器是八十年代发展起来的新代工业控制装置，是自动控制计算机和通信技术相结合的产物，是种专门用于工业生产过程控制的现场设备。 由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和运行的长期连续性，使在设计上有自己明显的特点可靠性高，适应性广，具有通信功能，编程方便，结构模块化。 在现代集散控制系统中，已经成为种重要的基本控制单元，在工业控制领域中应用前景极其广泛。 在笔者参与开发的电厂输煤自控系统中，系统要求在远离输煤廊的主厂房控制室里，对两条输煤线的台设备进行控制，并实时监测设备的运行状态及皮带跑偏的情况。 鉴于电厂输煤系统的重要性，我们采用实现输煤设备的联锁控制以保证其可靠性和特殊性，工业控制计算机则作为上位机与互相配合，共同完成输煤系统的监控功能。 本文将主要介绍的控制应用。 输煤系统控制要求系统有两条输煤线，包括给煤机皮带机振动筛破碎机等共台设备，在电厂中有着极为重要的地位，旦不能正常工作，发电就会受到影响。 为了保证生产运行的可靠性，输煤系统采用自动联锁手动单机两种控制方式，自动手动方式由开关进行切换。 由于输煤廊环境恶劣，全部操作控制都在主厂房的主控制室里进行，仪表盘上设有各个设备的启停按钮，还有为提供输入信号的控制开关。 输煤设备控制功能由实现，设备状态监测和皮带跑偏监测以及事故纪录功能则由上级工业控制计算机完成。 为了保证输煤系统的正常可靠运行，该系统应满足以下要求供煤时，各设备的启动停止必须遵循特定的顺序，即对各设备进行联锁控制各设备启动和停止过程中，要合理设置时间间隔延时。 启动延时统设定为。 停车延时按设备的不同要求而设定，分为几种，以保证停车时破碎机为空载状态，各输煤皮带上无剩余煤运行过程中，台设备发生故障时，应立即发出报警自动停车其前方指供料方向设备也立即停车。 其后方的设备按定顺序及延时联锁停车各输煤皮带设有双向跑偏开关，跑偏度时发出告警信号，跑偏度时告警并自动停车可在线选择启动备用设备。 在特殊情况下可由两条输煤线的有关设备组成叉供煤方式可在线选择启动备用设备。 在特殊情况下可由两条输煤线的有关设备组成叉供煤方式可显示各机电设备运行状况，并对输煤过程有关情况报警自动停机等做出实时纪录。 控制系统设计选型根据输煤系统的自控要求，我们选用了德国公司最新推出的型，具有可靠性高体积小扩展方便，使用灵活的特点。 基本单元选用的是，性能如下程序存储器数据存储器点输入，点输出可扩展个模块个定时器个计数器个硬件中断个定时器中断实时时钟高速计数器可利用协议或自由口进行通信级密码保护。 扩展模块选用,个输入点,个输入点，个输出点。 系统关系在输煤自控系统中，工业控制计算机作为上位机和输煤控制行通信，对皮带跑偏信号和设备的运行状态进行实时采样，并在屏幕上显示输煤系统仿真画面，可以直观地察看设备的状态。 当皮带跑偏跑偏度时，在屏幕上显示报警画面当设备发生故障或皮带严重跑偏跑偏度时，在屏幕上显示报警画面并向发送事故停车信号。 输煤控制则根据控制开关的输入信号，执行对应程序块，控制电机实现对应的功能向上级工业控制计算机发送工作组态信息，接收上级工业控制计算机发送的事故停车信号，实现事故停车处理功能并启动报警设备。 二者配合共同实现输煤系统的监测和控制功能。 上级工业控制计算机同时实现对电厂其他系统的监控，由工业控制计算机输煤系统和其他系统的现场设备监控仪表共同构成分布式系统。 运行模式根据输煤过程的要求，本系统设计了两种运行模式。 在般情况采用并行模式，可根据需要单独选用或同时运行输煤线和输煤二线。 交叉模式是由输煤线和输煤二线的有关设备组成的，仅在特殊情况下选用。 并行模式并行线联锁开车顺序皮带机皮带机皮带机碎机振动筛皮带机皮带机给煤机给煤机。 联锁停车顺序与开车顺序相反，延时时间按上述要求设定。 给煤机中台备用。 并行二线联锁开车顺序皮带机皮带机皮带机破碎机振动筛皮带机皮带机给煤机。 联锁停车顺序与开车顺序相反，延时时间按上述要求设定。 交叉模式交叉线联锁开车顺序皮带机皮带机皮带机破碎机振动筛皮带机皮带机给煤机。 联锁停车顺序与开车顺序相反，延时时间按上述要求设定。 给煤机其中台备用。 程序设计针对输煤系统的控制要求以及具体控制方案的实现程序说明子模块初始化子程序。 在加电时根据各个开关的位置设立标志位。 仅在第个扫描周期执行。 子模块并行线联锁启停控制程序。 根据启动标志位实现并行线的联锁启动联锁停车，并判断事故停车信号以实现事故停车。 子模块并行二级联锁启停控制程序。 根据启动标志位和实现并行二线的联锁启动联锁停车，并判断事故停车信号以实现事故停车。 子模块交叉线联锁启停控制程序，根据启动标志位实现交叉线的联锁启动联锁停车，并判断事故停车信号以实现事故停车。 的输出信号控制电机的接触器，启动送高电平，停止送低电平。 但是，破碎