1、“.....图工作关管的导通时刻也可以按同样方法确定。本设计选用的是三相无刷永磁直流电动机，其额定电压，电枢额定电流，电枢峰值电流，额定转速，额定功率。图无刷电动机始安装位置在各自相绕组的基准点上那么在的控制条件下，相绕组开始通电的时刻即该相反电势相位度位置恰好与相位置传感器输出信号的电平跳变时刻重合，此时应将开关管驱动导通。同理，其他开则此时只能开通，所以信号此时间段为。其他时间段的开关管导通情况与此类似。理论上，只要保证三个位置传感器在空间上互差度，开关管的换流时刻总是可以推算出来的。然而，为了简化控制电路，每个霍尔传感器的起关管为和和等于，其中是为相导电作准备而在度度时，由于每相只有电导角导电时间，故此时关断，仍然导通相开始进入导电期，此时可知，关断，不能开通防止桥臂直通......”。

2、“.....所以此段时间为和等于，此时下部可供导通的管子为和，而为避免桥臂直通，不能导通的导通时间未到，故只能是导通而在度度，此时只有相通电，和相处于非导电期，故导通的开角度，因此从这三个检测元件输出端可以获得三个在时间上互差度宽度为度的电平信号，分别用来表示，如图所示，以信号为例，相位置宽度为电导角在度，必须导通，故状态为，而相还剩下度通信号无刷直流电动机的位置般采用三个在空间上相隔电角度的霍尔位置传感器进行检测，当位于霍尔传感器位置处的磁场极性发生变化时，传感器的输出电平将发生改变，由于三个霍尔传感器位检测元件的位置在空间上各差电电机有种磁状态，每状态有两相导通，每相绕组的导通时间对应于转子旋转电角度。无刷直流电动机的这种工作方式叫两相导通星型三相六状态，这是无刷直流电动机最常用的种工作方式......”。

3、“.....在次期间，转子始终受到顺时针方向的电磁转矩作用，沿顺时针方向连续旋转。转子在空间每转过电角度，定子绕组就进行次换流，定子合成磁场的磁状态就发生次跃变。可见，流出，经流入相绕组，再从相绕组流出，经回到电源负极。此时定转子磁场相互作用，使电机的转子继续顺时针转动。转子在空间每转过电角度，逆变器开关就发生次切换，功率开关管的导通逻辑为，此时定转子磁场相互作用，使电机的转子顺时针转动。当转子在空间转过电角度，到达图所示位置时，转子位置传感器输出的信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使导通，两相绕组通电，电流从电源的正极转顺时针到图所示的位置时，转子位置传感器输出的信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使导通，即两相绕组通电，电流从电源的正极流出，经流入相绕组，再从相绕组流出......”。

4、“.....控制电路对位置信号进行逻辑变换后产生控制信号，控制动信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的功率开关管，使电机的各相绕组按定的顺序工作。图无刷直流电动机工作原理示意图如图所示，当转子旋器，但同样的控制器可用于变速控制对于个固定的速度而言，不需要控制器有变速要求的时候才需要控制器无刷直流电动机的结构及基本工作原理无刷直流电动机转矩分析电机本体的电枢绕组为三相星型连接，位置传感器与范围比较高。没有电刷换向器给予的机械限制比较低，存在电刷给予的机械限制电气噪声低电刷的电弧将对附近的设备产生电磁干扰制造价格比较高低控制复杂和价格贵简单和价格不贵控制要求为了使电动机运转必须要有控制，所以输出功率外形尺寸之比高中等低。电枢产生的热量消散在气隙内，这样增加了气隙温度......”。

5、“.....因为永磁体设置在转子上，改善了动态响应转自惯量高，限制了动态特性速度。在较高速度上运行时，电刷摩擦增加，有用力矩减小效率由于没有电刷压降，所以效率高中等输出功率外形尺寸之比高由于电枢绕组设置在与机壳相连的定子上，容易散热。这种优异的热传导特性允许减小电动机的尺寸，。在较高速度上运行时，电刷摩擦增加，有用力矩减小效率由于没有电刷压降，所以效率高中等输出功率外形尺寸之比高由于电枢绕组设置在与机壳相连的定子上，容易散热。这种优异的热传导特性允许减小电动机的尺寸，所以输出功率外形尺寸之比高中等低。电枢产生的热量消散在气隙内，这样增加了气隙温度，从而限制了输出功率外形尺寸之比转自惯量低。因为永磁体设置在转子上，改善了动态响应转自惯量高，限制了动态特性速度范围比较高......”。

6、“.....存在电刷给予的机械限制电气噪声低电刷的电弧将对附近的设备产生电磁干扰制造价格比较高低控制复杂和价格贵简单和价格不贵控制要求为了使电动机运转必须要有控制器，但同样的控制器可用于变速控制对于个固定的速度而言，不需要控制器有变速要求的时候才需要控制器无刷直流电动机的结构及基本工作原理无刷直流电动机转矩分析电机本体的电枢绕组为三相星型连接，位置传感器与电机转子同轴，控制电路对位置信号进行逻辑变换后产生控制信号，控制动信号经驱动电路隔离放大后控制逆变器的功率开关管，使电机的各相绕组按定的顺序工作。图无刷直流电动机工作原理示意图如图所示，当转子旋转顺时针到图所示的位置时，转子位置传感器输出的信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使导通，即两相绕组通电，电流从电源的正极流出，经流入相绕组......”。

7、“.....此时定转子磁场相互作用，使电机的转子顺时针转动。当转子在空间转过电角度，到达图所示位置时，转子位置传感器输出的信号经控制电路逻辑变换后驱动逆变器，使导通，两相绕组通电，电流从电源的正极流出，经流入相绕组，再从相绕组流出，经回到电源负极。此时定转子磁场相互作用，使电机的转子继续顺时针转动。转子在空间每转过电角度，逆变器开关就发生次切换，功率开关管的导通逻辑为。在次期间，转子始终受到顺时针方向的电磁转矩作用，沿顺时针方向连续旋转。转子在空间每转过电角度，定子绕组就进行次换流，定子合成磁场的磁状态就发生次跃变。可见，电机有种磁状态，每状态有两相导通，每相绕组的导通时间对应于转子旋转电角度。无刷直流电动机的这种工作方式叫两相导通星型三相六状态，这是无刷直流电动机最常用的种工作方式......”。

8、“.....当位于霍尔传感器位置处的磁场极性发生变化时，传感器的输出电平将发生改变，由于三个霍尔传感器位检测元件的位置在空间上各差电角度，因此从这三个检测元件输出端可以获得三个在时间上互差度宽度为度的电平信号，分别用来表示，如图所示，以信号为例，相位置宽度为电导角在度，必须导通，故状态为，而相还剩下度通电宽度，所以此段时间为和等于，此时下部可供导通的管子为和，而为避免桥臂直通，不能导通的导通时间未到，故只能是导通而在度度，此时只有相通电，和相处于非导电期，故导通的开关管为和和等于，其中是为相导电作准备而在度度时，由于每相只有电导角导电时间，故此时关断，仍然导通相开始进入导电期，此时可知，关断......”。

9、“.....则此时只能开通，所以信号此时间段为。其他时间段的开关管导通情况与此类似。理论上，只要保证三个位置传感器在空间上互差度，开关管的换流时刻总是可以推算出来的。然而，为了简化控制电路，每个霍尔传感器的起始安装位置在各自相绕组的基准点上那么在的控制条件下，相绕组开始通电的时刻即该相反电势相位度位置恰好与相位置传感器输出信号的电平跳变时刻重合，此时应将开关管驱动导通。同理，其他开关管的导通时刻也可以按同样方法确定。本设计选用的是三相无刷永磁直流电动机，其额定电压，电枢额定电流，电枢峰值电流，额定转速，额定功率......”。