21毕业论文：无线遥控电动机控制系统的软件设计

实践证明，在使用进行系统仿真开发成功之后再进行实际制作，能极大提高单片机系统设计效率。

因此，有较高的推广利用价值。

软件介绍是德国知名软件公司现已并入公司开发的微控制器软件开发平台，是目前内核单片机开发的主流工具。

提供了包括编译器宏汇编连接器库管理和个功能强大的仿真调试器等在内的完整开放方案，通过个集成开发环境将这些部分组合在起，界面友好，易学易懂，在调试程序，软件仿真方面也有很强大的功能。

因此，很多工程师十分喜欢它。

单片机开发中除必要的硬件外，同样离不开软件，我们写的汇编语言源程序要进步对直流电机的电磁场换向通风散热和振动噪声等问题的研究等。

本章小结本章主要介绍了课题研究的背景和意义以及研究的主要内容和需要做的工作。

其中，对直流电机的发展做了概述，还对单片机做了简要的介绍，的要求日益提高，在直流电机设计方面应该积极开展的工作是多方面的。

如结合新技术新工艺新材料的发展，不断改进电机的结构提高产品的系列化部件的通用化和零件的标准化程度扩大电子计算机在设计上的应用，不断提高产品的可靠性，耐用性和主要技术经济指标在些场合则要求提高大型直流电机的单机功率要求发展更多能适应特种用途和在特殊环境条件下使用的专用直流电机。

由于直流电机的生产不断发展，对直流电机好的起动性能和调速性能，因此获得广泛的使用，并且在不断发展。

随着国民经济和国防建设的发展，工业生产自动化程度的不断提高，要求直流电动机具有更高的动态特性，较大的过载能力，更宽的调速范围，较低的转动惯量电源来代替直流发电机已日益广泛。

但是在无交流输电网络供电而需要直流电源以及如真空冶炼等特殊需要直流供电的场合，直流电机仍然是必需的。

直流电动机是拖动生产机械的种动力设备，与交流电动机相比较，它具有良供电给各种需用直流的用电装置。

微型直流电机常作为自动控制装置中的元件，进行机电信号的转换。

直流发电机主要作为工业部门所需要的直流电源，曾得到长期和普遍的应用。

近年来，随着电子工业的发展，用可控硅整流和应用。

电机的种类很多，它们的理论分析也日益深入和完善。

直流电机是工业上广泛使用的种电机，它是旋转电机的种，当作为电动机运行时，由直流电源供电，驱动机械负载旋转当作为发电机运行时，由原动机驱动而同容量电机的外型尺寸和重量却逐渐减小，电机的性能更加提高，许多使用于各种行业和不同环境的电机新品种陆续制成。

随着生产过程自动化和遥测遥控技术的发展，各种微型控制电机纷纷出现，并得到了迅速广泛的发展三相变压器和三相异步电动机的出现，使得电机工业得到了更为迅速的发展。

进入二十世纪以后，由于人们对电机理论研究的日益深入，许多新的导磁材料和绝缘材料的采用，冷却方法的改善，电机的单机容量在不断扩大磁感应定律以后，各种电机相继问世。

其中发明最早的是直流电机，当时已应用于照明化学工业和城市交通运输等方面。

随着用电区域和输电距离的扩大，又发明了变压器和同步电机。

特别是在十九世纪末，三相同步发电机少的能量变换装置，电能的产生输送分配和使用几乎都离不开它。

可以说，电机的发明和应用开创了世界电气化的新时期。

自从年法拉第发现了利用电磁力将电能转换成机械能的可能性，年又发现了将机械能装换成电能的电我学到了更多的知识。

课题主要内容本课题主要是采用单片机设计红外线控制电机电路，要求可以用按钮对直流电机进行加速和减速的正反控制，且实时在数码管上显示当前的电机转速。

课题背景电机是现代工农业生产中不可缺文利用单片机强大的控制能力设计了个单片机控制直流电机的控制系统，这不仅使人们更了解单片机的控制功能，也了解了直流电机的功能和使用和红外线控制的有关特性，这些都为以后的研究和工作打下了很好的基础，也使，并结合单片机，针对电机系统的较远距离现场控制而进行设计又由于电机调速范围宽，具有迟滞性，受负载影响显著，因此本设计是由单片机完成解码，并控制信号输出，从而较好地实现电机的远离现场调控，同时通过对本备会影响设备操作者的健康，甚至影响设备的成本结构为了保证生产的质量安全和可靠性，遥控技术得到广泛的应用。

红外线遥控具有体积小方向性好功耗低功能强和成本低等特点，因此该控制器是选用红外线遥控技术强可靠性好系统结构简单价格低廉易于使用等优点，在我国已经得到广泛的应用，在智能仪器仪表工业检测控制电力电子机电体化等方面取得了瞩目的成果。

在高压辐射有毒气体等环境下，直接操作生产设要内容课题研究的意义单片机自世纪年代问世以来，作为微计算机个很重要的分支，应用广泛，发展迅速，已对人类产生了巨大的影响。

尤其美国公司生产的系列单片机，由于其具有集成度高处理功能强要内容课题研究的意义单片机自世纪年代问世以来，作为微计算机个很重要的分支，应用广泛，发展迅速，已对人类产生了巨大的影响。

尤其美国公司生产的系列单片机，由于其具有集成度高处理功能强可靠性好系统结构简单价格低廉易于使用等优点，在我国已经得到广泛的应用，在智能仪器仪表工业检测控制电力电子机电体化等方面取得了瞩目的成果。

在高压辐射有毒气体等环境下，直接操作生产设备会影响设备操作者的健康，甚至影响设备的成本结构为了保证生产的质量安全和可靠性，遥控技术得到广泛的应用。

红外线遥控具有体积小方向性好功耗低功能强和成本低等特点，因此该控制器是选用红外线遥控技术，并结合单片机，针对电机系统的较远距离现场控制而进行设计又由于电机调速范围宽，具有迟滞性，受负载影响显著，因此本设计是由单片机完成解码，并控制信号输出，从而较好地实现电机的远离现场调控，同时通过对本文利用单片机强大的控制能力设计了个单片机控制直流电机的控制系统，这不仅使人们更了解单片机的控制功能，也了解了直流电机的功能和使用和红外线控制的有关特性，这些都为以后的研究和工作打下了很好的基础，也使我学到了更多的知识。

课题主要内容本课题主要是采用单片机设计红外线控制电机电路，要求可以用按钮对直流电机进行加速和减速的正反控制，且实时在数码管上显示当前的电机转速。

课题背景电机是现代工农业生产中不可缺少的能量变换装置，电能的产生输送分配和使用几乎都离不开它。

可以说，电机的发明和应用开创了世界电气化的新时期。

自从年法拉第发现了利用电磁力将电能转换成机械能的可能性，年又发现了将机械能装换成电能的电磁感应定律以后，各种电机相继问世。

其中发明最早的是直流电机，当时已应用于照明化学工业和城市交通运输等方面。

随着用电区域和输电距离的扩大，又发明了变压器和同步电机。

特别是在十九世纪末，三相同步发电机三相变压器和三相异步电动机的出现，使得电机工业得到了更为迅速的发展。

进入二十世纪以后，由于人们对电机理论研究的日益深入，许多新的导磁材料和绝缘材料的采用，冷却方法的改善，电机的单机容量在不断扩大，而同容量电机的外型尺寸和重量却逐渐减小，电机的性能更加提高，许多使用于各种行业和不同环境的电机新品种陆续制成。

随着生产过程自动化和遥测遥控技术的发展，各种微型控制电机纷纷出现，并得到了迅速广泛的发展和应用。

电机的种类很多，它们的理论分析也日益深入和完善。

直流电机是工业上广泛使用的种电机，它是旋转电机的种，当作为电动机运行时，由直流电源供电，驱动机械负载旋转当作为发电机运行时，由原动机驱动，供电给各种需用直流的用电装置。

微型直流电机常作为自动控制装置中的元件，进行机电信号的转换。

直流发电机主要作为工业部门所需要的直流电源，曾得到长期和普遍的应用。

近年来，随着电子工业的发展，用可控硅整流电源来代替直流发电机已日益广泛。

但是在无交流输电网络供电而需要直流电源以及如真空冶炼等特殊需要直流供电的场合，直流电机仍然是必需的。

直流电动机是拖动生产机械的种动力设备，与交流电动机相比较，它具有良好的起动性能和调速性能，因此获得广泛的使用，并且在不断发展。

随着国民经济和国防建设的发展，工业生产自动化程度的不断提高，要求直流电动机具有更高的动态特性，较大的过载能力，更宽的调速范围，较低的转动惯量，不断提高产品的可靠性，耐用性和主要技术经济指标在些场合则要求提高大型直流电机的单机功率要求发展更多能适应特种用途和在特殊环境条件下使用的专用直流电机。

由于直流电机的生产不断发展，对直流电机的要求日益提高，在直流电机设计方面应该积极开展的工作是多方面的。

如结合新技术新工艺新材料的发展，不断改进电机的结构提高产品的系列化部件的通用化和零件的标准化程度扩大电子计算机在设计上的应用进步对直流电机的电磁场换向通风散热和振动噪声等问题的研究等。

本章小结本章主要介绍了课题研究的背景和意义以及研究的主要内容和需要做的工作。

其中，对直流电机的发展做了概述，还对单片机做了简要的介绍，并且对在设计中所需要的软件进行了了解，使我们掌握了种画图工具和仿真工具的使用及他们的特点，对以后的工作有很大的帮助。

本章的目的就是让大家对本课题有个简单的认识第二章设计方案系统框图设计系统框图设计如图图系统框图无线遥控的设计方案本设计选用的无线遥控器经验证后是高电平有效，而单片机只识别低电平所以设计中选用了六位反向器，经过反向器后设计最终按下按钮对应的信号如表表单片机接收到对应的无线按钮的有效值表编码发射与接收芯片匹配编码发射芯片编码接收芯片无无无无根据表所示，根据其后缀的不同其数据输出类型可分为锁存型和无线按扭单片机接收有效值无线接收单片机驱动芯片电机无线发射瞬太型锁存型的在接受到有效编码后将数据输出，并将数据直保存到下次接收到的有效编机课程设计和全国大学生电子设计竞赛中，我们使用开发环境对学生进行培训，在不需要硬件投入的条件下，学生