15半自动液压专用铣床液压系统设计

验算蜗轮齿弯曲强度验算公式为八年九月六日星期六ηⅹ其中载荷系数许用接触应力ⅹⅹ式中，，估计滑动速度为了提高传动效率，取，传动比取，单向旋转，单工作制，预计寿命为年。

则ⅹⅹ。

按齿面接触疲劳强度设计计算蜗轮轴转矩初估传动效率η，则二〇〇开线蜗杆。

选择材料蜗杆采用钢，齿面淬火，硬度为蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造，，。

确定主要参数蜗杆蜗轮传动，以蜗杆为主动，蜗轮为从动。

〇〇八年九月六日星期六比为传动效率为，经减速后驱动蜗杆，蜗杆为主动，蜗轮为从动，要求传动此为，单向旋转，单班工作制，预计寿命为年图示刀库转位机构传动示意图选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐所示，直流伺服电动机通过弹性柱销联轴器与谐波传动减速器联接减速后驱动蜗杆，设计刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动由刀库转位机构实现。

己知直流伺服电动机的功率为，转速为，谐波传动减速器的传动二的液压马达经谐波减速器驱动。

现在由于设计的刀库容量为把刀具，可初估刀库驱动转矩主要是指直接驱动刀盘转动的转矩为。

刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计刀库的主运动是圆周回转运动，如图动换刀数控镗铣床的刀库为设计参考查参考资料，采用经验法初估回转所需转矩。

型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式，其容量为把刀具，最大刀具重达，刀库回转由最大扭矩为袖珍机械师设计手册降速传动装置型号为的扁平式谐波传动减速器，其基本参数为输入功率，输出转矩袖珍机械师设计手册。

初估刀库驱动转矩由于刀库容量，下面就以型自伺服电动机驱动。

直流伺服电动机具有体积小，重量轻伺服性好力能指标高等优点，且该电机可用信号电压进行无级调速。

采用型号为的系列电磁式直流伺服电动机，其基本参数为功率，转速日星期六配图初估刀库驱动转矩及选定电机刀库回转运动多数采用液压马达直流电动机驱动，并没有降速传动装置。

初选电动机与降速传动装置刀库的驱动系统中，由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以决定采用直流后，直流伺服电动机接通，其运动经过十字联轴器波传动减速器套筒式联轴器蜗杆蜗轮后，再经花键联接传到刀盘上，刀盘带动刀座上的个刀套转动，完成选刀动作。

二〇〇八年九月六日星期六刀库装二〇〇八年九月六采用轴向放置的鼓盘式刀库形式。

这种刀库结构简单，刀具排列较为紧凑，在刀库容理定为的情况下体种不大，且取刀也较为方便，但需要考虑机械手的换刀动作空间。

刀库结构设计如刀库装配图所示，当数控系统发出换刀指令就能够满足工件的加工需要。

因此，对数控立式升降台铣床，从使用和经济效率角度来看，容量为的刀库就可满足要求了。

确定刀库容量由以上考虑数控立式升降台铣床的结构布局等原因，决定加工时必须的刀具数不同，如图所示。

由图可知，把铣刀可完成加工工件的左右的铣削工艺，把孔加工刀具可完成的钻削工艺，把刀的容量就可完成以上工件的钻铣工艺，配有二〇〇八年九月六日星期六把刀具的刀库零件的加工要求。

因此，刀库容量应在经济合理的条件下，力图将组类似的零件所需的全部刀具装入刀库，以缩短每次装刀所需的装调时间。

对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对个零件进行分组统计，指出不同工序备的刀具越多，机床能加工工件的比率也越高，但它们并不是成正比例关系。

图为刀库容量与机床能加工工件的比率统计曲线。

刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂，影响机床总体布局储存量过小，则不能满足复杂单件小批生产时使用，因而应根据广泛的工艺统计，依大多数工件加工时需要的刀具数来确定刀库容量。

例如，对功能较为齐全的加工中心而言，它可承担多个工件的切削任务，因而要配备刀具的种类和规格较多。

通常，配备单件小批生产时使用，因而应根据广泛的工艺统计，依大多数工件加工时需要的刀具数来确定刀库容量。

例如，对功能较为齐全的加工中心而言，它可承担多个工件的切削任务，因而要配备刀具的种类和规格较多。

通常，配备的刀具越多，机床能加工工件的比率也越高，但它们并不是成正比例关系。

图为刀库容量与机床能加工工件的比率统计曲线。

刀库储存量过大，导致刀库的结构庞大而复杂，影响机床总体布局储存量过小，则不能满足复杂零件的加工要求。

因此，刀库容量应在经济合理的条件下，力图将组类似的零件所需的全部刀具装入刀库，以缩短每次装刀所需的装调时间。

对自动换刀数控机床的刀库容量，有关资料曾对个零件进行分组统计，指出不同工序加工时必须的刀具数不同，如图所示。

由图可知，把铣刀可完成加工工件的左右的铣削工艺，把孔加工刀具可完成的钻削工艺，把刀的容量就可完成以上工件的钻铣工艺，配有二〇〇八年九月六日星期六把刀具的刀库就能够满足工件的加工需要。

因此，对数控立式升降台铣床，从使用和经济效率角度来看，容量为的刀库就可满足要求了。

确定刀库容量由以上考虑数控立式升降台铣床的结构布局等原因，决定采用轴向放置的鼓盘式刀库形式。

这种刀库结构简单，刀具排列较为紧凑，在刀库容理定为的情况下体种不大，且取刀也较为方便，但需要考虑机械手的换刀动作空间。

刀库结构设计如刀库装配图所示，当数控系统发出换刀指令后，直流伺服电动机接通，其运动经过十字联轴器波传动减速器套筒式联轴器蜗杆蜗轮后，再经花键联接传到刀盘上，刀盘带动刀座上的个刀套转动，完成选刀动作。

二〇〇八年九月六日星期六刀库装二〇〇八年九月六日星期六配图初估刀库驱动转矩及选定电机刀库回转运动多数采用液压马达直流电动机驱动，并没有降速传动装置。

初选电动机与降速传动装置刀库的驱动系统中，由于本刀库的驱动转矩小，且所需转速小，所以决定采用直流伺服电动机驱动。

直流伺服电动机具有体积小，重量轻伺服性好力能指标高等优点，且该电机可用信号电压进行无级调速。

采用型号为的系列电磁式直流伺服电动机，其基本参数为功率，转速袖珍机械师设计手册降速传动装置型号为的扁平式谐波传动减速器，其基本参数为输入功率，输出转矩袖珍机械师设计手册。

初估刀库驱动转矩由于刀库容量，下面就以型自动换刀数控镗铣床的刀库为设计参考查参考资料，采用经验法初估回转所需转矩。

型自动换刀数控镗铣床的刀库也是采用轴向放置的鼓盘式刀库形式，其容量为把刀具，最大刀具重达，刀库回转由最大扭矩为的液压马达经谐波减速器驱动。

现在由于设计的刀库容量为把刀具，可初估刀库驱动转矩主要是指直接驱动刀盘转动的转矩为。

刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动的设计刀库的主运动是圆周回转运动，如图所示，直流伺服电动机通过弹性柱销联轴器与谐波传动减速器联接减速后驱动蜗杆，设计刀库转位机构的普通圆柱蜗杆传动由刀库转位机构实现。

己知直流伺服电动机的功率为，转速为，谐波传动减速器的传动二〇〇八年九月六日星期六比为传动效率为，经减速后驱动蜗杆，蜗杆为主动，蜗轮为从动，要求传动此为，单向旋转，单班工作制，预计寿命为年图示刀库转位机构传动示意图选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆。

选择材料蜗杆采用钢，齿面淬火，硬度为蜗轮用铸锡磷青铜，金属模铸造，，。

确定主要参数蜗杆蜗轮传动，以蜗杆为主动，蜗轮为从动。

为了提高传动效率，取，传动比取，单向旋转，单工作制，预计寿命为年。

则ⅹⅹ。

按齿面接触疲劳强度设计计算蜗轮轴转矩初估传动效率η，则二〇〇八年九月六日星期六ηⅹ其中载荷系数许用接触应力ⅹⅹ式中，，估计滑动速度，用浸没润滑，则由参考文献图查得滑动速度影响系数，其中ⅹⅹⅹⅹⅹⅹ，按图查得计算值，并选定模数和蜗杆分度圆直径ⅹⅹ按表查得模数，值应大于计算值验算滑动速度计算蜗杆速度计算滑动速度二〇〇八年九月六日星期六其中，则初估的值合适。

验算蜗轮齿弯曲强度验算公式为使用系数动载荷系数载荷分布系数，，其中模数。

蜗轮齿形系数按蜗轮当量齿数，由图查得。

导程角系数许用弯曲应力计算使用材料号钢，其余的零件，我都用号刚来制造。

下面我来介绍下号钢。

号钢号钢不淬火硬度小于，比较软，不耐磨。

淬火后硬度可以注意是可以大于，耐磨性较好，韧性好。

变形的问题千万不要相信热处理，如果是专业的人是不会变形的。

凡是热处理就会变形，只不过变形能不能接受罢了，零件把精加工放在热处理后就是为了将变形加工掉。

淬火前定要讲好允许的变形量的大小，校正变形的费用问题。

不然的话，热处理方定会连校正也不作，直接交货的。

尽管之前他们肯定会吹得天花乱坠。

淬硬的问题。

号钢淬火后硬度可以注意是可以大于。

但这是小截面的，截面稍大，得到的硬度就会降低。

而且冬天淬裂的可能也是有的。

这些方面都要注意。

不要采用表面氮化处理，虽然表面硬度可以提高很多，但基体材料会硬度很低。

虽然耐磨了，但会压出小坑来。

将来再做的话，可以采用淬透性好的合金钢，在较大的截面下，仍可以获得较高的硬度，而且变形也比号钢的小。

比如滚铬，轴承钢，在临沂市场比号钢还便宜，硬度耐磨性热处理工艺性都好。

钢是含炭量在的碳素结构钢工件的夹紧方式，计算夹紧力并设计夹紧装置工件的夹紧方式二〇〇八年九月六日星期六夹紧机构应保证工件夹紧可靠安全不破坏工件的定位及夹压表面的精度和粗糙度。

在设计夹紧装置时必须合理选择夹紧力的方向和作用点，必要时还应进行夹紧力