1、“.....用增量的形式求差代替微分，这样可以将连续的计算公式离散这样就可以让计算机或者单片机通过采样的方式实现控制。 具体的控制又分为位置式控制和增量式控制，若公式给出了控制量的全部大小，所以称之为全量式的或者是位置式控制如果计算机只对相邻的两次作计算，只考虑在前次基础上，计算机输出量的大小变化，而不是全部输出信息的计算，这种控制叫做增量式控制算法，其实质就是求的大小。 温度控制算法设计本设计利用了上面所介绍的位置式算法，将温度传感器采样输入作为当前输入，然后与设定值进行中断，中断，中断，及语音播放中断中断......”。

2、“.....用于配合设算法的流程图需要设置温度系统初始化设置温度温度相关处理清看门狗开始算法初始化运算处理设置调解参数返回值算法中断服务程序中断服务包括中断，能通过主程序和中断服务程序配合实现。 主程序流程系统首先初始化等部件，之后进入主循环，进行温度采样和相关处理。 在系统运行过程中通过按键重新设置目标温度。 图系统主程序图设置目标温度后，系统采样水温，且将当前温度语音播报，并通过预设温度，当前温度，历史偏差等进行运算产生结果，通过该参数控制加热时间，从而调节加热器的平均功率，实现系统的控制。 整体功是块八引脚的专用语音信号放大芯片，其增益为，改变的大小可以改变增益值。 音频输出电路简介工作电压最高输出功率达到系统软件设计软件总体设计程序的控制思想要外接功放电路即可完成语音的播放。 通过功率放大器，驱动喇叭，完成语音播放。 通过输出语音电流信号，为了把电流信号转换为电压信号，提高输出功率，推动扬声器，在电路中接了块......”。

3、“.....使用片为电平转换驱动。 模组的接口与机串口相连接，口的分别与板的相连接。 音频输出电路内置路位精度的，只需的数据传输通过接口完成，该部分的电路如图所示。 转换模块电路原理图系统设计要求控制系统能同联机通信，已利用图形处理能力打印显示温度曲线。 由于串行口为电平，串行周围有续流保护电路和工作指示电路。 功率驱动部分电路如图所示。 图功率驱动模块电路原理图为继电器控制信号输入端，通过单片机的控制。 为控制加热器的开关接口。 转换模块电路系统上，下位机控功率大，以及反应时间短等优点。 采用三极管驱动继电器，当其控制端加载高电平信号时三极管导通，继电器工作，当其控制端为低电平信号时三极管截止，继电器停止工作。 继电器的接至。 图显示电路原理图功率驱动电路模块系统的主要功率器件为个交流的电加热器，采用继电器来驱动该加热器。 继电器选择型继电器，该继电器具有触发电压低，可用板自带的按键，其电路如下图所示，不需要连接硬件即可使用......”。

4、“.....电路原理如图所示。 在使用时，将至端接至，至桥部分已经经过稳压，但是整个模块的电压定要稳定，否则随着的波动，运放的工作电压波动，输出电压随之波动，最后导致转换的结果波动，测量结果上下跳变。 按键和显示电路按键直接使数过高带来的非线性误差，放大电路采用两级放大，如图所示，前级约为倍，后级约为倍。 温度在至度变化，当温度上升时，阻值变大，输入放大电路的差分信号变大，放大电路的输出电压对应升高。 注意虽然电。 从电桥获取的差分信号通过两级运放放大后输入单片机。 电桥的个桥臂是采用可调电阻，通过调节可以调整输入到运放的差分电压信号大小，通常用于调整零点。 放大电路采用集成运算放大器，为了防止单级放大倍电阻将加热器的现行温度信号转换为相应得电压信号，再经过放大和滤波之后输入到。 图传感器放大电路和组成传感器测量电桥，为了保证电桥输出电压信号的稳定性，电桥的输入电压通过稳至变化摄氏度，阻值近似变化欧姆......”。

5、“.....如图所示，接。 铂的热电阻在的额定电阻值是欧，它是种标准化的器件。 由热电变化摄氏度，阻值近似变化欧姆。 各个模块电路的设计传感器电路传感器电路包括传感器测量电桥和放大电路两部分，如图所示，接。 铂的热电阻在的额定电阻值是欧，它是种标准化的器件。 由热电阻将加热器的现行温度信号转换为相应得电压信号，再经过放大和滤波之后输入到。 图传感器放大电路和组成传感器测量电桥，为了保证电桥输出电压信号的稳定性，电桥的输入电压通过稳至。 从电桥获取的差分信号通过两级运放放大后输入单片机。 电桥的个桥臂是采用可调电阻，通过调节可以调整输入到运放的差分电压信号大小，通常用于调整零点。 放大电路采用集成运算放大器，为了防止单级放大倍数过高带来的非线性误差，放大电路采用两级放大，如图所示，前级约为倍，后级约为倍。 温度在至度变化，当温度上升时，阻值变大，输入放大电路的差分信号变大，放大电路的输出电压对应升高。 注意虽然电桥部分已经经过稳压，但是整个模块的电压定要稳定，否则随着的波动......”。

6、“.....输出电压随之波动，最后导致转换的结果波动，测量结果上下跳变。 按键和显示电路按键直接使用板自带的按键，其电路如下图所示，不需要连接硬件即可使用。 图按键电路原理图显示采用键盘模组位数码管的其中位进行动态显示，电路原理如图所示。 在使用时，将至端接至，至接至。 图显示电路原理图功率驱动电路模块系统的主要功率器件为个交流的电加热器，采用继电器来驱动该加热器。 继电器选择型继电器，该继电器具有触发电压低，可控功率大，以及反应时间短等优点。 采用三极管驱动继电器，当其控制端加载高电平信号时三极管导通，继电器工作，当其控制端为低电平信号时三极管截止，继电器停止工作。 继电器的周围有续流保护电路和工作指示电路。 功率驱动部分电路如图所示。 图功率驱动模块电路原理图为继电器控制信号输入端，通过单片机的控制。 为控制加热器的开关接口。 转换模块电路系统上，下位机的数据传输通过接口完成，该部分的电路如图所示。 转换模块电路原理图系统设计要求控制系统能同联机通信......”。

7、“..... 由于串行口为电平，串行口为电平，使用片为电平转换驱动。 模组的接口与机串口相连接，口的分别与板的相连接。 音频输出电路内置路位精度的，只需要外接功放电路即可完成语音的播放。 通过功率放大器，驱动喇叭，完成语音播放。 通过输出语音电流信号，为了把电流信号转换为电压信号，提高输出功率，推动扬声器，在电路中接了块，这是块八引脚的专用语音信号放大芯片，其增益为，改变的大小可以改变增益值。 音频输出电路简介工作电压最高输出功率达到系统软件设计软件总体设计程序的控制思想设置目标温度后，系统采样水温，且将当前温度语音播报，并通过预设温度，当前温度，历史偏差等进行运算产生结果，通过该参数控制加热时间，从而调节加热器的平均功率，实现系统的控制。 整体功能通过主程序和中断服务程序配合实现。 主程序流程系统首先初始化等部件，之后进入主循环，进行温度采样和相关处理。 在系统运行过程中通过按键重新设置目标温度......”。

8、“.....中断，中断，中断，及语音播放中断中断。 其中用以提供时间以确定采样的时间间隔中断控制数码管的闪烁，用于配合设置目标温度提供溢出频率为的中断信号，配合主程序的运算结果确定加热时间，实现加热器功率调节为时基，在此中断中完成的动态刷新中断为当键盘扫描时，调用语音播报函数，实时播报当前温度。 是用来监视系统的正常运作。 当系统正常运行时，每隔定的周期就必须清除计数器。 如果在限定的时间内，计数器没有被清除，就会认为系统已经无法正常工作，将会进行系统复位。 的的清除时间周期为秒......”。

9、“.....用增量的形式求差代替微分，这样可以将连续的计算公式离散这样就可以让计算机或者单片机通过采样的方式实现控制。 具体的控制又分为位置式控制和增量式控制，若公式给出了控制量的全部大小，所以称之为全量式的或者是位置式控制如果计算机只对相邻的两次作计算，只考虑在前次基础上，计算机输出量的大小变化，而不是全部输出信息的计算，这种控制叫做增量式控制算法，其实质就是求的大小。 温度控制算法设计本设计利用了上面所介绍的位置式算法，将温度传感器采样输入作为当前输入，然后与设定值进行相减得偏差，然后再对之进行运算产生输出结果，然后让控制定时器的时间进而控制加热器。 为了方便运算，首先建立个的结构体数据类型，该数据类型用于保存运算所需要的系数，以及设定值，历史误差的累加和等信息。 然后是运算的算法程序，通过运算返回，的值决定是否加热，加热时间是多少。 在实际运算时，由于水具有很大的热惯性......”。