1、“.....范大鹏,张智勇,吴正洪两轴陀螺稳定系统中陀螺安装的几种方法兵工学报杨红军,李刚炎车载平台的调平方法与控制技术研究机械设计与制造张智永移动载体稳定跟踪平台测控技术研究国防科学技术大学毕永利,刘洵,葛文奇,李洁机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计张鹏舰载摄像稳定平台的结构设计舰船电子对抗罗护,范大鹏,张智勇,吴正洪两轴陀螺稳定系统中陀螺安装的几种方法兵工学报李汉机载转台视轴稳定系统的研究长春理工大学付涛三轴稳定平台控制系统的设计与仿真研究南京理工大学王承瑶编陀螺稳定系统国防工业出版社,王芳菲两自由度稳定平台的控制策略分析大连海事大学宋金来,韩台速度稳定环设计张鹏舰载摄像稳定平台的结构设计舰船电子对抗罗护,范大鹏,张智勇......”。

2、“.....李刚炎车载平台的调平方法与控制技术研究机械设计与制造张智永移动载体稳定跟踪平台测控技术研究国防科学技术大学毕永利,刘洵,葛文奇,李洁机载多框架陀螺稳定平图第周撰写设计说明书指导教师意见对课题的深度广度及工作量的意见指导教师年月日所在系审查意见系主管领导年月日参考文献罗护,范大鹏,张智勇,吴正洪两轴陀螺稳定系统中陀螺安装的几种方法理及机构来完成车载惯性平台的外形的设计。 完成本课题的工作方案及进度计划按周次填写第周查阅及收集资料及调研第周拟定设计方案第周绘制二维草图第周确定设计方案第周完成相关计算第周修改绘制的二维点是自己研究的课题不能深入的了解，缺少实践经验，不能很精确的进行自动调整和摄像头的固定。 前期已开展工作查找和阅读大量国内外相关资料文献，明确了解车载惯性平台用途工作原理以及国内外主要采用什么原......”。

3、“.....并具有平稳复位的功能。 前期已展开的工作主要是查阅相关资料,以及其组成的各部分元件，在日常生活中的作用和用途。 研究难点难观看汲取经验和老师起探讨交流，最终将得出的理论与实际实践联系起来。 通过自己的研究后，再通过自己所学的相关机械三维软件做出相应的三模拟动画来分析自己在其中的并加以改正。 本课题研究的重点及难点个方向运动，其中，外框架负责飞行器偏航姿态模拟，中框架负责飞行器俯仰姿态模拟，内框架负责飞行器自旋转模拟。 三个框架组合运动，便可调整模拟飞行器在看空中的各种飞行姿态。 研究方法或措施在实地工作单位究方案研究方法或措施研究的主要内容本课题针对国内车载惯性平台的设计中存在两自由度的自动调整问题的研究，三轴测试转台具有内中外三个回转自由度的万向框架，每个框架由套驱动元件驱动，负责控制转台的情况对于应用较多的两自由度稳定平台，通常只能补偿载体在两个方向的扰动......”。

4、“.....车体经常发生横摆运动，如车辆进入弯道或有其动载体。 国外相关研究情况本课题研究的主要内容和拟采用的研大小来控制传感器视线方向，同时，系统还必须保证对来自人工或自动跟踪器输入命令的可靠响应同时为外部系统提供视线角或视线角速率的测量值，用于路面识别目标跟踪和武器瞄准等。 国内外相关研究情况国内相关研究传感器视线都能保持给定的姿态，按给定方向瞄准被探测目标，或者跟踪目标相对运动这种相对运动可能是由目标运动引起的，也可能是由基座运动引起的，还可能是二者共同引起的。 在此过程中，通过控制稳定平台的转角惯导平台支撑结构不仅具有三维空间的结构形体,而且在荷载作用下为三向受力。 车载捷联视线稳定跟踪平台系统用来隔离车体角运动对安装于稳定平台之上的环境识别系统的扰动，使车辆在不同环境中行驶时，环境识别系统的计人员关注的研究热点。 本文所述的惯导平台支撑结构是种空间梁组合结构......”。

5、“.....通过节点连接而成的种支撑结构形式,这种结构形式具有安全经济易于安装重量低等优点。 由于稳定性也是必不可少的条件。 但是基于传统的结构设计方法很难在许多约束条件间进行平衡以实现设计上的最优目标,设计过程中很大程度上依赖于设计者的经验。 所以具有多约束变量要求的结构动态优化设计,成为许多工程设台安放所占据的空间受飞行器结构形状和内部空间狭小的限制,对其支撑结构在外载作用下的空间位移也有严格的要求,另外飞行器飞行过程中惯导平台支撑结构要承受复杂的空间载荷,所以支撑结构具有足够的强度刚度以及设备,故其对外界的环境噪声非常敏感,这就要求其支撑结构的设计能够满足系统结构的动态特性要求。 通常设计中为了避免支撑结构和惯导平台的局部共振,需要将支撑结构的振动频率限制在适当的范围内,同时由于惯导平台设备,故其对外界的环境噪声非常敏感......”。

6、“..... 通常设计中为了避免支撑结构和惯导平台的局部共振,需要将支撑结构的振动频率限制在适当的范围内,同时由于惯导平台安放所占据的空间受飞行器结构形状和内部空间狭小的限制,对其支撑结构在外载作用下的空间位移也有严格的要求,另外飞行器飞行过程中惯导平台支撑结构要承受复杂的空间载荷,所以支撑结构具有足够的强度刚度以及稳定性也是必不可少的条件。 但是基于传统的结构设计方法很难在许多约束条件间进行平衡以实现设计上的最优目标,设计过程中很大程度上依赖于设计者的经验。 所以具有多约束变量要求的结构动态优化设计,成为许多工程设计人员关注的研究热点。 本文所述的惯导平台支撑结构是种空间梁组合结构。 它是通过将空间结构杆件按定规律布置,通过节点连接而成的种支撑结构形式,这种结构形式具有安全经济易于安装重量低等优点。 由于惯导平台支撑结构不仅具有三维空间的结构形体,而且在荷载作用下为三向受力......”。

7、“.....使车辆在不同环境中行驶时，环境识别系统的传感器视线都能保持给定的姿态，按给定方向瞄准被探测目标，或者跟踪目标相对运动这种相对运动可能是由目标运动引起的，也可能是由基座运动引起的，还可能是二者共同引起的。 在此过程中，通过控制稳定平台的转角大小来控制传感器视线方向，同时，系统还必须保证对来自人工或自动跟踪器输入命令的可靠响应同时为外部系统提供视线角或视线角速率的测量值，用于路面识别目标跟踪和武器瞄准等。 国内外相关研究情况国内相关研究情况对于应用较多的两自由度稳定平台，通常只能补偿载体在两个方向的扰动。 而当车体在复杂路面上行驶时，车体经常发生横摆运动，如车辆进入弯道或有其动载体......”。

8、“.....三轴测试转台具有内中外三个回转自由度的万向框架，每个框架由套驱动元件驱动，负责控制转台的个方向运动，其中，外框架负责飞行器偏航姿态模拟，中框架负责飞行器俯仰姿态模拟，内框架负责飞行器自旋转模拟。 三个框架组合运动，便可调整模拟飞行器在看空中的各种飞行姿态。 研究方法或措施在实地工作单位观看汲取经验和老师起探讨交流，最终将得出的理论与实际实践联系起来。 通过自己的研究后，再通过自己所学的相关机械三维软件做出相应的三模拟动画来分析自己在其中的并加以改正。 本课题研究的重点及难点，前期已开展工作研究重点重点是对车载平台上传感器测出的偏移角度进行自动调整，并具有平稳复位的功能。 前期已展开的工作主要是查阅相关资料,以及其组成的各部分元件，在日常生活中的作用和用途。 研究难点难点是自己研究的课题不能深入的了解，缺少实践经验，不能很精确的进行自动调整和摄像头的固定......”。

9、“.....明确了解车载惯性平台用途工作原理以及国内外主要采用什么原理及机构来完成车载惯性平台的外形的设计。 完成本课题的工作方案及进度计划按周次填写第周查阅及收集资料及调研第周拟定设计方案第周绘制二维草图第周确定设计方案第周完成相关计算第周修改绘制的二维图第周撰写设计说明书指导教师意见对课题的深度广度及工作量的意见指导教师年月日所在系审查意见系主管领导年月日参考文献罗护,范大鹏,张智勇,吴正洪两轴陀螺稳定系统中陀螺安装的几种方法兵工学报杨红军,李刚炎车载平台的调平方法与控制技术研究机械设计与制造张智永移动载体稳定跟踪平台测控技术研究国防科学技术大学毕永利,刘洵,葛文奇,李洁机载多框架陀螺稳定平台速度稳定环设计张鹏舰载摄像稳定平台的结构设计舰船电子对抗罗护,范大鹏,张智勇......”。