路的设计时，我开始用的是的加计数功能，因为这样能更清楚地看出前进后退了多长时间，但是在实际设计过程中发现，若使用加计数，则不易归零，因为每次要求机器人前进的时间不同，所以每次需要归零的条件不同，于是我改为了减计数。还有，我还通过询问其他同学，增加了在任意时刻使机器人换向的功能。通过这两个星期的设计，使我对数电和模电的理论知识有了更深的理解，而且还学习了些课外的知识，以前上课时自己实际掌握的很少，理解的不深刻，许多章节因为不是考试范围而没有看，例如定时器的使用，运放及继电器的使用。同时也接触了更多实际中经常用到的，而课本上没有讲到的元件，比如气敏传感器稳压器等都是以前没有接触过的，通过自己查资料来了解它，增强了自主学习的能力。其次，我对的画图和仿真功能有了更深的认识，熟悉了各常用元件在元件库中的位置，掌握了些实用的操作方法。总之，这次的课程设计为我以后做课程设计积累了数量定时器计数器触发器七段数码显示管直流电机非门电阻滑动电阻器开关电容二极个触发信号便使得其发生次翻转，于是就实现了小车前进与后退的功能要求。触发器逻辑图二〇〇年七月四日星期日图触发器逻辑图二〇〇年七月四日星期日附录附表机器人行走电路所用器件名称规格型号位号接脉冲信号，就实现了减计数功能。置数功能当，时，计数器输出端与输入端相同，即实现置数功能。触发器触发器真值表图触发器真值表触发器的，端均接高电平，且端接反相端时，每来清零，与其他输入端的状态无关，这就是异步清零。加减计数功能当时，端接脉冲信号，就实现了加计数功能相反，当二〇〇年七月四日星期日时，端分需要多多考虑即可。所用芯片及其他器件说明计数器真值表图真值表管脚图二〇〇年七月四日星期日图管脚图逻辑图图逻辑图具体功能异步清零当时，计数器输出将直接现了以上要求的功能。并且可以使用反馈法和增加改变计数周期，本设计为了简洁所以我没有使用，组成多谐振荡器可以在学习的书店课程中找到，电机驱动电路也可以在资料中寻找，因而实验只需要计数器部分及触发器部由人为调节，故可以较精确地实现小车的前进后退且时间可调的功能。例如，当希望小车先前进秒，然后后退秒，如此循环，则可以调节使得端输出的方波信号的周期秒。于是，小车前进及后退的时间均为秒，便实势差为，直流电机正转，小车前进。于是就实现了小车前进后退的要求。且时间相等。二〇〇年七月四日星期日整体工作原理说明由前面的分析可知各部分的工作原理，当整体开始工作时，多谐振荡器产生的方波信号周期可器输出为高电平时导通截止，直流电机两端电势差为，直流电机反转，小车后退。二〇〇年七月四日星期日图直流电机正反转电路当触发器输出为底电平时截止导通，直流电机两端电器实现信号翻转的端作为触发器的触发信号，于是，当计数完成个周期时，触发器接受到个触发信号，二〇〇年七月四日星期日使得端输出翻转。图触发器及翻转电路直流电机正反转电路当触发步十进制计数器，因而是发生方波改变十次，电动机发生反转，为了便于观察，增加数码管进行显示，这样，当芯片减到零时，自动调变计数，循环从到计数。图计数器和七段共阴极数码管构成的计数器显示电路触发，通过对的调节可以改变端输出的方波信号的周期。计数器和计数器显示电路二〇〇年七月四日星期日由多谐振荡器端输出的方波信号接到的减计数端，驱动进行减计数，由于是同源后，电容被充电，当上升到时，芯片中触发器被复位，电容通过和放电，使下降。当下降到时，触发器又被置位，翻转为高电平。使端输出方波信号，此方波信号的周期触发信号控制下输出发生高低电平跳变计数器显示小车前进后退时间二〇〇年七月四日星期日图设计原理系统框图设计原理图图设计原理图设计方案分析多谐振荡电路分析二〇〇年七月四日星期日图多谐振荡电路接通电总体方案设计原理系统框图触发器发出信号使直流电机两端电机两端电压发生跳变计数器减到零时产生触发信号触发触发器定时器构成多谐振荡电路控制电动机转动时间直流电机正反转，实现小车前进与后退触发器在功率管工作在开关状态，当器件开通时，器件的电流很大，但压降却很小器件关断时，压降很大，电流却很小。因此驱动器的功率消耗小，发热量少，效率较高。通过控制开关的频率和脉宽，可以对电机的转动进行控制。设计下右图所示。这样是实现特别大电流驱动的个方法。换向的继电器要使用双刀双掷型的，接线如下左图，线圈接线如下中图二〇〇年七月四日星期日经过比较分析，本设计选取了方案。由于在方案的驱动方式下，驱动器的功下右图所示。这样是实现特别大电流驱动的个方法。换向的继电器要使用双刀双掷型的，接线如下左图，线圈接线如下中图二〇〇年七月四日星期日经过比较分析，本设计选取了方案。由于在方案的驱动方式下，驱动器的功率管工作在开关状态，当器件开通时，器件的电流很大，但压降却很小器件关断时，压降很大，电流却很小。因此驱动器的功率消耗小，发热量少，效率较高。通过控制开关的频率和脉宽，可以对电机的转动进行控制。设计总体方案设计原理系统框图触发器发出信号使直流电机两端电机两端电压发生跳变计数器减到零时产生触发信号触发触发器定时器构成多谐振荡电路控制电动机转动时间直流电机正反转，实现小车前进与后退触发器在触发信号控制下输出发生高低电平跳变计数器显示小车前进后退时间二〇〇年七月四日星期日图设计原理系统框图设计原理图图设计原理图设计方案分析多谐振荡电路分析二〇〇年七月四日星期日图多谐振荡电路接通电源后，电容被充电，当上升到时，芯片中触发器被复位，电容通过和放电，使下降。当下降到时，触发器又被置位，翻转为高电平。使端输出方波信号，此方波信号的周期，通过对的调节可以改变端输出的方波信号的周期。计数器和计数器显示电路二〇〇年七月四日星期日由多谐振荡器端输出的方波信号接到的减计数端，驱动进行减计数，由于是同步十进制计数器，因而是发生方波改变十次，电动机发生反转，为了便于观察，增加数码管进行显示，这样，当芯片减到零时，自动调变计数，循环从到计数。图计数器和七段共阴极数码管构成的计数器显示电路触发器实现信号翻转的端作为触发器的触发信号，于是，当计数完成个周期时，触发器接受到个触发信号，二〇〇年七月四日星期日使得端输出翻转。图触发器及翻转电路直流电机正反转电路当触发器输出为高电平时导通截止，直流电机两端电势差为，直流电机反转，小车后退。二〇〇年七月四日星期日图直流电机正反转电路当触发器输出为底电平时截止导通，直流电机两端电势差为，直流电机正转，小车前进。于是就实现了小车前进后退的要求。且时间相等。二〇〇年七月四日星期日整体工作原理说明由前面的分析可知各部分的工作原理，当整体开始工作时，多谐振荡器产生的方波信号周期可由人为调节，故可以较精确地实现小车的前进后退且时间可调的功能。例如，当希望小车先前进秒，然后后退秒，如此循环，则可以调节使得端输出的方波信号的周期秒。于是，小车前进及后退的时间均为秒，便实现了以上要求的功能。并且可以使用反馈法和增加改变计数周期，本设计为了简洁所以我没有使用，组成多谐振荡器可以在学习的书店课程中找到，电机驱动电路也可以在资料中寻找，因而实验只需要计数器部分及触发器部分需要多多考虑即可。所用芯片及其他器件说明计数器真值表图真值表管脚图二〇〇年七月四日星期日图管脚图逻辑图图逻辑图具体功能异步清零当时，计数器输出将直接清零，与其他输入端的状态无关，这就是异步清零。加减计数功能当时，端接脉冲信号，就实现了加计数功能相反，当二〇〇年七月四日星期日时，端接脉冲信号，就实现了减计数功能。置数功能当，时，计数器输出端与输入端相同，即实现置数功能。触发器触发器真值表图触发器真值表触发器的，端均接高电平，且端接反相端时，每来个触发信号便使得其发生次翻转，于是就实现了小车前进与后退的功能要求。触发器逻辑图二〇〇年七月四日星期日图触发器逻辑图二〇〇年七月四日星期日附录附表机器人行走电路所用器件名称规格型号位号数量定时器计数器触发器七段数码显示管直流电机非门电阻滑动电阻器开关电容二极管三极管三极管二〇〇年七月四日星期日直流源小结与体会为期两个星期的课程设计即将结束，经过两个星期的摸索询问查找资料翻阅文献，由失能相反，当二〇〇年七月四日星期日时，端接脉冲信号，就实现了减计数功能。置数功能当，时，计数器输出端与输入端相同，即实现置数功能。触发器触发器真值表图触发器真值表触发器的，端均接高电平，且端接反相端时，每来个触发信号便使得其发生次翻转，于是就实现了小车前进与后退的功能要求。触发器逻辑图二〇〇年七月四日星期日图触发器逻辑图二〇〇年七月四日星期日附录附表机器人行走电路所用器件名称规格型号位号数量定时器计数器触发器七段数码显示管直流电机非门电阻滑动电阻器开关电容二极管三极管三极管二〇〇年七月四日星期日直流源小结与体会为期两个星期的课程设计即将结束，经过两个星期的摸索询问查找资料翻阅文献，由失败沮丧烦躁，渐渐转而兴奋激动狂喜。虽然是短短的两周时间，但可以说是五味杂陈啊。此刻面对自己的设计成果很感动，为自己的努力感动，也为自己最后的成绩感动。不管结果如何，至少自己尝试了，努力了。由于是第次做课程设计，再加上正逢考试周，所以刚听说要课程设计的时候是既担心又害怕。在经过上午的动员会后，听了老师细心地讲解，虽然对课程设计有了初步的了解，但脑子仍是片迷茫，不知所措。第天的时候，就是盯着屏幕拼命地想啊想，虽然能想到大概分那几步，或者说脑中知道要用到哪方面的知识，但毕竟以前都是书面上的理论知识，真正要拿到实际中来，我时不知道该怎么把学的知识串联起来。于是前几天就是上网查，上图书馆查，看别人做的类似的设计，看别人是怎样通过不同的电路实现各种功能的，然后也差了些常用的电工电子设计电路。在有了定的电路