我选用型号的电动机，其相关的参数如下表表的基本参数型号功率额定电流额定转速效率η功率因数图电动机二〇年五月二十三日星期机械部分的设计减速器传动比的计算与分配减速器的机体是用于支持和固定轴系的零件，是保证传动零件的啮合精度，良好的润滑和密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的。因此，机体结构对减速器的工作性能，加工工艺，材料消耗，重量及成本等有很大的影响。第根齿轮轴第二根轴第三根轴卷帘机卷轴电动机大带轮第级大齿轮第二级大齿轮图卷帘机示意图总传动比总所以选用二级直齿齿轮减速器展开式总式中，分别为带传动和减速器的传动比选择，则减速器传动比为总分配减速器的传动比为速效率η功率因数图电动机二〇年五月二十三日星期机械部分的设计减速器传动比的计算与分配减速器的机体是用于支持和固定轴系的零件，是保证传动零件的啮合精度，良好速度为功率所选电动机的功率查阅相关资料，我选用型号的电动机，其相关的参数如下表表的基本参数型号功率额定电流额定转日星期电动机的选择温室大棚总长为，总共需要个卷帘机来对个长的草帘子进行卷放，也就是卷帘机要卷起个草帘子，每个草帘子重。每个卷帘机要卷起的重量卷帘机的卷帘的机通过温度传感器光照传感器对实时情况的采样将信息通过模块发送短信给管理员，管理员再根据季节与时令的需要来决定草帘的收放。二〇年五月二十三日星期导轨滚轮转套主轴图滚轮支架二〇年五月二十三可卷绕草帘子通过卷帘机上的电动机的正反转实现草帘子的卷放。电动机由继电器控制，也可由现场按钮操作。电动机接受启动信号后，按照预定的正反转信号，电动机可带动减速器的卷轴正转或反转来实现草帘子的卷放。单片图滚轮支架导轨减速器卷轴如图所示的导轨是预先固定在温室大棚的上方，滚轮支架具体如上图通过滚轮在导轨上面的滑动，电动机与减速器连在起，通过减速器前方的主轴与滚轮支架通过转套相连。减速器外连的长轴就可有过大的缝隙。二移动式次卷帘长度不大于，卷帘重应小于。卷放帘时间应小于。卷轴速度应小于。自动卷帘机的总体设计方案本设计中的自动卷帘机的示意图如下图卷帘机总体的示意然目前卷帘机尚没有明确的技术标准，但般应参考下列参数拉绳式次卷帘长度应小于，卷帘重量应小于。二〇年五月二十三日星期卷帘时间应小于。单帘宽度，铺放时不能有重迭，也不草帘的底部即和卷帘轴联接的地方不能过湿，过湿使草帘子过重，卷起困难。在使用中最好用塑料布将草帘盖上，避免雨雪淋湿草帘，也便于清雪。每年对部件涂遍防锈漆。卷帘设备的技术标准卷帘设备的技术标准虽，使卷起的草帘子处在条直线上。在使用过程中要经常对卷帘绳子进行调整，如果绳子长短不齐，草帘子松紧不样，卷起的草帘子会出现曲线状，在使用中会加大卷帘机和卷轴的扭矩力，影响使用效果或损坏卷帘机和卷轴。注意以下问题接通电源时防止缺相电源，如果缺相电源会烧坏电机。主机的传动部分如减速机传动轴承等，要每年添加次润滑油，变速箱要加防冻机油。在安装过程中要把卷帘绳子的长度松紧调整样物的质量和产量，促进作物早熟。安全性好，可靠性高，保护大棚。卷放整齐，棚上材料不受破坏。操作方便，可在棚上任意位置停止或启动。结构简单，价格较低。使用注意事项使用注意事项卷帘机在使用和维护时要起在棚面上走动，并且可以在任何位置停止或启动。此种型号的卷帘机结构非常简单，具有以下优点效率高，卷放次仅需。减轻劳动强度，接通电源卷帘机自行卷放，不用人工操作。延长光照时间，提高作中间地面位置安装即可，卷帘机安好后将草帘的下端固定在卷帘轴上，上端搭在或固定在后墙上，卷帘机即可工作。工作时接通电源，电机动力通过减速机传给卷帘轴，卷帘轴卷起草帘，电机反转即为放帘，工作中电机和减速机臂自走式卷帘机目前主要使用较多的悬臂自走式卷帘机主要由底座支臂摆臂三相或单相电动机减速机卷帘轴及电机座组成，般都用单相电动机，功率，适合棚长，摆臂支臂及卷帘轴均为寸钢管，在棚前输出端与卷帘轴相连，保温帘末端系在卷帘轴上，摆臂式又分为悬臂型和支臂型两种。特点是结构简单，重量轻，工作性能可靠，卷放二〇年五月二十三日星期速度快，价格适中，但安装技术要求高。悬臂自走式卷帘机悬电机转动实现卷放帘，它结构简单，造价低，卷帘速度较快。缺点是卷帘时电动机减速器需在棚膜上爬行，而且有片保温帘需经常放在棚上作为保护棚膜垫料，影响进光量。摆臂式电机摆臂式电机与减速器纵向相连，动力输电机转动实现卷放帘，它结构简单，造价低，卷帘速度较快。缺点是卷帘时电动机减速器需在棚膜上爬行，而且有片保温帘需经常放在棚上作为保护棚膜垫料，影响进光量。摆臂式电机摆臂式电机与减速器纵向相连，动力输出端与卷帘轴相连，保温帘末端系在卷帘轴上，摆臂式又分为悬臂型和支臂型两种。特点是结构简单，重量轻，工作性能可靠，卷放二〇年五月二十三日星期速度快，价格适中，但安装技术要求高。悬臂自走式卷帘机悬臂自走式卷帘机目前主要使用较多的悬臂自走式卷帘机主要由底座支臂摆臂三相或单相电动机减速机卷帘轴及电机座组成，般都用单相电动机，功率，适合棚长，摆臂支臂及卷帘轴均为寸钢管，在棚前中间地面位置安装即可，卷帘机安好后将草帘的下端固定在卷帘轴上，上端搭在或固定在后墙上，卷帘机即可工作。工作时接通电源，电机动力通过减速机传给卷帘轴，卷帘轴卷起草帘，电机反转即为放帘，工作中电机和减速机起在棚面上走动，并且可以在任何位置停止或启动。此种型号的卷帘机结构非常简单，具有以下优点效率高，卷放次仅需。减轻劳动强度，接通电源卷帘机自行卷放，不用人工操作。延长光照时间，提高作物的质量和产量，促进作物早熟。安全性好，可靠性高，保护大棚。卷放整齐，棚上材料不受破坏。操作方便，可在棚上任意位置停止或启动。结构简单，价格较低。使用注意事项使用注意事项卷帘机在使用和维护时要注意以下问题接通电源时防止缺相电源，如果缺相电源会烧坏电机。主机的传动部分如减速机传动轴承等，要每年添加次润滑油，变速箱要加防冻机油。在安装过程中要把卷帘绳子的长度松紧调整样，使卷起的草帘子处在条直线上。在使用过程中要经常对卷帘绳子进行调整，如果绳子长短不齐，草帘子松紧不样，卷起的草帘子会出现曲线状，在使用中会加大卷帘机和卷轴的扭矩力，影响使用效果或损坏卷帘机和卷轴。草帘的底部即和卷帘轴联接的地方不能过湿，过湿使草帘子过重，卷起困难。在使用中最好用塑料布将草帘盖上，避免雨雪淋湿草帘，也便于清雪。每年对部件涂遍防锈漆。卷帘设备的技术标准卷帘设备的技术标准虽然目前卷帘机尚没有明确的技术标准，但般应参考下列参数拉绳式次卷帘长度应小于，卷帘重量应小于。二〇年五月二十三日星期卷帘时间应小于。单帘宽度，铺放时不能有重迭，也不可有过大的缝隙。二移动式次卷帘长度不大于，卷帘重应小于。卷放帘时间应小于。卷轴速度应小于。自动卷帘机的总体设计方案本设计中的自动卷帘机的示意图如下图卷帘机总体的示意图滚轮支架导轨减速器卷轴如图所示的导轨是预先固定在温室大棚的上方，滚轮支架具体如上图通过滚轮在导轨上面的滑动，电动机与减速器连在起，通过减速器前方的主轴与滚轮支架通过转套相连。减速器外连的长轴就可卷绕草帘子通过卷帘机上的电动机的正反转实现草帘子的卷放。电动机由继电器控制，也可由现场按钮操作。电动机接受启动信号后，按照预定的正反转信号，电动机可带动减速器的卷轴正转或反转来实现草帘子的卷放。单片机通过温度传感器光照传感器对实时情况的采样将信息通过模块发送短信给管理员，管理员再根据季节与时令的需要来决定草帘的收放。二〇年五月二十三日星期导轨滚轮转套主轴图滚轮支架二〇年五月二十三日星期电动机的选择温室大棚总长为，总共需要个卷帘机来对个长的草帘子进行卷放，也就是卷帘机要卷起个草帘子，每个草帘子重。每个卷帘机要卷起的重量卷帘机的卷帘的速度为功率所选电动机的功率查阅相关资料，我选用型号的电动机，其相关的参数如下表表的基本参数型号功率额定电流额定转速效率η功率因数图电动机二〇年五月二十三日星期机械部分的设计减速器传动比的计算与分配减速器的机体是用于支持和固定轴系的零件，是保证传动零件的啮合精度，良好的润滑和密封的重要零件，其重量约占减速器总重量的。因此，机体结构对减速器的工作性能，加工工艺，材料消耗，重量及成本等有很大的影响。第根齿轮轴第二根轴第三根轴卷帘机卷轴电动机大带轮第级大齿轮第二级大齿轮图卷帘机示意图总传动比总所以选用二级直齿齿轮减速器展开式总式中，分别为带传动和减速器的传动比选择，则减速器传动比为总分配减速器的传动比为了使两级大齿轮直径相近，根据书上公式得，则二〇年五月二十三日星期计算传动装置的运动和动力参数为了进行传动件的设计计算，要推算出各轴的转速和转矩。如将传动装置各轴由高到低依次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴，Ⅲ轴见图，„为相邻两轴间的传动比，为相邻各轴间的传动效率，„为各轴的输入功率，„为各轴的输入转距，„为各轴的转速则可按电动机轴至动作机运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数。各轴的转速Ⅰ轴Ⅱ轴器为段或段，段比段多了个小数点段，下图。因此提供给显示器的段码或字型码正好是。各段与字节中各位对应关系如下表表对应关系代码位显示段图外形及引脚与的电路图本系统中的显示器与单片机的电路连接如下图二〇年五月二十三日星期图显示器的电路连接图温度传感器光照传感器由于自动卷帘机要根据实时的温度与光照情况来收放草帘子，所以必须使用传感器来对实时情况进行采样，将传感器的输出端经过放大电路与多路模拟开关相连。下图是它们的连接示意图二〇年五月二十三日星期图传感器的连接示意图单片机控制电动机因为单片机是个弱电器件，般情况下都工作在甚至更低，驱动电流在级以下，在本系统中由于是远程的操作，管理员可以不到现场就可操作，所以单片机必须要控制电