当中，文中主要采用型状态机的结构，在运算编写当中，使用移位求和的方法代替乘法除法运算。在软件编程过程中，充分利用现有的软件资源，通过软件仿真验证等方法减少软件开发周期。文中主要采用公司的这款仿真软件对所编写的软件进行功能仿真，先在软件上进行软件仿真确保无误后才进行硬件调试，提高设计效率。完成软件设计后进行有效可靠的硬件验证，文中将输出的信号接入个低通滤波电路，通过滤波电路滤波后的波形观察间接地检验软件编写的正确性。空间矢量控制本章内容主要是叙述了空间矢量控制的基本原理和相对应的算法其中逆变器的开关电压矢量合成参考电压空间矢量的过程将会在本章节的内容有详细的讲解和推导。本章中还给出了具体的几何数学关系公式等都将会详细给出，有了这些公式作为我们下章节所讲述的软件实现提供个理论基础。空间矢量控制基行矢量合成以达到减少谐波的目的。在的软件编程实现过程中，在保证性能的前提下，尽可能地提高硬件资源的利用率。由于主要是消耗硬件资源来完成各项功能，所以提高硬件资源的利用率是必要的个环节的验证和大量资料的搜集以确保算法可行，其中所需要的算法主要有恒压频比坐标变换导通持续时间计算扇区计算，信号发生等，二〇三年十月十九日星期二其中信号发生则主要采用七段式的开关模式进的算法的实现具有定的前景。本文研究内容对于现今已有的多种的实现算法中，在保证完全能正常工作的前提下选取种运算量较小，便于数字实现，便于实现的算法。本文所采取的算法主要是通过了前人全能够满足性能要求，在些大型系统的应用当中，完全能担任各种固定不变的功能，在些多微机相互配合使用的大型系统应用中，使用来完成功能还能够为其他微机节省资源，所以基于的，而以其独特的结构特点硬件实现功能纯硬件并行处理，可靠性高，速度快设计灵活，可任意定制硬件。所以，对于完成些单的运算过程或者功能，能够在几个时钟周期内完成，实时控制上完芯片实现空间矢量控制当中仍然有它的不足之处。与相比有以下几个特点只能产生固定路或者路的波，只要硬件资源足够则可产生多路需要占用资源，随着可编程器件的规模不断扩大，随着发展也就应运而生。现今，实现空间矢量控制主要采用的芯片是公司生产的芯片，其独特的结构为空间矢量控制提供了个较好的硬件平台。但是，法中获得启发，构造除了另种可编辑的逻辑结构，即查找表的可编程逻辑构建方式。此类可编程逻辑的逻辑函数发生是采用了数据查找方式，并使用多个查找表构成了个查找表阵列，成为可编程们阵列输入缓冲电路输出缓冲电路或阵列与阵列输入输出图基本器件的原理结构图与或结构组成的器件功能比较简单，此后又从的工作原理地址信号与输出数据间的关系以及的们阵列二级电路实现同样，任何时序电路都可以由组合电路加上存储元件锁存器触发器等构成。由此，人们提出种可编程电路二〇三年十月十九日星期二结构，即乘积项逻辑可编程结构，其原理结构如图。过实践，人们发现在数字电路当中并不是所有的基本门都是必需的，其中，用单的基本门与非门也可以构建成其它的基本门任何的组合逻辑都是可以通过与或这种逻辑关系来组合，即任何组合电路都可用门或门这种可以快速方便地构建数字系统。不论是简单的还是复杂的数字电路系统都是由基本门构成的，如与门或门非门传输门等。其中由基本门可构成两类数字电路类是组合电路另类是时序电路，含有存储元件，经能要求。现场可编程门阵列可编程逻辑器件是世纪年代发展起来的种新型的集成器件。是大规模集成电路技术发展的产物，同时也是种半定制的集成电路，结合计算机软件技术技术数字实现上较困难，主要原因是在实现过程中，需要进行些几何变换和运算，所以它的运算量比较大，导致普通单片机已经无法满足运算要求，无法保证实时性要求，所以这里需要种快速器件才能满足性直流侧电压利用率相比于高出左右开关次数减少左右能获得较好的谐波抑制等特点。其中最为主要的是第和第二点，因为开关次数减少和电压利用率增高就相当于间接节能。但是在算法的这种控制方法叫作磁链跟踪控制，磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量通过矢量合成所得到的，所以又称电压空间矢量控制。控制相比于控制主要有以下优点形的旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩，才能保证电机以良好的状态转动。如果我们对准这目标，把逆变器和交流电机看成个整体，那么按照形成圆形磁场的控制要求来控制逆变器的开关工作，那么其效果应该会更好。这形的旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩，才能保证电机以良好的状态转动。如果我们对准这目标，把逆变器和交流电机看成个整体，那么按照形成圆形磁场的控制要求来控制逆变器的开关工作，那么其效果应该会更好。这种控制方法叫作磁链跟踪控制，磁链的轨迹是交替使用不同的电压空间矢量通过矢量合成所得到的，所以又称电压空间矢量控制。控制相比于控制主要有以下优点直流侧电压利用率相比于高出左右开关次数减少左右能获得较好的谐波抑制等特点。其中最为主要的是第和第二点，因为开关次数减少和电压利用率增高就相当于间接节能。但是在算法的数字实现上较困难，主要原因是在实现过程中，需要进行些几何变换和运算，所以它的运算量比较大，导致普通单片机已经无法满足运算要求，无法保证实时性要求，所以这里需要种快速器件才能满足性能要求。现场可编程门阵列可编程逻辑器件是世纪年代发展起来的种新型的集成器件。是大规模集成电路技术发展的产物，同时也是种半定制的集成电路，结合计算机软件技术技术可以快速方便地构建数字系统。不论是简单的还是复杂的数字电路系统都是由基本门构成的，如与门或门非门传输门等。其中由基本门可构成两类数字电路类是组合电路另类是时序电路，含有存储元件，经过实践，人们发现在数字电路当中并不是所有的基本门都是必需的，其中，用单的基本门与非门也可以构建成其它的基本门任何的组合逻辑都是可以通过与或这种逻辑关系来组合，即任何组合电路都可用门或门这种二级电路实现同样，任何时序电路都可以由组合电路加上存储元件锁存器触发器等构成。由此，人们提出种可编程电路二〇三年十月十九日星期二结构，即乘积项逻辑可编程结构，其原理结构如图。输入缓冲电路输出缓冲电路或阵列与阵列输入输出图基本器件的原理结构图与或结构组成的器件功能比较简单，此后又从的工作原理地址信号与输出数据间的关系以及的们阵列法中获得启发，构造除了另种可编辑的逻辑结构，即查找表的可编程逻辑构建方式。此类可编程逻辑的逻辑函数发生是采用了数据查找方式，并使用多个查找表构成了个查找表阵列，成为可编程们阵列，随着可编程器件的规模不断扩大，随着发展也就应运而生。现今，实现空间矢量控制主要采用的芯片是公司生产的芯片，其独特的结构为空间矢量控制提供了个较好的硬件平台。但是，芯片实现空间矢量控制当中仍然有它的不足之处。与相比有以下几个特点只能产生固定路或者路的波，只要硬件资源足够则可产生多路需要占用资源，而以其独特的结构特点硬件实现功能纯硬件并行处理，可靠性高，速度快设计灵活，可任意定制硬件。所以，对于完成些单的运算过程或者功能，能够在几个时钟周期内完成，实时控制上完全能够满足性能要求，在些大型系统的应用当中，完全能担任各种固定不变的功能，在些多微机相互配合使用的大型系统应用中，使用来完成功能还能够为其他微机节省资源，所以基于的的算法的实现具有定的前景。本文研究内容对于现今已有的多种的实现算法中，在保证完全能正常工作的前提下选取种运算量较小，便于数字实现，便于实现的算法。本文所采取的算法主要是通过了前人的验证和大量资料的搜集以确保算法可行，其中所需要的算法主要有恒压频比坐标变换导通持续时间计算扇区计算，信号发生等，二〇三年十月十九日星期二其中信号发生则主要采用七段式的开关模式进行矢量合成以达到减少谐波的目的。在的软件编程实现过程中，在保证性能的前提下，尽可能地提高硬件资源的利用率。由于主要是消耗硬件资源来完成各项功能，所以提高硬件资源的利用率是必要的个环节。在各模块的设计当中，文中主要采用型状态机的结构，在运算编写当中，使用移位求和的方法代替乘法除法运算。在软件编程过程中，充分利用现有的软件资源，通过软件仿真验证等方法减少软件开发周期。文中主要采用公司的这款仿真软件对所编写的软件进行功能仿真，先在软件上进行软件仿真确保无误后才进行硬件调试，提高设计效率。完成软件设计后进行有效可靠的硬件验证，文中将输出的信号接入个低通滤波电路，通过滤波电路滤波后的波形观察间接地检验软件编写的正确性。空间矢量控制本章内容主要是叙述了空间矢量控制的基本原理和相对应的算法其中逆变器的开关电压矢量合成参考电压空间矢量的过程将会在本章节的内容有详细的讲解和推导。本章中还给出了具体的几何数学关系公式等都将会详细给出，有了这些公式作为我们下章节所讲述的软件实现提供个理论基础。空间矢量控制基本原理空间矢量的定义交流电机绕组的电压电流磁链等物理量都是随时间变化，但如果考虑到它们所在绕组的空间位置，我们建立个空间坐标轴则可以将电三年十月十九日星期二坐标变换模块图坐标变换模块坐标变换模块主要程序如下坐标变换模块输入三相电压矢量的余弦值，通过变换公式见，变换出，值输出。其中小数的乘除法运算通过移位相加的方式来逼近结果。仿真结果如图图仿真图从仿真结果可以看到变换后的三相余弦值合成两相仍然为按正弦波变化，其中幅值是原来的倍。开关导通时间计算模块图计算模块二〇三年十月十九日星期二开关时间导通时间计算模块主要由求解中间变量求解导通时间过调制处理三个功能模块组成。求解中间变量模块主要运算程序如下程序中则主要是按照公式至来编辑，其中的小数化成了整数运算。过调制处理模块主要程序当和的时间和或者任意个大于调制周期按倍减少按倍减少当导通的时间超过了范围则进行按比例缩