振动关系较大。 为了减小振动，应使值减小。 值最小的运动规律是等跃度规律。 另外，从动件的惯性力还可引起凸轮轴上的附加转矩。 可以证明，它与加速度和速度乘积的最大值成正比。 上海工程技术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件设计表列出了各种不同运动规律的值，可供合理选择运动规律时参考。 般来说，应该避免由于速度突变引起的刚性冲击。 还应尽量避免由于加速度突变引起的柔性冲击。 目前常用的有多项式运动规律和组合运动规律两大类。 其中又有多种形式。 从表中可见预使都最小的运动规律是没有的。 这里相互有矛盾，因此应该根据不同的工作情况和力选择。 下列原则可供参考。 表凸轮机构各种运动规律比较表运动类型名称备注加速度线图形状说明加速度不连续运动等速∞∞∞最小，但有刚性载的凸轮机构，因从动件的质量大，应采用小的运动规律为宜。 还影响到凸轮的受力和尺寸大小。 采用小的运动规律，同样尺寸的凸轮，其最大压力角也小等速运动除外。 反之，如果相同，则规律的特性值及选择运动规律的原则运动规律的特性值是指无因此运动参数中的最大速度最大加速度及最大跃度等。 最大速度运动着的从动件具有定的动量。 从安全考虑，应使动量小些。 为此，对于重式上海工程技术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件设计用线图表示为图图运动线图运动振动等都是有利的。 无因次运动参数分析移动从动件的个单向行程推程，已知其位移速度加速度和跃度都是时间的函数，相应为应为零。 对其它两种运动来说，在停歇端的速度和加速度应为零。 在无停歇端的速度也为零，而加速度最好不等于零。 这样，在推程和回程的衔接处，加速度过渡平滑，且可使最大速度和最大加速度等下降，这对受力情况和减少术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件设计图运动类型升程推程时间在选择从动件的运动规律时，对于这三种运动类型，应该有不同的考虑。 如对双停歇运动来说，在行程两端的速度和加速度都型Ⅱ图无停歇运动或升回升运动。 从动件在形成的两端都不听谢而作连续的往复运动。 类型Ⅲ图单停歇运动或升回停运动。 从动件只在行程的起始端或终止端有停歇。 上海工程技当凸轮转转时，从动件作次往复运动。 设从动件为移动从动件。 其位移为加速度合时间的关系见图，有三种类型类型Ⅰ图双停歇运动或升停回停运动。 从动件在行程的两端都有停歇。 类须要有间隙，不宜用于高速。 图采用两个滚子，可消除间隙，但制造困难些。 上海工程技术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件设计图槽凸轮的形锁合二从动件的运动规律般概念从动件的运动类型等径凸轮等宽凸轮或共轭凸轮等来达到这个目的。 本课题型铣槽机采用的是槽凸轮，锁合方式为形锁合，具体方式如下图所示。 这种锁合方式要求凸轮的尺寸较大，图结构较简单，但为了使滚子在槽内不会卡住，必凸轮球面凸轮从动件可以有较大的摆角凸轮机构的锁和方式为了使从动件和凸轮始终保持接触，可以采用力锁合或形锁合。 力锁合是应用重力弹簧力或流体压力等外力使从动件保持和凸轮接触。 形锁合可用槽凸轮凸缘凸轮计表空间凸轮机构的基本类型及特点移动从动件圆柱凸轮从动件的运动平面与凸轮运动平面垂直圆锥凸轮从动件的运动平面与凸轮运动平面成角度摆动从动件圆柱凸轮这种圆柱凸轮是近似的，从动件的摆角不能太大环面从动件和摆动从动件之分。 本课题铣床专用分度凸轮机构属空间凸轮机构，故以下将对空间凸轮机构作详细解释。 空间凸轮机构的基本类型及特点见表上海工程技术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件设间歇旋转凸轮机构凸轮机构的基本类型凸轮机构有平面与空间之分。 平面凸轮机构又可分为移动从动件盘形凸轮机构摆动从动件盘形凸轮机构移动从动件移动凸轮机构和摆动从动件移动凸轮机构。 空间凸轮机构也有移动设计方案前，有必要了解凸轮机构的设计。 凸轮机构的概述凸轮机构及其类型凸轮机构般是由机架主动凸轮及从动件三部分组成的高副机构。 从动件可作预期的往复移动或摆动，以及间歇的旋转见图。 图型铣槽机分度箱部件分析凸轮分度箱是型铣槽机的主要部件，它是保证铣槽精度，提高产量与质量，实现自动分度的关键。 所以，在对凸轮分度箱提出设计上海工程技术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件工艺范围也在不断扩大，除了上述工艺外，还可完成车外圆车锥面车弧面切削内外螺纹液压孔技削内外圆柱面和平面磨削抛光衍磨，甚至还可进行冲压焊接热处理装配自动测量和检查等。 二工艺范围也在不断扩大，除了上述工艺外，还可完成车外圆车锥面车弧面切削内外螺纹液压孔技削内外圆柱面和平面磨削抛光衍磨，甚至还可进行冲压焊接热处理装配自动测量和检查等。 二型铣槽机分度箱部件分析凸轮分度箱是型铣槽机的主要部件，它是保证铣槽精度，提高产量与质量，实现自动分度的关键。 所以，在对凸轮分度箱提出设计上海工程技术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件设计方案前，有必要了解凸轮机构的设计。 凸轮机构的概述凸轮机构及其类型凸轮机构般是由机架主动凸轮及从动件三部分组成的高副机构。 从动件可作预期的往复移动或摆动，以及间歇的旋转见图。 图间歇旋转凸轮机构凸轮机构的基本类型凸轮机构有平面与空间之分。 平面凸轮机构又可分为移动从动件盘形凸轮机构摆动从动件盘形凸轮机构移动从动件移动凸轮机构和摆动从动件移动凸轮机构。 空间凸轮机构也有移动从动件和摆动从动件之分。 本课题铣床专用分度凸轮机构属空间凸轮机构，故以下将对空间凸轮机构作详细解释。 空间凸轮机构的基本类型及特点见表上海工程技术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件设计表空间凸轮机构的基本类型及特点移动从动件圆柱凸轮从动件的运动平面与凸轮运动平面垂直圆锥凸轮从动件的运动平面与凸轮运动平面成角度摆动从动件圆柱凸轮这种圆柱凸轮是近似的，从动件的摆角不能太大环面凸轮球面凸轮从动件可以有较大的摆角凸轮机构的锁和方式为了使从动件和凸轮始终保持接触，可以采用力锁合或形锁合。 力锁合是应用重力弹簧力或流体压力等外力使从动件保持和凸轮接触。 形锁合可用槽凸轮凸缘凸轮等径凸轮等宽凸轮或共轭凸轮等来达到这个目的。 本课题型铣槽机采用的是槽凸轮，锁合方式为形锁合，具体方式如下图所示。 这种锁合方式要求凸轮的尺寸较大，图结构较简单，但为了使滚子在槽内不会卡住，必须要有间隙，不宜用于高速。 图采用两个滚子，可消除间隙，但制造困难些。 上海工程技术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件设计图槽凸轮的形锁合二从动件的运动规律般概念从动件的运动类型当凸轮转转时，从动件作次往复运动。 设从动件为移动从动件。 其位移为加速度合时间的关系见图，有三种类型类型Ⅰ图双停歇运动或升停回停运动。 从动件在行程的两端都有停歇。 类型Ⅱ图无停歇运动或升回升运动。 从动件在形成的两端都不听谢而作连续的往复运动。 类型Ⅲ图单停歇运动或升回停运动。 从动件只在行程的起始端或终止端有停歇。 上海工程技术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件设计图运动类型升程推程时间在选择从动件的运动规律时，对于这三种运动类型，应该有不同的考虑。 如对双停歇运动来说，在行程两端的速度和加速度都应为零。 对其它两种运动来说，在停歇端的速度和加速度应为零。 在无停歇端的速度也为零，而加速度最好不等于零。 这样，在推程和回程的衔接处，加速度过渡平滑，且可使最大速度和最大加速度等下降，这对受力情况和减少振动等都是有利的。 无因次运动参数分析移动从动件的个单向行程推程，已知其位移速度加速度和跃度都是时间的函数，相应为式上海工程技术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件设计用线图表示为图图运动线图运动规律的特性值及选择运动规律的原则运动规律的特性值是指无因此运动参数中的最大速度最大加速度及最大跃度等。 最大速度运动着的从动件具有定的动量。 从安全考虑，应使动量小些。 为此，对于重载的凸轮机构，因从动件的质量大，应采用小的运动规律为宜。 还影响到凸轮的受力和尺寸大小。 采用小的运动规律，同样尺寸的凸轮，其最大压力角也小等速运动除外。 反之，如果相同，则小的凸轮尺寸也小。 最大加速度因为程推程，已知其位移速度加速度和跃度都是时间的函数，相应为式上海工程技术大学毕业设计论文型铣槽机分度箱部件设计用线图表示为图图运动线图运动规律的特性值及选择运动规律的原则运动规律的特性值是指无因此运动参数中的最大速度最大加速度及最大跃度等。 最大速度运动着的从动件具有定的动量。 从安全考虑，应使动量小些。 为此，对于重载的凸轮机构，因从动件的质量大，应采用小的运动规律为宜。 还影响到凸轮的受力和尺寸大小。 采用小的运动规律，同样尺寸的凸轮，其最大压力角也小等速运动除外。 反之，如果相同，则小的凸轮尺寸也小。 最大加速度因为惯性力等于实际速度乘以质量。 故当无因此最大加速度愈大时，从动件的最大惯性力愈大。 凸轮与从动件间的动压力也愈大。 对于高速凸轮，更应选择值小的运动规律。 最大跃度跃度和从动件的振动关系较大。 为了减小振动，应使值减小。 值最小的运动规律是等跃度规律。 另外，从动件的惯性力还可引起凸轮轴上的附加转矩。 可以证明，它与加速度和速度乘积的最大值成正