折所产生的阻力链轮转轴上的摩擦阻力在链条饶出链轮的分离点，当它由弯变成直时，因链条的转折所产生的阻力。如图示，设链条的张力，在与链轮的相遇点为与链轮的分离点为。在相遇点由直变弯绕进链轮时，链轴上的摩擦阻力为式中相遇点链轴上的摩擦阻力，链条在相遇点的张力，链轴的摩擦系数。图链条绕经链轮的阻力把这个作用于链轴上的摩擦力，变位到链轮的节圆周上，即为链条转折弯曲的摩擦力给链轮旋转增加的阻力。按作功相等的条件得将以行的加速度，由最大负值突变到正最大值。加速度变化周期也是链轮旋转个角所需时间。最大加速度的绝对值为由链轮的几何关系得将式代入式得式中弯曲段的附加阻力重段弯曲段的附加阻力图图中各点的张力刮板链与槽帮间的摩擦系数，可取为自然对数的底。由于按理论推导的公式计算麻烦，而且实际情况多变，所弯曲段全长弯曲段中心角。空段和重段两个弯曲段的附加阻力，由式附得式中空段由得式中相邻两节中部槽间的最大折曲角标准中部槽长弯曲段的半径机身推移距离，如图图所示，图为在工作面内弯曲段的相关尺寸图为刮板链的运行系统图为弯曲段中线的几何关系。由图得由图的得滑行，相当于牵引链绕固定的圆弧导向体。这种情况下应按式附式附另计弯曲段的附加阻力。工作面用可弯曲刮板输送机是在这种情况下运行。弯曲段的中心角可由几何关系求出。图机身弯曲段及其几何关系下取。阻力系数的数值，与煤的性质刮板链型式肿部槽型式安装条件等许多条件有关。准确值需由实验得到，通常计算时，单链取，。当机身在中部槽平面有弯曲段时，如图。在弯曲段，刮板链沿槽帮的质量刮板输送机的长度煤在槽内运行的阻力系数刮板链在槽内运行的阻力系数重力加速度倾斜角度。号的选取，该段向上运行时取，向在空段直线段的运行总阻力为式中重段直线段的总阻力空段直线段的总阻力中部槽单位长度上的装煤量刮板链单位长度克服煤和刮板链的运行阻力，还要克服煤和刮板链的重力。通常将它们起计为总运行阻力。作为牵引构件的刮板链，在重段直线段运行的总阻力为刮板链根据所选链型，查刮板输送机中部槽尺寸系列，得中部槽尺寸。运行阻力刮板输送机运行阻力按直线段和曲线段分别计算。直线段的运行阻力沿倾斜运行的刮板输送机的重段直线段。运行时除了要断面积装满系数物料的散碎密度刮板链速，。由任务书知，刮板输送机的运输能力装满系数取，物料的散碎密度取。由式可得槽的尺寸由几何关系求得。由于刮板链占据定空间，实际面积比小些，计算时要乘以小于的装满系数。故运输能力按下式计算式中刮板输送机的运输能力中部槽物料运行时的规格及其承载能力有关。中部槽运行物料断面的上界限呈曲线形，形状与物料的性质块度情况有关，需经实测确定，通常按等腰三角形计算，其底角取物料的堆积角，般取计，按物料性质块度情况选定。按中部高工作可靠性。刮板输送机的整体设计计算任务书要求设计长度，运输能力，链速。运输能力按连续运行的计算公式，其运输能力为式中运行物料的断面积，与中部槽的刮板上的螺栓经常出现松动脱落，造成零件丢失，影响铲煤和运煤效果，使中部头强度不足。因此，中部槽采用整体铸造和轧制，尽量减少螺栓联接，为了减少空载功率消耗，中部槽采用封底结构取消铲挡板的联接螺栓，提后断链事故的增多。为此，链条将采用圆环链，既有利于降低机身高度，增大装煤量，又具有足够强度。国产刮板输送机的联接螺栓可靠性普遍较差，机头机尾推移部上的联接螺栓经常出现拉断现象，造成推移困难，铲煤板和送工作液等过程，减少了材料损耗，不会存在因密封漏油而失效的问题，从而降低成本，提高经济性。刮板链的强度问题直是困扰国产刮板输送机的大问题。由于磨损疲劳自身质量差锈蚀等原因，使新链条在使用个月后送工作液等过程，减少了材料损耗，不会存在因密封漏油而失效的问题，从而降低成本，提高经济性。刮板链的强度问题直是困扰国产刮板输送机的大问题。由于磨损疲劳自身质量差锈蚀等原因，使新链条在使用个月后断链事故的增多。为此，链条将采用圆环链，既有利于降低机身高度，增大装煤量，又具有足够强度。国产刮板输送机的联接螺栓可靠性普遍较差，机头机尾推移部上的联接螺栓经常出现拉断现象，造成推移困难，铲煤板和刮板上的螺栓经常出现松动脱落，造成零件丢失，影响铲煤和运煤效果，使中部头强度不足。因此，中部槽采用整体铸造和轧制，尽量减少螺栓联接，为了减少空载功率消耗，中部槽采用封底结构取消铲挡板的联接螺栓，提高工作可靠性。刮板输送机的整体设计计算任务书要求设计长度，运输能力，链速。运输能力按连续运行的计算公式，其运输能力为式中运行物料的断面积，与中部槽的规格及其承载能力有关。中部槽运行物料断面的上界限呈曲线形，形状与物料的性质块度情况有关，需经实测确定，通常按等腰三角形计算，其底角取物料的堆积角，般取计，按物料性质块度情况选定。按中部槽的尺寸由几何关系求得。由于刮板链占据定空间，实际面积比小些，计算时要乘以小于的装满系数。故运输能力按下式计算式中刮板输送机的运输能力中部槽物料运行时的断面积装满系数物料的散碎密度刮板链速，。由任务书知，刮板输送机的运输能力装满系数取，物料的散碎密度取。由式可得根据所选链型，查刮板输送机中部槽尺寸系列，得中部槽尺寸。运行阻力刮板输送机运行阻力按直线段和曲线段分别计算。直线段的运行阻力沿倾斜运行的刮板输送机的重段直线段。运行时除了要克服煤和刮板链的运行阻力，还要克服煤和刮板链的重力。通常将它们起计为总运行阻力。作为牵引构件的刮板链，在重段直线段运行的总阻力为刮板链在空段直线段的运行总阻力为式中重段直线段的总阻力空段直线段的总阻力中部槽单位长度上的装煤量刮板链单位长度的质量刮板输送机的长度煤在槽内运行的阻力系数刮板链在槽内运行的阻力系数重力加速度倾斜角度。号的选取，该段向上运行时取，向下取。阻力系数的数值，与煤的性质刮板链型式肿部槽型式安装条件等许多条件有关。准确值需由实验得到，通常计算时，单链取，。当机身在中部槽平面有弯曲段时，如图。在弯曲段，刮板链沿槽帮滑行，相当于牵引链绕固定的圆弧导向体。这种情况下应按式附式附另计弯曲段的附加阻力。工作面用可弯曲刮板输送机是在这种情况下运行。弯曲段的中心角可由几何关系求出。图机身弯曲段及其几何关系如图图所示，图为在工作面内弯曲段的相关尺寸图为刮板链的运行系统图为弯曲段中线的几何关系。由图得由图的得由得式中相邻两节中部槽间的最大折曲角标准中部槽长弯曲段的半径机身推移距离弯曲段全长弯曲段中心角。空段和重段两个弯曲段的附加阻力，由式附得式中空段弯曲段的附加阻力重段弯曲段的附加阻力图图中各点的张力刮板链与槽帮间的摩擦系数，可取为自然对数的底。由于按理论推导的公式计算麻烦，而且实际情况多变，所以经常按直线段阻力的记为弯曲段的附加阻力。即中部槽单位长度的装煤量取查圆环链表得根据具体使用情况，取，由式计算得。估算弯曲段的附加阻力为则直线段的运行总阻力绕经曲线段的阻力链条绕经链轮的阻力，由以下三部分组成在链条与链轮的相遇点，当它由直线变成弯曲时，因链条的转折所产生的阻力链轮转轴上的摩擦阻力在链条饶出链轮的分离点，当它由弯变成直时，因链条的转折所产生的阻力。如图示，设链条的张力，在与链轮的相遇点为与链轮的分离点为。在相遇点由直变弯绕进链轮时，链轴上的摩擦阻力为式中相遇点链轴上的摩擦阻力，链条在相遇点的张力，链轴的摩擦系数。图链条绕经链轮的阻力把这个作用于链轴上的摩擦力，变位到链轮的节圆周上，即为链条转折弯曲的摩擦力给链轮旋转增加的阻力。按作功相等的条件得将以行的加速度，由最大负值突变到正最大值。加速度变化周期也是链轮旋转个角所需时间。最大加速度的绝对值为由链轮的几何关系得将式代入式得式中链条最大加速度链轮旋转的角速度链节距链轮分度圆半径。有以上分析可知链条是作变加速运动的。有加速度就有惯性力，因此，链条在运动中，不仅受静负荷，还受有动负荷，并且是周期性动负荷。加速度为正，惯性力的方向相反，动负荷使链条的张力增加加速度为负，惯性力的方向与运行方向相同，动负荷使链条的张力减小。由图可以看到，后个轮齿开始啮合的瞬间，链条的加速度从增到，在这瞬间的加速度为。如果参与这加速度运动的质量为，则链条所受的动负荷为。由于这负荷是瞬间施加的，按力学原理，突加载荷在链条中产生的应力大倍。这样，链条所受的动负荷应按计。考虑到这个变化瞬间，后个轮齿啮合之前的加速度为，其惯性力与链条运动方向相同，因此，链条实际所受的最大动负荷按下式计算实际上，链条不是刚体，在张力作用下它有变形。刮板输送机用的圆环链，其刚度视不同规格为。作为弹性体的链条，链轮传给它的牵引力，不能同时作用在整条链子上，而有定的传播速度，也不是整条链子都是个相同的加速度，参与加速度运动的质量也不是整条链子及所带的负载。因此，式只可用在链子很短的情况。对于弹性链，只要不在共振条件下运行，链条所受的最大动负荷，比用此式计算的要小。输送机的刮板链，在承载后被煤埋在槽内，沿槽底滑动运行，由于其工作条件复杂多变，虽已进行了许多研究，还不能准确的计算出其动负荷。所以目前近似的按静负荷的计算。