1、“.....黄连月，祝仲禹单片机控制的无刷直流电机调速系统见中国自动化学会中南六省学术年会论文集北京机械工业出版社,马潮，占卫前，耿德根原理及应用手册北京清华大学出版社,五指导教师意见指导教师签字辽宁工程技术大学本科毕业设计论文开题报告题目人性化轮椅设计副标题控制系统设计指导教师师建国院系部机械工程学院专业班级机械工程及自动化班学号姓名日期教务处印制选题的目的意义和研究现状前几年由于我们国家实行了独生子女政策，所以预测年高龄者人数将达到百分之三十。 在未来几年内我国将不可避免的要面对困扰西方国家多年的人口老龄化问题，据调查在未来三年内老龄人口将达三亿。 人口迅速老化，已成为制约经济我国社会发展的枚定时炸弹。 专家普遍认高龄者人数将达到百分之三十。 在未来几年内我国将不可避免的要面对困扰西方国家多年的人口老龄化问题，据调查在未来三年内老龄人口将达三亿......”。

2、“.....已成为制约经济我国社会发展的枚定时炸弹。 专家普遍认目人性化轮椅设计副标题控制系统设计指导教师师建国院系部机械工程学院专业班级机械工程及自动化班学号姓名日期教务处印制选题的目的意义和研究现状前几年由于我们国家实行了独生子女政策，所以预测年中南六省学术年会论文集北京机械工业出版社,马潮，占卫前，耿德根原理及应用手册北京清华大学出版社,五指导教师意见指导教师签字辽宁工程技术大学本科毕业设计论文开题报告题机械设计手册,第卷机械工程出版社,骆骄基于单片机的电动自行车控制系统研究大连大连理工大学电工理论系,黄连月，祝仲禹单片机控制的无刷直流电机调速系统见中国自动化学会Трудыынапромышленнойэлектронике贾英江，贾向英浅议蓄电池充电移动电源与车辆,丁玉兰人机工程学北京理工大学出版社,徐颖路及应用微电机余永权单片机在控制系统中的应用北京电子工业出版社......”。

3、“.....准备答辩。 四主要参考文献唐苏亚电动车辆及其电机的发展概况电机技术谭建成运动控制专用集成电定设计方向与内容,确定论文框图第八周购买电动车配件及其调试用相关配件，调试，整理数据第九周购买电气配件，制作简易电路板代替原电动车配件第十周查找单片机相关资料，购买单片机及其实验板第十设备及控制程序进行设计。 系统调试与运行分析。 介绍在设计过程中对所设计设备以及部分程序的调试过程。 结论。 总结本设计所解决的问题及实现的结果。 三研究进度第五至六周查找产品相关信息及相关资料第七周确椅概述。 介绍轮椅的组成控制技术的发展，提出本论文的设计目的意义。 人性化轮椅的总体设计。 本章对结构进行设计，并着重对液压升降系统进行设计。 人性化轮椅控制系统设计......”。

4、“..... 如轮椅的升降机构，控制轮椅行驶的控制输入装置以及驱动装置，轮椅的些辅助设备。 论文的框架本论文分为如下几个部分前言，介绍我国现在的老龄化及残疾人数量增加等问题，提出设计轮椅的重要性。 人性化轮的设计。 论文主要研究内容本论文主要研究人性化轮椅的控制系统及其控制输入设并对人性化轮椅的结构进行设计。 主要解决的问题本论文针对现有电动轮椅的些不足，解决了人们在乘坐以及操控时的些不够舒适的要求。 轮椅是由座椅总成支架扶手脚托动力及制动机构电池和充电器其它附属设备构成。 为了节约设计时间，并实现更强大的功能，我在些功能模块的设计上采用现有的设备进行改进，而在些特殊的设备上进行椅就有很大的市场空间。 二研究方案及预期结果设计方案或论文主要研究内容主要解决的问题理论方法技术路线及论文框架等设计方案人性化轮椅是对现有电动轮椅进行改进，让其人性化，充分满足人体工程学椅......”。

5、“.....但是，他们多数是在现有普通轮椅的基础上增加了电动动力的功能和控制系统，功能单，很难满足使用者的些特殊需要。 而它们的价格在元不等。 那么，功能强大，成本较低的轮国家未来经济发展的重要课题。 其中电动轮椅是个重要的研究课题。 电动轮椅的使用者是不能正常走路的残疾人或脑部腿脚疾病的患者，当然，它也可以作为代步工具，用在高尔夫球场等诸多场合。 现在市场上有很多电动轮非常不利的。 为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的高龄者肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能自立。 因此基于这样的考虑，对于这方面的基础研究和产品设备开发将成为我们国非常不利的。 为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的高龄者肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能自立。 因此基于这样的考虑......”。

6、“..... 其中电动轮椅是个重要的研究课题。 电动轮椅的使用者是不能正常走路的残疾人或脑部腿脚疾病的患者，当然，它也可以作为代步工具，用在高尔夫球场等诸多场合。 现在市场上有很多电动轮椅,能实现很多普通轮椅不能完成的功能，但是，他们多数是在现有普通轮椅的基础上增加了电动动力的功能和控制系统，功能单，很难满足使用者的些特殊需要。 而它们的价格在元不等。 那么，功能强大，成本较低的轮椅就有很大的市场空间。 二研究方案及预期结果设计方案或论文主要研究内容主要解决的问题理论方法技术路线及论文框架等设计方案人性化轮椅是对现有电动轮椅进行改进，让其人性化，充分满足人体工程学要求。 轮椅是由座椅总成支架扶手脚托动力及制动机构电池和充电器其它附属设备构成。 为了节约设计时间，并实现更强大的功能，我在些功能模块的设计上采用现有的设备进行改进，而在些特殊的设备上进行的设计......”。

7、“..... 主要解决的问题本论文针对现有电动轮椅的些不足，解决了人们在乘坐以及操控时的些不够舒适的环节。 如轮椅的升降机构，控制轮椅行驶的控制输入装置以及驱动装置，轮椅的些辅助设备。 论文的框架本论文分为如下几个部分前言，介绍我国现在的老龄化及残疾人数量增加等问题，提出设计轮椅的重要性。 人性化轮椅概述。 介绍轮椅的组成控制技术的发展，提出本论文的设计目的意义。 人性化轮椅的总体设计。 本章对结构进行设计，并着重对液压升降系统进行设计。 人性化轮椅控制系统设计。 本章主要对人性化轮椅的控制系统的硬件设备及控制程序进行设计。 系统调试与运行分析。 介绍在设计过程中对所设计设备以及部分程序的调试过程。 结论。 总结本设计所解决的问题及实现的结果。 三研究进度第五至六周查找产品相关信息及相关资料第七周确定设计方向与内容......”。

8、“.....调试，整理数据第九周购买电气配件，制作简易电路板代替原电动车配件第十周查找单片机相关资料，购买单片机及其实验板第十至十二周单片机编程及调试第十三至十五周画图并完善程序第十六至十八周写论文，准备答辩。 四主要参考文献唐苏亚电动车辆及其电机的发展概况电机技术谭建成运动控制专用集成电路及应用微电机余永权单片机在控制系统中的应用北京电子工业出版社,ОбзорсилывэлектрическихкорабляхТрудыынапромышленнойэлектронике贾英江，贾向英浅议蓄电池充电移动电源与车辆,丁玉兰人机工程学北京理工大学出版社,徐颖机械设计手册,第卷机械工程出版社,骆骄基于单片机的电动自行车控制系统研究大连大连理工大学电工理论系,黄连月，祝仲禹单片机控制的无刷直流电机调速系统见中国自动化学会中南六省学术年会论文集北京机械工业出版社,马潮......”。

9、“.....耿德根原理及应用手册北京清华大学出版社,五指导教师意见指导教师签字辽宁工程技术大学本科毕业设计论文开题报告题目人性化轮椅设计副标题控制系统设计指导教师师建国院系部机械工程学院专业班级机械工程及自动化班学号姓名日期教务处印制选题的目的意义和研究现状前几年由于我们国家实行了独生子女政策，所以预测年高龄者人数将达到百分之三十。 在未来几年内我国将不可避免的要面对困扰西方国家多年的人口老龄化问题，据调查在未来三年内老龄人口将达三亿。 人口迅速老化，已成为制约经济我国社会发展的枚定时炸弹。 专家普遍认为，我国这个全球人口最多的国家正面临世界各国从未遇过的场人口危机，即不远的将来我们国家有劳动能力的人的数量要大幅度减少，而需要照顾的高龄者的人数将要增加。 此外随着科技的进步工业的发展环境的污染交通的紧张，使得意外事故频繁发生，残疾人数还在急剧增加......”。