式动臂的优点是结构简单，轻巧，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和挖掘机的工作装置设计弯动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。图整体直动臂图整体弯动臂经比较，选择整体弯动臂。确定斗杆的结构形式斗杆也有整体式和组合式两种，大多挖掘机都采用整体式斗杆，当需要调节斗杆长度或杠杆比时采用更换斗杆的办法，或者在斗杆上设计个可供调节的孔。图整体式斗杆图组合式斗杆经比较，选择整体式斗杆。确定铲斗的结构形式和斗齿的安装结构基本要求铲斗的纵向剖面形状应适应挖掘过程各种物料在斗中运动规律构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低。整体式动臂的优点是结构简单，轻巧，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和挖掘机的工作装置设计弯动臂两种。其中的直动臂结动臂斗杆铲斗的结构形式确定动臂的结构形式动臂是反铲工作装置的主要部件，斗杆的结构形式往往取决与动臂的机构形式。目前采用得多的是整体式动臂，组合式动臂用在作业工况复杂多变的场合，现般作为特殊配置决定于液压系统对工作油缸的供油量，对动臂油缸和斗杆油缸为提高其单独工作的挖掘速度，在液压系统中可采用合流供油措施来保证。液压反铲都采用转斗卸土，卸载较准确，平稳，便于装车工作。挖掘机的工作装置设计确定范围示意图挖掘机反铲装置的最大挖掘力决定于液压系统的工作压力，油缸尺寸，以及油缸间作用力影响斗杆，动臂油缸的闭锁压力及力臂外。还决定与整机的稳定和地面的附着情况。反铲挖掘机速度结构尺寸已定的条件下机停机点以下，这范围的土壤虽然能挖掘但可能引起土壤的崩塌而影响机械的稳定性和安全性，除有条件的挖沟作业般不使用。故有的挖掘机工作尺寸图上标明有效的工作范围，或以虚线表明此段的挖掘轨迹。图反铲挖掘掘轨迹的包络图，即挖掘机在任意正常工作周位置时，控制到的工作范围，图上各控制尺寸即液压挖掘机的工作尺寸。对于反铲装置的只要工作尺寸为最大挖掘深度和最大挖掘半径，包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘时的轨迹组合而成。当然，这种动作能否实现决定于液压系统的设计。当液压挖掘机反铲装置的结构形式机构尺寸定时包括动臂，斗杆，铲斗尺寸，饺点位置，相对的允许转角或各油缸的行程等，即可用作图法求得挖掘机挖则采用动臂与斗杆两种油缸同时工作。当挖掘坑底，挖掘行程将结束为加速将铲斗装满土，以及挖掘过程需要改变铲斗与切削角等情况下，则要求采用斗杆与铲斗油缸共同工作。显然此时挖掘机的挖掘轨迹是由相应油缸分别工作的行程。由于这种挖掘方式时间长并且由于稳定条件限制挖掘力的发挥，实际工作中基本不采用。在实际挖掘工作过程中，往往需要采用各种油缸的联合工作。如当挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑时，是以动臂下铰点为中心，斗齿尖至该铰点的距离为半径而做的圆弧线，其极限挖掘高度和深度不是最大挖掘深度即圆弧线之起点终点，分别决定于动臂的最大上倾角和下倾角动臂对水平线的夹角，也即决定于动臂油缸点反铲主要用于挖掘停机面以下的土壤。其挖掘轨迹决定于各油缸的运动及其相互配合的情况。当采用动臂油缸工作并进行挖掘时斗杆油缸和铲斗油缸不工作可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。此时铲斗的挖掘轨迹，斗杆与动臂的相对位置由斗杆油缸来控制，当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上焦铰点转动。铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗绕该点转动。为增大铲斗的转角，通常以连杆机构与铲斗连接。反铲装置工作特部件之间的连接全部采用铰接，通过油缸的伸缩来实现挖掘工作中的各种动作。动臂的小铰点与回转平台铰接，并以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕小铰点转动而升降。斗杆铰接于动臂的上端液压挖掘机反铲工作装置反铲装置的工作原理反铲是中小型液压挖掘机的主要工作装置。液压挖掘机的反铲装置由动臂，斗杆，铲斗，以及动臂油缸，斗杆油缸，铲斗油缸和连杆机构组成。其构造特点是各。液压挖掘机反铲工作装置设计任务设计个标准斗容为，挖掘Ⅳ级及以下土壤的液压挖掘机。其具体参数如下表设计参数铲斗容量最大挖掘深度最大挖掘半径最大卸载高度最大卸载高度最大挖掘力大挖掘深度，最大挖掘半径约为，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。另外，还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。大挖掘深度，最大挖掘半径约为，从中可以看出整机作业能力有了很大的改进，不仅挖掘力大，且机器重量轻，传动平稳，作业效率高，结构紧凑。另外，还对挖掘机的工作装置提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。液压挖掘机反铲工作装置设计任务设计个标准斗容为，挖掘Ⅳ级及以下土壤的液压挖掘机。其具体参数如下表设计参数铲斗容量最大挖掘深度最大挖掘半径最大卸载高度最大卸载高度最大挖掘力液压挖掘机反铲工作装置反铲装置的工作原理反铲是中小型液压挖掘机的主要工作装置。液压挖掘机的反铲装置由动臂，斗杆，铲斗，以及动臂油缸，斗杆油缸，铲斗油缸和连杆机构组成。其构造特点是各部件之间的连接全部采用铰接，通过油缸的伸缩来实现挖掘工作中的各种动作。动臂的小铰点与回转平台铰接，并以动臂油缸来支撑和改变动臂的倾角，通过动臂油缸的伸缩可使动臂绕小铰点转动而升降。斗杆铰接于动臂的上端，斗杆与动臂的相对位置由斗杆油缸来控制，当斗杆油缸伸缩时，斗杆便可绕动臂上焦铰点转动。铲斗与斗杆前端铰接，并通过铲斗油缸伸缩使铲斗绕该点转动。为增大铲斗的转角，通常以连杆机构与铲斗连接。反铲装置工作特点反铲主要用于挖掘停机面以下的土壤。其挖掘轨迹决定于各油缸的运动及其相互配合的情况。当采用动臂油缸工作并进行挖掘时斗杆油缸和铲斗油缸不工作可以得到最大的挖掘半径和最长的挖掘行程。此时铲斗的挖掘轨迹是以动臂下铰点为中心，斗齿尖至该铰点的距离为半径而做的圆弧线，其极限挖掘高度和深度不是最大挖掘深度即圆弧线之起点终点，分别决定于动臂的最大上倾角和下倾角动臂对水平线的夹角，也即决定于动臂油缸的行程。由于这种挖掘方式时间长并且由于稳定条件限制挖掘力的发挥，实际工作中基本不采用。在实际挖掘工作过程中，往往需要采用各种油缸的联合工作。如当挖掘基坑时由于挖掘深度较大，并要求有较陡而平整的基坑时，则采用动臂与斗杆两种油缸同时工作。当挖掘坑底，挖掘行程将结束为加速将铲斗装满土，以及挖掘过程需要改变铲斗与切削角等情况下，则要求采用斗杆与铲斗油缸共同工作。显然此时挖掘机的挖掘轨迹是由相应油缸分别工作时的轨迹组合而成。当然，这种动作能否实现决定于液压系统的设计。当液压挖掘机反铲装置的结构形式机构尺寸定时包括动臂，斗杆，铲斗尺寸，饺点位置，相对的允许转角或各油缸的行程等，即可用作图法求得挖掘机挖掘轨迹的包络图，即挖掘机在任意正常工作周位置时，控制到的工作范围，图上各控制尺寸即液压挖掘机的工作尺寸。对于反铲装置的只要工作尺寸为最大挖掘深度和最大挖掘半径，包络图中可能有部分区间靠近甚至深入到挖掘机停机点以下，这范围的土壤虽然能挖掘但可能引起土壤的崩塌而影响机械的稳定性和安全性，除有条件的挖沟作业般不使用。故有的挖掘机工作尺寸图上标明有效的工作范围，或以虚线表明此段的挖掘轨迹。图反铲挖掘范围示意图挖掘机反铲装置的最大挖掘力决定于液压系统的工作压力，油缸尺寸，以及油缸间作用力影响斗杆，动臂油缸的闭锁压力及力臂外。还决定与整机的稳定和地面的附着情况。反铲挖掘机速度结构尺寸已定的条件下决定于液压系统对工作油缸的供油量，对动臂油缸和斗杆油缸为提高其单独工作的挖掘速度，在液压系统中可采用合流供油措施来保证。液压反铲都采用转斗卸土，卸载较准确，平稳，便于装车工作。挖掘机的工作装置设计确定动臂斗杆铲斗的结构形式确定动臂的结构形式动臂是反铲工作装置的主要部件，斗杆的结构形式往往取决与动臂的机构形式。目前采用得多的是整体式动臂，组合式动臂用在作业工况复杂多变的场合，现般作为特殊配置。整体式动臂的优点是结构简单，轻巧，质量轻而刚度大。其缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和挖掘机的工作装置设计弯动臂两种。其中的直动臂结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。图整体直动臂图整体弯动臂经比较，选择整体弯动臂。确定斗杆的结构形式斗杆也有整体式和组合式两种，大多挖掘机都采用整体式斗杆，当需要调节斗杆长度或杠杆比时采用更换斗杆的办法，或者在斗杆上设计个可供调节的孔。图整体式斗杆图组合式斗杆经比较，选择整体式斗杆。确定铲斗的结构形式和斗齿的安装结构基本要求铲斗的纵向剖面形状应适应挖掘过程各种物料在斗中运动规律，有利于物料的流动，使装土阻力最小，有利于将铲斗充满。装设斗齿，以增大铲斗对挖掘物料的线比压，斗齿及斗形参数具有较小的单位切削阻力，便于切入及破碎土壤。斗齿应耐磨易于更换。为使装进铲斗的物料不易掉出，斗宽与物料直径之比应大于。物料易