中小车的惯性载荷因此焦作大学机电系毕业设计第三章端梁的设计比较和两值可知，应该取其中较大值进行强度计算。端梁的强度验算端梁中间截面对水平重心线的截面模数端梁中间截面对水平重心线的惯性矩端梁中间截面对垂直重心线的截面模数端梁中间截面对水平重心线的半面积矩端梁中间截面的最大弯曲应力端梁中间截面的剪应力室内工作防止打滑的安全系数，故两台电动机空载启动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则算两台电动机空载时同时驱动式中主动轮轮压从动轮轮压粘着系数所以减速器的中级，故所选减速器功率合适。验算启动不打滑条件由于起重机室内使用，故坡度阻力及风阻力不考虑在内以下按三种情况计焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计下校核减速器功率起动工况下减速器传递的功率式中运行机构中，同级传动减速器的个数，因此空载启动时间起动时间在允许范围内。起动工况满载起动时间焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计空载运行时静阻力矩初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩和减速器都合适验算起动时间起动时间式中驱动电动机台数满载时运行静阻力矩合适焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计实际所需的电动机功率由于，故所选的电动机，当输入转速为，可见中级。电动机发热条件通过，减速器验算运行速度和实际所需功率实际运行的速度。。误差ε电动机发热条件通过。选择电动机减速器的选择车轮的转数机构传动比。查表，选用两台减速器。发热功率条件等效功率式中工作类型系数，由表查得当时，由按照起重机工作场所得，由图估得由此可知，故初选焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计式中电动机功率增大系数，由表查得查表选用电动机，电动机的重量验算电动机的选择电动机电动机静功率式中满载运行时的静阻力驱动电动机的台数初选电动机功率运行摩擦阻力空载时轴承内径和外径的平均值为由中表到表查得滚动摩擦系数，轴承摩擦系数，附加阻力系数，代入上式中当满载时的运行阻力矩，故强度足够。运行阻力计算摩擦总阻力距焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计由表车轮的轴承型号为，轴，故强度足够。运行阻力计算摩擦总阻力距焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计由表车轮的轴承型号为，轴承内径和外径的平均值为由中表到表查得滚动摩擦系数，轴承摩擦系数，附加阻力系数，代入上式中当满载时的运行阻力矩运行摩擦阻力空载时选择电动机电动机静功率式中满载运行时的静阻力驱动电动机的台数初选电动机功率焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计式中电动机功率增大系数，由表查得查表选用电动机，电动机的重量验算电动机的发热功率条件等效功率式中工作类型系数，由表查得当时，由按照起重机工作场所得，由图估得由此可知，故初选电动机发热条件通过。选择电动机减速器的选择车轮的转数机构传动比。查表，选用两台减速器。，当输入转速为，可见中级。电动机发热条件通过，减速器验算运行速度和实际所需功率实际运行的速度。。误差ε合适焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计实际所需的电动机功率由于，故所选的电动机和减速器都合适验算起动时间起动时间式中驱动电动机台数满载时运行静阻力矩空载运行时静阻力矩初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩满载起动时间焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计空载启动时间起动时间在允许范围内。起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传递的功率式中运行机构中，同级传动减速器的个数，因此所以减速器的中级，故所选减速器功率合适。验算启动不打滑条件由于起重机室内使用，故坡度阻力及风阻力不考虑在内以下按三种情况计焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计算两台电动机空载时同时驱动式中主动轮轮压从动轮轮压粘着系数室内工作防止打滑的安全系数，故两台电动机空载启动不会打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车位于工作着的驱动装置这边时，则式中主动轮轮压从动轮轮压台电动机工作时空载启动时间焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计，故不打滑事故状态当只有个驱动装置工作，而无载小车远离工作着的驱动装置这边时，则式中主动轮轮压从动轮轮压与第种工况相同故也不会打滑结论根据上述不打滑验算结果可知，三种工况均不会打滑选择制动器由中所述，取制动时间按空载计算动力矩，令，得式中焦作大学机电系毕业设计第二章大车运行机构的设计制动器台数两套驱动装置工作现选用两台的制动式中大车轮距，小车轮距，传动侧车轮轴线至主梁中心线的距离，取因此端梁垂直最大弯矩端梁在主梁支反力作用下产生的最大弯矩为导电侧车轮轴线至主梁中心线的距离，。端梁的水平最大弯矩端梁因车轮在侧向载荷下产生的最大水平弯矩式中车轮侧向载荷，侧压系数，由图查得，车轮轮压，即端梁的支反力因此端梁因小车在起动制动惯性载荷作用下而产生的最大水平弯矩式中小车的惯性载荷因此焦作大学机电系毕业设计第三章端梁的设计比较和两值可知，应该取其中较大值进行强度计算。端梁的强度验算端梁中间截面对水平重心线的截面模数端梁中间截面对水平重心线的惯性矩端梁中间截面对垂直重心线的截面模数端梁中间截面对水平重心线的半面积矩端梁中间截面的最大弯曲应力端梁中间截面的剪应力焦作大学机电系毕业设计第三章端梁的设计端梁支承截面对水平重心线的惯性矩截面模数及面积矩的计算如下首先求水平重心线的位置水平重心线距上盖板中线的距离水平重心线距腹板中线的距离水平重心线距下盖板中线的距离端梁支承截面对水平重心线的惯性矩端梁支承截面对水平重心线的最小截面模数端梁支承截面水平重心线下部半面积矩端梁支承截面附近的弯矩式中端梁支承截面的弯曲应力焦作大学机电系毕业设计第三章端梁的设计端梁支承截面的剪应力端梁支承截面的合成应力端梁材料的许用应力验算强度结果，所有计算应力均小于材料的许用应力，故端梁的强度满足要求。主要焊缝的计算端梁端部上翼缘焊缝端梁支承截面上盖板对水平重心线的截面积矩端梁上盖板翼缘焊缝的剪应力式中上盖板翼缘焊缝数焊肉的高度，取焦作大学机电系毕业设计第三章端梁的设计下盖板翼缘焊缝的剪应力验算端梁支承截面下盖板对水平重心线的面积矩端梁下盖板翼缘焊缝的剪应力由表查得，因此焊缝计算应力满足要求。焦作大学机电系毕业设计第四章端梁接头的设计端梁接头的设计端梁接头的确定及计算端梁的安装接头设计在端梁的中部，根据端梁轮距大小，则端梁有个安装接头。端梁的街头的上盖板和腹板焊有角钢做的连接法兰，下盖板的接头用连接板和受剪切的螺栓连接。顶部的角钢是顶紧的，其连接螺栓基本不受力。同时在下盖板与连接板钻孔是应该同时钻孔。如下图为接头的安装图下盖板与连接板的连接采用的螺栓，而角钢与腹板和上盖板的连接采用的螺栓。焦作大学机电系毕业设计第四章端梁接头的设计连接板和角钢连接图腹板和下盖板螺栓受力计算腹板最下排螺栓受力最大，每个螺栓所受的拉力为拉下腹板每个螺栓所受的剪力相等，其值为剪式中下盖板端总受剪面数剪下盖板个螺栓受剪面所受的剪力侧腹板受拉螺栓总数焦作大学机电系毕业设计第四章端梁接头的设计腹板上连接螺栓的直径静截面下腹板连接螺栓的直径梁高连接处的垂直弯矩其余的尺寸如图示上盖板和腹板角钢的连接焊缝受力计算上盖板角钢连接焊缝受剪，其值为拉腹板角钢的连接焊缝同时受拉和受弯，其值分别为腹拉腹拉焦作大学机电系毕业设计第四章端梁接头的设计计算螺栓和焊缝的强度螺栓的强度校核精制螺栓的许用抗剪承载力剪剪螺栓的许用抗拉承载力拉式中由表查得由于拉拉，剪剪则有所选的螺栓符合强度要求焊缝的强度校核对腹板由弯矩产生的焊缝最大剪应力式中焊缝的惯性矩其余尺寸见图焦作大学机电系毕业设计第四章端梁接头的设计由剪力产生的焊缝剪应力折算剪应力由表查得式中焊缝的计算厚度取对上角钢的焊缝由上计算符合要求。焦作大学机电系毕业设计第五章焊接工艺设计焊接工艺设计对桥式起重机来说，其桥架结构主要是由很多钢板通过焊接的方法连接在起，焊接的工艺的正确与否直接影响桥式起重机的力学性能和寿命。角焊缝常用的确定焊角高度的方法角焊缝最小厚度为为焊接件的较大厚度，但焊缝最小厚度不小于，当焊接件的厚度小于时，焊缝厚度与焊接件的厚度相同。角焊缝的厚度还不应该大于较薄焊接件的