准备巷道的掘进速度也必须加快，否则会影响综合开采能力的发挥。煤和半煤岩巷掘进机，正是在综采普遍推广，对掘进要求越来越高的情况下诞生和发展起来的。利用煤和半煤岩巷掘进机掘进，后接皮带输送机或刮板输送机运输，称为综合掘进机械化，简称综掘。综掘和综采配套，可使采煤工艺大大改进，使矿井机械化迈上新台阶研究现状除从国外引进些煤和半煤岩巷道掘进机外，我国年代已能生产，等型号的煤和半煤岩巷掘进机，年又研制成功并批量生产型掘进机，性能比型有很大提高。年又在型基础上又作了部分改进，称为型，年初通过鉴定。根据适用单位反映，型是种成功的国产煤巷和半煤岩巷掘进机，主要性能指标不低于国外同类产品水平。现在国内的掘进机以佳木斯煤机厂为代表，该厂在型掘进机的基础上，近几年连续开发出具有国际同类产品先进技术和国内领先技术水平并具有自主总体设计和总体布置完成之后，整体的各个系统和主要部件的主要结构技术参数已基本确定，对整机应进行必要的总体计算及系统图等。掘进机截割机构静态稳定性的计算，各部件传动系统和液压电控系统的功率计算，液压系据工作环境确定尺寸参数，根据理论公式协调自重于机动性稳定性之间的确定重量参数，根据现有的切割技术及动力学运动学来确定切割速度及动力参数，根据总体设计的要求，确定各主要参数及相互之间的连接关系，在掘进机设计为基础，在动力学运动学受力计算等方面应用广泛，应用现代设计方法，如概念设计三维设计运动学动力学仿真技术有限元分析优化设计等。根据工况设计者的经验及行业标准确定机型各部件结构型式。根的确定。掘进机截割机构静态稳定性的计算，各部件传动系统和液压电控系统的功率计算，液压系统热平衡计算，绘制传动液压电控系统图，绘制截割巷道断面图。设计理论方法及技术路线掘进机的总体设计仍然是传统重量参数运动参数和动力参数及技术性能指标。截割机构技术参数的确定机器连接关系，装运机构参数确定，行走履带技术参数的确定和连接关系，液压系统技术参数的确定，电控系统主要技术参数的确定以及其他辅助系统的匹配性以及各个部件的主要技术参数。进行必要的总体计算，并绘制传动液压电控系统图等。装载机构的设计。主要解决的问题选定机型和各部件及其结构型式驱动方式并进行总体的合理布置。确定整机的尺寸参数方案预期结果设计方案或论文主要研究内容根据设计任务书选择机型及各部件结构型式定整机的主要性能参数，包括尺寸参数重量参数运动参数和技术经济指标。按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及他们之间机中国矿业大学出识产权的大力士牌多种机型，其中型掘进机已形成了轻中重型硬岩系列化，拥有种机型个品种。已经走入世界先进行列。二研究设计说明书第十六周整理论文，装订提交四主要参考文献赵国栋悬臂纵轴式掘进机的总体设计山西煤炭管理干部学报，赵国栋掘进机装载机构的设计分析煤炭科学技术，第卷第期黄日恒。悬臂式掘进选题方向煤岩截割性能试验台毕业实习确定选题并作开题报告。三研究进度第五至六周确定设计题目，查找相关资料，撰写开题报告第七至八周总体方案设计第九至十四周结构设计，绘图第十五周撰写确定，对整机应进行必要的总体计算及系统图等。掘进机截割机构静态稳定性的计算，各部件传动系统和液压电控系统的功率计算，液压系统热平衡计算，绘制传动液压电控系统图，绘制截割巷道断面图。设计论文框架确定根据现有的切割技术及动力学运动学来确定切割速度及动力参数，根据总体设计的要求，确定各主要参数及相互之间的连接关系，在掘进机总体设计和总体布置完成之后，整体的各个系统和主要部件的主要结构技术参数已基本设计三维设计运动学动力学仿真技术有限元分析优化设计等。根据工况设计者的经验及行业标准确定机型各部件结构型式。根据工作环境确定尺寸参数，根据理论公式协调自重于机动性稳定性之间的确定重量参数液压系统热平衡计算，绘制传动液压电控系统图，绘制截割巷道断面图。设计理论方法及技术路线掘进机的总体设计仍然是传统设计为基础，在动力学运动学受力计算等方面应用广泛，应用现代设计方法，如概念系，装运机构参数确定，行走履带技术参数的确定和连接关系，液压系统技术参数的确定，电控系统主要技术参数的确定以及其他辅助系统的确定。掘进机截割机构静态稳定性的计算，各部件传动系统和液压电控系统的功率计算系统图等。装载机构的设计。主要解决的问题选定机型和各部件及其结构型式驱动方式并进行总体的合理布置。确定整机的尺寸参数重量参数运动参数和动力参数及技术性能指标。截割机构技术参数的确定机器连接关整机的主要性能参数，包括尺寸参数重量参数运动参数和技术经济指标。按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及他们之间的匹配性以及各个部件的主要技术参数。进行必要的总体计算，并绘制传动液压电控系整机的主要性能参数，包括尺寸参数重量参数运动参数和技术经济指标。按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及他们之间的匹配性以及各个部件的主要技术参数。进行必要的总体计算，并绘制传动液压电控系统图等。装载机构的设计。主要解决的问题选定机型和各部件及其结构型式驱动方式并进行总体的合理布置。确定整机的尺寸参数重量参数运动参数和动力参数及技术性能指标。截割机构技术参数的确定机器连接关系，装运机构参数确定，行走履带技术参数的确定和连接关系，液压系统技术参数的确定，电控系统主要技术参数的确定以及其他辅助系统的确定。掘进机截割机构静态稳定性的计算，各部件传动系统和液压电控系统的功率计算，液压系统热平衡计算，绘制传动液压电控系统图，绘制截割巷道断面图。设计理论方法及技术路线掘进机的总体设计仍然是传统设计为基础，在动力学运动学受力计算等方面应用广泛，应用现代设计方法，如概念设计三维设计运动学动力学仿真技术有限元分析优化设计等。根据工况设计者的经验及行业标准确定机型各部件结构型式。根据工作环境确定尺寸参数，根据理论公式协调自重于机动性稳定性之间的确定重量参数，根据现有的切割技术及动力学运动学来确定切割速度及动力参数，根据总体设计的要求，确定各主要参数及相互之间的连接关系，在掘进机总体设计和总体布置完成之后，整体的各个系统和主要部件的主要结构技术参数已基本确定，对整机应进行必要的总体计算及系统图等。掘进机截割机构静态稳定性的计算，各部件传动系统和液压电控系统的功率计算，液压系统热平衡计算，绘制传动液压电控系统图，绘制截割巷道断面图。设计论文框架确定选题方向煤岩截割性能试验台毕业实习确定选题并作开题报告。三研究进度第五至六周确定设计题目，查找相关资料，撰写开题报告第七至八周总体方案设计第九至十四周结构设计，绘图第十五周撰写设计说明书第十六周整理论文，装订提交四主要参考文献赵国栋悬臂纵轴式掘进机的总体设计山西煤炭管理干部学报，赵国栋掘进机装载机构的设计分析煤炭科学技术，第卷第期黄日恒。悬臂式掘进机中国矿业大学出识产权的大力士牌多种机型，其中型掘进机已形成了轻中重型硬岩系列化，拥有种机型个品种。已经走入世界先进行列。二研究方案预期结果设计方案或论文主要研究内容根据设计任务书选择机型及各部件结构型式定整机的主要性能参数，包括尺寸参数重量参数运动参数和技术经济指标。按照总体设计的性能要求，确定整机系统的组成及他们之间的匹配性以及各个部件的主要技术参数。进行必要的总体计算，并绘制传动液压电控系统图等。装载机构的设计。主要解决的问题选定机型和各部件及其结构型式驱动方式并进行总体的合理布置。确定整机的尺寸参数重量参数运动参数和动力参数及技术性能指标。截割机构技术参数的确定机器连接关系，装运机构参数确定，行走履带技术参数的确定和连接关系，液压系统技术参数的确定，电控系统主要技术参数的确定以及其他辅助系统的确定。掘进机截割机构静态稳定性的计算，各部件传动系统和液压电控系统的功率计算，液压系统热平衡计算，绘制传动液压电控系统图，绘制截割巷道断面图。设计理论方法及技术路线掘进机的总体设计仍然是传统设计为基础，在动力学运动学受力计算等方面应用广泛，应用现代设计方法，如概念设计三维设计运动学动力学仿真技术有限元分析优化设计等。根据工况设计者的经验及行业标准确定机型各部件结构型式。根据工作环境确定尺寸参数，根据理论公式协调自重于机动性稳定性之间的确定重量参数，根据现有的切割技术及动力学运动学来确定切割速度及动力参数，根据总体设计的要求，确定各主要参数及相互之间的连接关系，在掘进机总体设计和总体布置完成之后，整体的各个系统和主要部件的主要结构技术参数已基本确定，对整机应进行必要的总体计算及系统图等。掘进机截割机构静态稳定性的计算，各部件传动系统和液压电控系统的功率计算，液压系统热平衡计算，绘制传动液压电控系统图，绘制截割巷道断面图。设计论文框架确定选题方向煤岩截割性能试验台毕业实习确定选题并作开题报告。三研究进度第五至六周确定设计题目，查找相关资料，撰写开题报告第七至八周总体方案设计第九至十四周结构设计，绘图第十五周撰写设计说明书第十六周整理论文，装订提交四主要参考文献赵国栋悬臂纵轴式掘进机的总体设计山西煤炭管理干部学报，赵国栋掘进机装载机构的设计分析煤炭科学技术，第卷第期黄日恒。悬臂式掘进机中国矿业大学出版社，王韶蓓掘进机星轮装载机构参数的实验研究煤炭科学技术，丛培建用于大型掘进机及连续采煤机的新型装载机构煤矿机械，侯波，杨奇顺悬臂式掘进机主要技术参数的选择煤矿机械李中才，孙玉峰影响掘进机性能的主要因素分析露天采矿技术李晓豁部分断面掘进机的总体布置与参数选择探矿工程岩土钻掘工程梁小东掘进机装载机构的运动学分析及优化设计辽宁工程技术大学，李晓豁，王学东，于英华耙爪机构的优化设计辽宁工程技术大学学报五指导教师意见指导教师签字辽宁工程技术大学本科毕业