行至最后目的楼层键盘扫描继续否结束待命二〇四年十二月二十日星期六单片机汇编语言混编程序日星期六程序框图否是否否是是硬件上电待命显示提示，开发者版本信息键盘输入目的楼层结束键是否按下记录并该楼层标志位程序开始运行电机运行，到达下层当前楼层标志位加并与存储楼层对比号为，并且使能信号是，那么三极管和导通，电流从左至右流经电机如图所示如果信号变为，而信号变为，那么和将导通，电流则反向流过电机。四软件部分设计二〇四年十二月二十路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。图具有使能控制和方向逻辑的桥电路采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制两个方向信号和个使能信号。如果信号为，信使能导通信号相接，这样，用这个信号就能控制整个电路的开关。而个非门通过提供种方向输人，可以保证任何时候在桥的同侧腿上都只有个三极管能导通。与本节前面的示意图样，图所示也不是个完整的电流仅受电源性能限制，甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。图所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本桥电路的基础上增加了个与门和个非门。个与门同个保证桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管和同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值该电机。当三极管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向。二〇四年十二月二十日星期六图桥驱动电机逆时针转动二使能控制和方向逻辑驱动电机时，保机。当三极管和导通时，电流将从右至左流过电机，从而驱动电机沿另方向转动电机周围的箭头表示为逆时针方向。二〇四年十二月二十日星期六图桥驱动电机逆时针转动二使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管和同时导通，那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时，电路中除了三极管外没有其他任何负载，因此电路上的电流就可能达到最大值该电流仅受电源性能限制，甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。图所示就是基于这种考虑的改进电路，它在基本桥电路的基础上增加了个与门和个非门。个与门同个使能导通信号相接，这样，用这个信号就能控制整个电路的开关。而个非门通过提供种方向输人，可以保证任何时候在桥的同侧腿上都只有个三极管能导通。与本节前面的示意图样，图所示也不是个完整的电路图，特别是图中与门和三极管直接连接是不能正常工作的。图具有使能控制和方向逻辑的桥电路采用以上方法，电机的运转就只需要用三个信号控制两个方向信号和个使能信号。如果信号为，信号为，并且使能信号是，那么三极管和导通，电流从左至右流经电机如图所示如果信号变为，而信号变为，那么和将导通，电流则反向流过电机。四软件部分设计二〇四年十二月二十日星期六程序框图否是否否是是硬件上电待命显示提示，开发者版本信息键盘输入目的楼层结束键是否按下记录并该楼层标志位程序开始运行电机运行，到达下层当前楼层标志位加并与存储楼层对比若相等电机停转，电梯门开，延时显示，段数码管显示电梯门，电机运行，延时显示，段数码管显示运行至最后目的楼层键盘扫描继续否结束待命二〇四年十二月二十日星期六单片机汇编语言混编程序电梯。电梯电梯电梯二〇四年十二月二十日星期六二〇四年十二月二十日星期六二〇四年十二月二十日星期六二〇四年十二月二十日星期六二〇四年十二月二十日星期六，二〇四年十二月二十日星期六，二〇四年十二月二十日星期六二〇四年十二月二十日星期六,二〇四年十二月二十日星期六单片机口初始化口设置定时器设置定时器方式，定时器赋初值二〇四年十二月二十日星期六定时器运行开定时器中断开总中断二〇四年十二月二十日星期六，二〇四年十二月二十日星期六二〇四年十二月二十日星期六，主函数二〇四年十二月二十日星期六初始化二〇四年十二月二十日星期六定时器生成控制赋初值，二〇四年十二月二十日星期六比较生成二〇四年十二月二十日星期六二四二五学年第学期信息科学与工程学院自动化系课程设计报告书姓名余义学号班级自动化班课程名称微机原理与应用课程设计指导教师程磊二〇四年十二月二十日星期六目录前言二现代电梯概述三硬件部分设计四软件部分设计五电梯运行界面六设计总结与感悟七参考文献二〇四年十二月二十日星期六电梯仿真程序前言本电梯仿真程序采用的是个基于单片机及其相关外设，编程语言采用汇编与语言结合的方式，通过矩阵键盘线反选法输入楼层，上下行等控制信号，经口读入，进行相关实时控制，软硬件结合的仿真系统，输出设备包括由驱动显示楼层的段数码管，显示实时信息的显示屏，由控制显示电梯门开关的舵机，以及由口间接控制的驱动电机正反转双桥驱动电路等几个部分组成。可以实现真实电梯中，任意层呼叫，目的层到达按要求顺序到达，开关门，无输入自动回层等系列功能，并实时显示当前电梯运行状态，关于真实电梯门控光幕装置，电机自动抱闸平层等部分，由于知识不足，没有足实现，但会在接下来的专业知识学习过程中不断完善，同时也希望得到程老师的指导。