师李佳奇职称讲师完成日期年月日课程设计任务书学生姓名董博誉学号专业方向电气工程及其自动化班级题目名称单闭环转速负反馈直流调速系统设计内容及技术要求设计个单闭环转速负反馈直流调速系统使用简易的晶闸管整流桥方式使用同步六脉冲触发器控制晶闸管整流桥形成的冲击电流较小能在平台上建立模型能够正确的调整系统各个模块的参数使之兼容能够有较好的仿真波形二课程设计说明书撰写要求选用中小容量的电动机及其外围电路完成相应的功能。用实现软启动的功能。给出设计思路画出各程序适当的流程图。给出所有参数确定的原因。完成设计说明书包括封面目录设计任务书设计思路硬件设计图程序流程框图程序清单所用器件型号总结体会参考文献。三设计进度第周讨论论文题目星期上午查资料过程中还是遇到了很多的困难，但是通过我与同学的合作探讨，最终还是将这些问题化解。本次的课程设计我也很毛多，因为我的设计方案参考了不少同类设计方案，试问，如果在没有相关同类设计供参考的前提下，我能否了我分析问题，解决问题的能力。本次设计单闭环转速负反馈直流调速系统的过程中，虽然我们通过网络资源可以得到很多关于这方面的设计发难和电器线路原理图，但是面对这些已经审计好的方案和电气图，我在思考和探索的。在这两周的时间里，我不仅自己所学的电机拖动控制学科里的知识在脑海里巩固了遍，而且还将自己所学的理论知识转化为实践成果，不仅使得我获益匪浅，而且使我产生了无与伦比的自信心和成就感。本次课程设计还提高波器，波形如下图所示比较波形通过命令窗口输入，比较波形如下总结通过本次为期两周的课程设计，使我深深的认识到专业课的重要性以及它对每位大学生将来的工作和就业的深远影响设为个输出。设为个输入。器件全部找出来后，就可按图连线。连好线后，我们来设置整个模型的参数三调试结果示波器波形设置好后，点击运行，查看示找出输出端口找出示波器示波器设置如下找出两个连接器参数设置如下找励磁电源电压设为晶闸管整流桥设置如下二极管设置如下找出个平波电抗器参数设置如下找出直流电动机分别设置为找接地找出晶闸管整流桥和二极管是呈三角形连接的。接好线设置如下找出三个交流电压源在找出和的端口数改为则改为找出元件后就可以按图连线了，注意来实现。参数设置如下三相线电压模型构建是通过来实现。三个连接端口在参数设置脉冲同步触发器子系统构建图脉冲同步触发器脉冲同步触发器模型构建是通过比例积分调节。这时当给定恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在定的范围内变化。图转速单闭环系统原理图二系统仿真系统的建模和模型仿真整流的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用比例调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成反馈信号，经速度变换后接到速度调节器的输入端，与给定的电压相比较经放大后，得到移相控制电压，用作控制整流桥的触发电路，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变三相全控采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经速度变换后接到速度调节器的输入端，与给定的电压相比较经放大后，得到移相控制电压，用作控制整流桥的触发电路，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变三相全控整流的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用比例调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成比例积分调节。这时当给定恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在定的范围内变化。图转速单闭环系统原理图二系统仿真系统的建模和模型仿真参数设置脉冲同步触发器子系统构建图脉冲同步触发器脉冲同步触发器模型构建是通过来实现。参数设置如下三相线电压模型构建是通过来实现。三个连接端口在在找出和的端口数改为则改为找出元件后就可以按图连线了，注意是呈三角形连接的。接好线设置如下找出三个交流电压源分别设置为找接地找出晶闸管整流桥和二极管晶闸管整流桥设置如下二极管设置如下找出个平波电抗器参数设置如下找出直流电动机参数设置如下找励磁电源电压设为找出输出端口找出示波器示波器设置如下找出两个连接器设为个输出。设为个输入。器件全部找出来后，就可按图连线。连好线后，我们来设置整个模型的参数三调试结果示波器波形设置好后，点击运行，查看示波器，波形如下图所示比较波形通过命令窗口输入，比较波形如下总结通过本次为期两周的课程设计，使我深深的认识到专业课的重要性以及它对每位大学生将来的工作和就业的深远影响。在这两周的时间里，我不仅自己所学的电机拖动控制学科里的知识在脑海里巩固了遍，而且还将自己所学的理论知识转化为实践成果，不仅使得我获益匪浅，而且使我产生了无与伦比的自信心和成就感。本次课程设计还提高了我分析问题，解决问题的能力。本次设计单闭环转速负反馈直流调速系统的过程中，虽然我们通过网络资源可以得到很多关于这方面的设计发难和电器线路原理图，但是面对这些已经审计好的方案和电气图，我在思考和探索的过程中还是遇到了很多的困难，但是通过我与同学的合作探讨，最终还是将这些问题化解。本次的课程设计我也很毛多，因为我的设计方案参考了不少同类设计方案，试问，如果在没有相关同类设计供参考的前提下，我能否仅凭自己的能力和知识审计处符合要求的方案和具体的设计呢本次的课程设计我很感激同学，因为我遇到困难的时候，他们该了我惯坏和帮助。同时我也向负责本次课程设计指导的李佳奇老师表示衷心的感谢，因为他再百忙之中抽出时间为我们答疑和细心的讲解参考文献陈伯时电力拖动自动化控制系统第二版机械工业出版社年版李发海王岩电机与拖动基础第版清华大学出版社年版美隆内克等著，郭武文等译电力拖动自动控制华夏出版社年版网上资料电力拖动自动控制系统课程设计成绩评定表姓名董博誉学号专业班级电气工程及其自动化课程设计题目单闭环转速负反馈直流调速系统课程设计答辩或质疑记录成绩评定依据评定项目评分成绩选题合理目的明确分设计方案可行性创新性分设计结果系统原理图源程序调试运行结果分平时成绩态度认真遵守纪律分设计报告的规范性参考文献充分不少于篇分答辩分总分最终评定成绩以优良中及格不及格评定指导教师签字年月日学号电力拖动自动控制系统课程设计级本科题目单闭环转速负反馈直流调速系统系部院物理与机电工程学院专业电气工程及其自动化作者姓名董博誉指导教师李佳奇职称讲师完成日期年月日课程设计任务书学生姓名董博誉学号专业方向电气工程及其自动化班级题目名称单闭环转速负反馈直流调速系统设计内容及技术要求设计个单闭环转速负反馈直流调速系统使用简易的晶闸管整流桥方式使用同步六脉冲触发器控制晶闸管整流桥形成的冲击电流较小能在平台上建立模型能够正确的调整系统各个模块的参数使之兼容能够有较好的仿真波形二课程设计说明书撰写要求选用中小容量的电动机及其外围电路完成相应的功能。用实现软启动的功能。给出设计思路画出各程序适当的流程图。给出所有参数确定的原因。完成设计说明书包括封面目录设计任务书设计思路硬件设计图程序流程框图程序清单所用器件型号总结体会参考文献。三设计进度第周讨论论文题目星期上午查资料星期下午查找分析资料，确定各程序模块的功能星期二至星期五第二周星期至星期二完成硬件设计，算法流程图及建立模型星期三至星期四完成设计，进行，调试，仿真并分析合理性星期五答辩指导教师签字目录系统原理,二系统仿真系统的建模和模型仿真参数设置脉冲同步触发器子系统构建主系统的建模和参数设置三调试结果示波器波形比较波形四总结参考文献电力拖动自动控制系统课程设计成绩评定表系统原理为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统包括单闭环系统和多闭环系统。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经速度变换后接到速度调节器的输入端，与给定的电压相比较经放大后，得到移相控制电压，用作控制整流桥的触发电路，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变三相全控整流的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用比例调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成比例积分调节。这时当给定恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在定的范围内变化。图转速单闭环系统原理图二系统仿真系统的建模和模型仿真参数设置脉冲同步触发器子系统构建图脉冲同步触发器脉冲同步触发器模型构建是通过来实现。参数设置如下三相线电压模型构建是通过来实现。三个连接端口在在找出和的端口数改为则改为找出元件后就可以按图连线了，注意反馈信号，经速度变换后接到速度调节器的输入端，与给定的电压相比较经放大后，得到移相控制电压，用作控