11变频器在起重机中的应用

松绳检测防止在起重机绳索松弛的情况下，轻负载升速功能误动作引发的不安全运行。

危险速度监视快速停车及超速保护变频器实时监测电机的运行速度，当电机速度大于设定的最高允许速度或速度偏差值时，变频器发出故障报警并立即停止输出，机械制动器动作，使起重机处于安全状态。

快速停车功能给用户提供以下三种方式供选择方式电气制动的停车方式电气制动加机械制动的停车方式机械制动的停车。

应用范围起重机专用矢量变频器，具有优异的力矩控制性能，广泛适用于岸边集装箱起重机轨道式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机门座式起重机造船用龙门起重机装船机卸船机翻车机堆取料机等各类港口机械，以及各类普通桥式门式塔式起重机和提梁机架桥机等起重机械的起升变幅大车小车回转抓斗等机构的交流无级调速。

变频器的选用平移机构起重机的平移机构分大车机构和小车机构，两种机构般采用多台电动机传功率电动机的变频器来说，可提供长达秒额定转矩的过载能力，因此过载系数。

在变频器容量选定后，还应做电流验证，即二〇〇年六月九日星期船机翻车机堆取料机等各类港口机械，以及各类普通桥式门式塔式起重机和提梁机架桥机等起重机械的起升变幅大车小车回转抓斗等机构的交流无级调速。

变频器的选用平移机构起重机的平移机构分大车机用范围起重机专用矢量变频器，具有优异的力矩控制性能，广泛适用于岸边集装箱起重机轨道式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机门座式起重机造船用龙门起重机装船机卸时，变频器发出故障报警并立即停止输出，机械制动器动作，使起重机处于安全状态。

快速停车功能给用户提供以下三种方式供选择方式电气制动的停车方式电气制动加机械制动的停车方式机械制动的停车。

应钩现象。

松绳检测防止在起重机绳索松弛的情况下，轻负载升速功能误动作引发的不安全运行。

危险速度监视快速停车及超速保护变频器实时监测电机的运行速度，当电机速度大于设定的最高允许速度或速度偏差值步提升，确保安全。

预励磁及起动预转矩补偿预励磁功能是在启动之前自动地对电机实行直流励磁，以保证电动机快速地提供起动转矩，并通过调节励磁的时间使电动机的起动与机械制动器的释放时间相配合，避免出现溜降低用户成本。

在两二〇〇年六月九日星期三个大功率电机通过减速箱刚性连接驱动个起升机构时，主从控制功率平衡功能保证两个电机出力均匀在双起升机构提升个重物时，主从控制速度同步功能保证两个起升机构同控给定模式通讯给定模式等主从控制功率平衡与速度同步技术第二电机控制及切换功能台变频器通过参数自学习可以自动存储两套电机参数，通过切换指令实现对两组电机的高性能矢量控制便于电气传动系统的控制，控制提高了用户调试时的安全性，便于故障诊断与维护。

起重机操作模式方便灵活根据起重机不同的操作模式，为用户提供以下操作模式选择操纵杆模式遥控模式电动电位器模式分级操纵杆给定模式分级遥自动降低速度以确保设备和人身的安全。

变频器根据启动后段时间内的平均电流值来判断负荷的大小当负载重时，变频器自动降低输出频率当负载轻时，变频器自动提高输出频率。

控制回路电源和主回路电源可以分别全性和可靠性。

轻负载升速电子副钩起重机空钩或轻载时实现倍速运行，提高装卸效率。

轻负载升速功能主要应用于起升高度较大的起重机在起升机构空载运行时自动使速度上升，以缩短时间来提高装卸效率重载时离开或接触地面瞬间负载变化剧烈，变频器应能对这种冲击性负载进行平滑控制。

起重机变频器主要功能及特点抱闸逻辑控制与监控准确的抱闸开启和闭合控制时序，通过抱闸实时状态反馈和起动预转矩补偿，确保控制的安动信号与机械制动器动作信号的控制时序。

当起升机构向下运行或平移机构急减速时，电动机将处于再生发电状态，其能量要向电源侧回馈，必须根据不同的现场情况研讨如何处理这部分再生能量。

起升机构在抓吊重物，若考虑超载实验等因素，至少应在起动加速过程中提供的额定转矩。

二〇〇年六月九日星期三由于机械制动器的存在，为使变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不产生溜钩现象，必须充分研讨变频器启交流接触器大量减少，电动机主回路实现了无触点化控制，避免了因接触器触头频繁动作而烧损以及由于接触器触头烧损而引起的电动机损坏故障。

起重机运行的特点起重机应具有大的启动转矩，通常超过的额定转矩系统，运行效率高，发热损耗小，因此比老式调速系统大量节电。

采用结构简单可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。

也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。

变频起重机运行平稳，起制动平缓，运行中加减速时整机振动和冲击明显减小，安全性提高，并且延长了起重机机械部分的寿命。

交流变频调速系统属高效率调速系也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。

变频起重机运行平稳，起制动平缓，运行中加减速时整机振动和冲击明显减小，安全性提高，并且延长了起重机机械部分的寿命。

交流变频调速系统属高效率调速系统，运行效率高，发热损耗小，因此比老式调速系统大量节电。

采用结构简单可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。

交流接触器大量减少，电动机主回路实现了无触点化控制，避免了因接触器触头频繁动作而烧损以及由于接触器触头烧损而引起的电动机损坏故障。

起重机运行的特点起重机应具有大的启动转矩，通常超过的额定转矩，若考虑超载实验等因素，至少应在起动加速过程中提供的额定转矩。

二〇〇年六月九日星期三由于机械制动器的存在，为使变频器输出转矩与机械制动器的制动转矩平滑切换，不产生溜钩现象，必须充分研讨变频器启动信号与机械制动器动作信号的控制时序。

当起升机构向下运行或平移机构急减速时，电动机将处于再生发电状态，其能量要向电源侧回馈，必须根据不同的现场情况研讨如何处理这部分再生能量。

起升机构在抓吊重物离开或接触地面瞬间负载变化剧烈，变频器应能对这种冲击性负载进行平滑控制。

起重机变频器主要功能及特点抱闸逻辑控制与监控准确的抱闸开启和闭合控制时序，通过抱闸实时状态反馈和起动预转矩补偿，确保控制的安全性和可靠性。

轻负载升速电子副钩起重机空钩或轻载时实现倍速运行，提高装卸效率。

轻负载升速功能主要应用于起升高度较大的起重机在起升机构空载运行时自动使速度上升，以缩短时间来提高装卸效率重载时自动降低速度以确保设备和人身的安全。

变频器根据启动后段时间内的平均电流值来判断负荷的大小当负载重时，变频器自动降低输出频率当负载轻时，变频器自动提高输出频率。

控制回路电源和主回路电源可以分别控制提高了用户调试时的安全性，便于故障诊断与维护。

起重机操作模式方便灵活根据起重机不同的操作模式，为用户提供以下操作模式选择操纵杆模式遥控模式电动电位器模式分级操纵杆给定模式分级遥控给定模式通讯给定模式等主从控制功率平衡与速度同步技术第二电机控制及切换功能台变频器通过参数自学习可以自动存储两套电机参数，通过切换指令实现对两组电机的高性能矢量控制便于电气传动系统的控制，降低用户成本。

在两二〇〇年六月九日星期三个大功率电机通过减速箱刚性连接驱动个起升机构时，主从控制功率平衡功能保证两个电机出力均匀在双起升机构提升个重物时，主从控制速度同步功能保证两个起升机构同步提升，确保安全。

预励磁及起动预转矩补偿预励磁功能是在启动之前自动地对电机实行直流励磁，以保证电动机快速地提供起动转矩，并通过调节励磁的时间使电动机的起动与机械制动器的释放时间相配合，避免出现溜钩现象。

松绳检测防止在起重机绳索松弛的情况下，轻负载升速功能误动作引发的不安全运行。

危险速度监视快速停车及超速保护变频器实时监测电机的运行速度，当电机速度大于设定的最高允许速度或速度偏差值时，变频器发出故障报警并立即停止输出，机械制动器动作，使起重机处于安全状态。

快速停车功能给用户提供以下三种方式供选择方式电气制动的停车方式电气制动加机械制动的停车方式机械制动的停车。

应用范围起重机专用矢量变频器，具有优异的力矩控制性能，广泛适用于岸边集装箱起重机轨道式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机门座式起重机造船用龙门起重机装船机卸船机翻车机堆取料机等各类港口机械，以及各类普通桥式门式塔式起重机和提梁机架桥机等起重机械的起升变幅大车小车回转抓斗等机构的交流无级调速。

变频器的选用平移机构起重机的平移机构分大车机构和小车机构，两种机构般采用多台电动机传功率电动机的变频器来说，可提供长达秒额定转矩的过载能力，因此过载系数。

在变频器容量选定后，还应做电流验证，即二〇〇年六月九日星期三式中电流波形修正系数调制方式时取变频器额定输出电流，工频电源时的电动机额定电流，般的大吨位起重机有两个驱动的起升机构，每个起升机构由台电动机同步驱动各自的钢丝绳卷筒转动，再经过动滑轮组多级减速提升吊钩。

起升机构的变频调速传动方案采用台变频器带台电动机的拖方案，为了提高低速传动时的动态特性和高转矩输出能力，每台电动机采用带脉冲编码器的速度闭环控制。

每个起升机构的台变频器之间采用变频器提供的具有功率平衡和速度同步控制功能的主从控制方案，这些控制方案可以实现台电动机精确的转矩平衡分配和个起升机构的速度同步。

再生能量的处理当采用变频器传动的起升机构拖动位能性负载下放或平移机构急减速顺风运行时，异步电动机将处于再生发电状态。

逆变器中的六个回馈二极管将传动机构的机械能转换成电能回馈到中间直流回路，并引起储能电容两端电压升高。

若不采取必要的措施，当直流回路电容电压升到保护极限值后变频器将过电压跳闸。

在高性能的工程型变频器中，对连续再生能量的处理有以下两种方案。

在中间直流回路设置电阻器，让连续再生能量通过电阻器以发热的形式消耗掉