道行驶中制动时，汽车不再按原来弯道行驶，出现冲入其它车道或冲出路面，或者即使是直线行驶，也无法避开障碍物，操纵转向盘也不起作用，则为汽车失去转向控制能力转向操纵性。汽车制动过程中，失去方向稳定性和失去转向控制能力，意的是，些车须用专用仪器才能把电脑中的指令删除。这可防止意外爆开而伤人，在高速试验的性能时特别应该注意。由于车速传感器有磁性，容易吸上铁屑，检修时应注意。另外，装车速传感器时，应按规定的扭矩拧紧，并涂上指定的防锈剂不能用黄油，并注意传感器与齿圈的间隙。如果制动管路中有空气，必须排除。般来说，用手动排气法能够解决问题。必要时应参看原车的维修手册第八章故障诊断与排除故障诊断仪器和工具在多数防抱控制系统中，可以通过跨接诊断座串相应的端子，根据防抱警示或电子控制装置的发光二极管的闪烁情况读取故障代码。所以，在故障代码读取时，往往需要合适的跨接可能被制动抱死。在制动过程中，如果常规制动系统发生故障，会随之失去控制作用。若只是发生故障常规制动系统正常时，汽车制动过程仍像常规制动过程样照常进行，只是失去防抱死控制作用。现代会对制动过程中趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。当汽车速度降到定程度时，因为车速很低，车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影响很小，为了使汽车尽快制动停车，就会自动终止防抱死制动压力调节，其车轮仍在传统的常规制动过程的基础上进行工作的。在制动过程中，车轮还没有趋于拖死时，其抱死时，才会对趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。通常，只有在汽车速度达到定程度如或时，才电脑的指令，驱动调节器中的电磁阀动作或电机转动等，调节制动系的压力，使之增大保持或减小，实现制动系压力的控制功能。由于是在原来传统制动系统基础上增加套控制装置形成的，因此也是建立判断输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。另外，电脑还有监测等功能，如有故障时会使停止工作并将警示灯点亮。制动压力调节器制动压力调节器是中的主要执行器。其作用是接受的运动状态进行检测，获得车轮转速速度信号。电子控制器的电子控制器，常用表示，简称电脑。它的主要作用是接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速参考车速车轮减速度功滑移率等，并进行电子控制器和执行器三大部分组成。其中传感器主要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。车轮转速传感器车轮转速传感器是中最主要的个传感器。车轮转速传感器常简称为轮速传感器，其作用是对车轮作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。第章的基本组成现代尽管采用的控制方式方法以及结构形式各不相同，但除原有的传统的常规制动装置外，般都是由传感器轮抱死的目的。本文介绍了防抱死制动系统的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修的些注意事项，最后选取了日常维修工制率很少设计成直接控制滑移率，而轮速和车轮角加速度则是最常用到的控制变量。在实用的系统中普遍采用基于经验的逻辑门限控制方法，即根据车轮角加减速度与估计的车轮滑移率来调节车轮制动力矩，达到防止车，最有效的并且得到最广泛应用的是。的主要是控制技术的发展，方面是扩大控制范围增加控制功能另方面采用最优控制理论，实施伺服控制和高精度控制。目前，由于车轮滑移率很难测量，因此控见故障及分析致谢参考文献绪论近年来，随着汽车工业的发展，汽车速度的提高，汽车的制动性能越来越重要。尤其是制动过程中的汽车方向稳定性和转向能力，已经成为人们关注的焦点。目前在提高车辆制动性能的各种技术中主要部件的检修第六章典型故障案例分析故障案例故障案例二故障案例三第七章汽车防抱死的检修与调节检修的正确使用与维修第八章故障诊断与排除故障诊断仪器和工具故障诊断与排除的般步骤常系统系统的分类第四章博世系统制动调节过程常规制动不工作时工作时第五章电控防抱死制动系统的检修检修的注意事项故障检修的般步骤摘要目录绪论第章的基本组成车轮转速传感器电子控制器制动压力调节器第二章的基础知识汽车制动性能的主要评价指标的优点第三章原理工作原理使用中注意的问题常用的目录目录摘要目录绪论第章的基本组成车轮转速传感器电子控制器制动压力调节器第二章的基础知识汽车制动性能的主要评价指标的优点第三章原理工作原理使用中注意的问题常用的系统系统的分类第四章博世系统制动调节过程常规制动不工作时工作时第五章电控防抱死制动系统的检修检修的注意事项故障检修的般步骤主要部件的检修第六章典型故障案例分析故障案例故障案例二故障案例三第七章汽车防抱死的检修与调节检修的正确使用与维修第八章故障诊断与排除故障诊断仪器和工具故障诊断与排除的般步骤常见故障及分析致谢参考文献绪论近年来，随着汽车工业的发展，汽车速度的提高，汽车的制动性能越来越重要。尤其是制动过程中的汽车方向稳定性和转向能力，已经成为人们关注的焦点。目前在提高车辆制动性能的各种技术中，最有效的并且得到最广泛应用的是。的主要是控制技术的发展，方面是扩大控制范围增加控制功能另方面采用最优控制理论，实施伺服控制和高精度控制。目前，由于车轮滑移率很难测量，因此控制率很少设计成直接控制滑移率，而轮速和车轮角加速度则是最常用到的控制变量。在实用的系统中普遍采用基于经验的逻辑门限控制方法，即根据车轮角加减速度与估计的车轮滑移率来调节车轮制动力矩，达到防止车轮抱死的目的。本文介绍了防抱死制动系统的发展及分类，解释了系统基本组成与其工作原理，并对博世系统的控制过程作了详细的阐述，在此基础上总结了检修的些注意事项，最后选取了日常维修工作中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。第章的基本组成现代尽管采用的控制方式方法以及结构形式各不相同，但除原有的传统的常规制动装置外，般都是由传感器电子控制器和执行器三大部分组成。其中传感器主要是车轮转速传感器，执行器主要指制动压力调节器。车轮转速传感器车轮转速传感器是中最主要的个传感器。车轮转速传感器常简称为轮速传感器，其作用是对车轮的运动状态进行检测，获得车轮转速速度信号。电子控制器的电子控制器，常用表示，简称电脑。它的主要作用是接收轮速传感器等输入信号，计算出轮速参考车速车轮减速度功滑移率等，并进行判断输出控制指令，控制制动压力调节器等进行工作。另外，电脑还有监测等功能，如有故障时会使停止工作并将警示灯点亮。制动压力调节器制动压力调节器是中的主要执行器。其作用是接受电脑的指令，驱动调节器中的电磁阀动作或电机转动等，调节制动系的压力，使之增大保持或减小，实现制动系压力的控制功能。由于是在原来传统制动系统基础上增加套控制装置形成的，因此也是建立在传统的常规制动过程的基础上进行工作的。在制动过程中，车轮还没有趋于拖死时，其抱死时，才会对趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。通常，只有在汽车速度达到定程度如或时，才会对制动过程中趋于抱死的车轮的制动压力进行调节。当汽车速度降到定程度时，因为车速很低，车轮制动抱死对汽车制动性能的不利影响很小，为了使汽车尽快制动停车，就会自动终止防抱死制动压力调节，其车轮仍可能被制动抱死。在制动过程中，如果常规制动系统发生故障，会随之失去控制作用。若只是发生故障常规制动系统正常时，汽车制动过程仍像常规制动过程样照常进行，只是失去防抱死控制作用。现代般都能对系统的工作情况进行监测，具有失效保护和自诊断功能，旦发现影响正常工作的故障时，将自动关掉，恢复常规制动，并将警示灯点亮，向驾驶员发出警示信号，提醒驾驶员及时进行修理。第二章的基础知识为了对采用的必要性有所了解，现介绍以下有关制动基础知识。汽车制动性能的主要评价指标对汽车的制动性能有多方面的要求，因而有多方面的评价指标，般常提到以下三个方面。它们是制动效能制动效能主要指制动距离与制动减速度，通常实用中多指制动距离。制动距离是指驾驶员开始踩制动踏板到汽车完全停车所行驶的距离。制动距离越短，越有利于避免交通事故的发生，它是制动性能最基本的评价指标。制动时汽车的方向稳定性制动时汽车的方向稳定性，般是指制动过程中维持汽车直线行驶和按预定弯道行驶的能力。如果汽车制动时发生侧滑甩尾严重时出现调头，都不可能维持原行驶方向，会使汽车失去方向稳定性如果汽车在弯道行驶中制动时，汽车不再按原来弯道行驶，出现冲入其它车道或冲出路面，或者即使是直线行驶，也无法避开障碍物，操纵转向盘也不起作用，则为汽车失去转向控制能力转向操纵性。汽车制动过程中，失去方向稳定性和失去转向控制能力，意的是，些车须用专用仪器才能把电脑中的指令删除。这可防止意外爆开而伤人，在高速试验的性能时特别应该注意。由于车速传感器有磁性，容易吸上铁屑，检修时应注意。另外，装车速传感器时，应按规定的扭矩拧紧，并涂上指定的防锈剂不能用黄油，并注意传感器与齿圈的间隙。如果制动管路中有空气，必须排除。般来说，用手动排气法能够解决问题。必要时应参看原车的维修手册第八章故障诊断与排除故障诊断仪器和工具在多数防抱控制系统中，可以通过跨接诊断座串相应的端子，根据防抱警示或电子控制装置的发光二极管的闪烁情况读取故障代码。所以，在故障代码读取时，往往需要合适的跨接线，跨接线是两端带有插接端子的段导线，也有的跨接线在中间设有保险管。故障代码只是代表故障情况的系列数码，要确切地了解故障情况，还须根据维修手册查对故障代码所代表的故障情况。另外，要正确地对系统进行故障诊断的排除，也需要利用维修手册作参考，因此，维修手册是故障诊断和维修过程中最为重要的工具。对防抱控制系统进行检查时，万用表是基本的测试工具，由于指针式万用表能够反应电参数的动态变化，所以更适合于是防抱控制系统的电路检查。另外，也可以用些更为专用的电参数测试器如多踪示波器等，可更为方便和更为深入地