动依机及部分参数选择本论文焊接小车设计采用轮式移动方式，个车轮均为橡胶轮，使小车与工件绝缘。 如果车轮损坏，不能用金属轮代替可以用电木轮代替或换新的橡胶轮。 在小车后车身上安装交直流伺服电机，小车的驱动依靠交直流伺服电机驱动后轮，然后通过齿轮啮合传动带动小车前轮驱动，这样小车就能沿着轨道正常运动。 根据经验，以及焊接要求我们暂选埋弧焊机小车作为此次小车设计的参照。 小车的行走速度般为，机械传动比约为。 靠电动机来实现无级调速。 埋弧焊机规格及主要参数埋弧焊自动额定电流送丝电机规格见表表送丝电机规格送丝电机型号额定功率最高转速额定电压行走结构规格见表。 表行走结构规格走车电机型号额定功率最高转速额定电压二〇二年六月六日星期三埋弧焊机主要参数见表。 表埋弧焊机主要参数名称埋弧焊机电机额定电压电源电压焊接电流送丝速度焊接速度机头导电嘴升降距离中心立柱升降距离立柱水平横向移动调节距离横梁可升缩距离横梁绕立柱转动角度机头上抬角度机头偏转角度焊丝直径适用电流范围焊剂斗可容焊剂容量焊车重量焊车体积减速器的选择此次设计，小车的减速器仍旧选用级蜗轮蜗杆减速器。 根据其小车机械传动比以及此焊接小车的效率为以上，暂选其传动装置效率为。 传动装置效率二〇二年六月六日星期三式中蜗轮蜗杆效率，取两对滚动轴承效率，取两对弹性柱销联轴器效率，取运输机滚筒效率，取因此，数据来自机械设计基础课程设计表由以上结果可知，选择型号埋弧焊机小车完全符合要求，且选用的级蜗轮蜗杆减速器也符合要求。 根据其减速器的传动效率暂选型号级蜗轮蜗杆减速器。 型号减速器的数据参数可根据其相关手册查出。 其部分数据如下表表型号减速器部分数据已知条件输送带拉力输送带速度滚筒直径数据工作条件单向运转，连续工作，空载起动，载荷平稳，三班制工作，减速器使用寿命不低于年，输送带速度允许误差位电动机所需功率选择电动机型号根据工作条件，载荷平稳选择般用途的系列三相异步电动机。 根据电动机所需功率，并考虑到电动机转速越高，总传动比越大，减速器的尺寸也相应增大，所以决定选用型电动机，其额定功率，满载转速，电动机轴颈直径，电动机外廓尺寸为。 电动机型号来自机械设计基础课程设计表电动机尺寸来自机械设计基础课程设计表由此电动机额定功率，所以此小车设计的电动机选择符合要求。 二〇二年六月六日星期三表运动参数和动力参数参数轴名电动机蜗杆蜗轮滚筒轴转速功率扭矩传动比效率轴强度核算根据当量弯矩图，将轴径加大，由此得必须轴径为数据来自机械设计基础表由计算结果可知，轴径必须小于安装齿轮处实际轴径，所以强度满足要求。 立柱立柱仍用型号埋弧焊机小车的立柱，且符合要求。 横臂横臂仍用型号埋弧焊机小车的横臂，且符合要求。 焊接机头把焊接小车中的送丝机构焊枪焊机漏斗与小车立柱横臂本体分离，就是焊接机头。 般的焊接机头由以下几部分组成。 其中为必须有的。 送丝机构。 包括送丝电动机减速机送丝滚轮副矫直滚轮焊丝盘。 焊枪。 包括焊枪本体及导电嘴等。 焊缝跟踪传感器。 焊剂输送及回收机构。 二〇二年六月六日星期三十字滑板。 十字滑板机构由两个垂直的楔形滑块机构组成，由两个步进电动机驱动。 焊机头通过十字滑块与焊接操作机连接，使焊机头可以方便地调整位置。 分度圆盘机构。 焊机头的支撑臂通过分度圆盘与十字滑板连接。 分度盘是带刻度的蜗轮蜗杆机构，用来调整焊枪的倾斜角度。 导电嘴焊丝的接电是靠穿过导电嘴实现的，因此，导电嘴必须是导电率高，且耐磨，与焊丝接触要可靠。 导电嘴般用冷拔铜铬铝镁青铜镉青铜或铍青铜制成。 导电嘴为易损件，需经常更换，如果导电不好，使焊接过程不稳，出现翻浆现象。 焊丝盘焊丝盘的容量为，仍采用型号埋弧焊机小车同样规格的焊丝盘。 送丝机构组成般可分为两轮送丝机构和四轮送丝机构，考虑传动效率高，送丝力大，我们采用四轮送丝机构，该机构主要由送丝电机压紧机构焊丝导向管等组成。 二送丝机构原理工作原理送丝电机驱动主送丝轮及其主齿轮旋转，通过主从动齿轮啮合传到压紧轮上，焊丝经导向管从两轮之间通过，使进入焊枪的焊丝被修整的比较直，以便在焊接过程中不会出现卡丝现象。 其组成图如下二〇二年六月六日星期三图送丝机构直流送丝电机的转速般在转分以上，送丝速度般在米分，通常减速比在左右，为减小机构体积，般的送求熔渣在窄坡口内应具有良好的脱渣性。 与宽坡口埋弧焊相比，窄间隙埋弧焊坡口二〇二年六月六日星期三窄焊材消耗量少热输入量低焊接时间短，焊接变形和焊接应力小，降低了开裂倾向，接头具有较高的抗延迟冷裂能力，强度和冲击性能均优于传统宽坡口埋弧焊接头，实现了高效率低成本高质量焊接。 窄间隙埋弧焊主要应用领域是低合金钢厚壁容器及其它重型焊接结构，其在大厚度板和超大厚度板对接焊的高效率低成本优质量的突出特点是业内所公认的。 随着其关键技术接触式光电跟踪器日益成熟，其可焊间隙越来越小，坡口深度越来越深，特点更明显，应用更广泛。 武汉大学的张国栋等人分析了窄间隙埋弧焊的技术难点，应用现状及其发展。 上海交通大学的卢庆华等对细丝窄间隙埋弧焊进行了工艺参数寻优，提供了有益的经验。 这些研究均说明即使在新型焊接设备不断出现