运行机构中同级传动减速器的个数，因此，所选用减速器的，所以合适。起动不打滑验算打滑或使主动轮空转动，起重机运行不起来或主动轮边走边滑，达不到额定速度。这样，不仅影响起重机正常工作，造成车轮的磨损，还会出现制动时溜车，引发事故。运行机构正常工作的条件是，运行机构启动或制动时，主动轮不应打滑，即主动轮与轨道之间驱动力小于它们之间的最大摩擦力也称附着力或粘着力。由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按三种工况进行验算，故两台电构计算确定机构传动方案，经比较后确定采空载运行时的静阻力矩初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩驱动电动机台数时电动机额定扭矩满载运行时的静阻力矩所需电动机静功率故所选的电动机和减速器合适。启动时间验算启动时间式中机构传动比验算运行速度和实际所需功率实际运行速度误差实际式中工作级别系数，由表当时按期中集的工作场所得，查得由此可知，，故选初电动机发热条件通过。选择减速器车轮转速功率增大系数，由中表查得由附表选用电动机电机质量。验算电动机发热条件等效功率率式中满载时静阻力机构传动效率驱动电动机台数。初选电动机功率式中电动机选电动机按运行静阻力运行速度及机构效率计算机构运行的静功率，根据运行机构静功率和接电持续率初选电动机。然后校验电动机过载和发热，并控制加速度值。电动机静功同前，故验算通过。运行阻力计算摩擦总阻力矩运行摩擦阻力当无载时，故验算通过。线接触局部挤压强度验算式中许用线接触应力常数车轮与轨道的有效接触长度，而的车轮直径接触应力常数，曲率半径由轨顶和车轮的曲率半径之比所确定的系数，得转速系数，车轮转速时工作级别系数，当级时劳计算载荷车轮材料选择车轮直径，按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度。点接触局部挤压强度验算式中许用点其强度按图所示的质量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压。图轮压计算图满载时，最大轮压空载时，最小轮压车轮踏面疲转速度大车运行速度小车运行速度。起重机运行机构的驱动方式大车运行机构计算确定传动方案跨度为中等跨度，为减轻总量，决定采用如图所示方案。图传动方案选择车轮与轨道并验算。这种形式结构紧凑，重量轻，组装性好，机构安装与走台无关，不受走台变形的影响，是种有发展前途的驱动方式。图三合大车运行机构起重机设计参数起重量起升高度跨度起升速度旋撑上。这种方案除安装检修稍差外，它的整体结构紧凑，对走台刚度要求不高，使用效果良好。在中小起重机的桥式起重机中，采用三合传动装置的传动机构分别驱动方案已日益广泛，如图，减速器可直接套装在车轮轴上增设浮动轴，如图。图桥式起重机分别驱动布置简图图低速轴带浮动轴布置简图浮动轴两端可用齿轮联轴器或采用万向联轴器。其中卧式减速器也可改用立式减速器，连同电动机，制动器固定于焊接在主梁上的支撑增设浮动轴，如图。图桥式起重机分别驱动布置简图图低速轴带浮动轴布置简图浮动轴两端可用齿轮联轴器或采用万向联轴器。其中卧式减速器也可改用立式减速器，连同电动机，制动器固定于焊接在主梁上的支撑上。这种方案除安装检修稍差外，它的整体结构紧凑，对走台刚度要求不高，使用效果良好。在中小起重机的桥式起重机中，采用三合传动装置的传动机构分别驱动方案已日益广泛，如图，减速器可直接套装在车轮轴上。这种形式结构紧凑，重量轻，组装性好，机构安装与走台无关，不受走台变形的影响，是种有发展前途的驱动方式。图三合大车运行机构起重机设计参数起重量起升高度跨度起升速度旋转速度大车运行速度小车运行速度。起重机运行机构的驱动方式大车运行机构计算确定传动方案跨度为中等跨度，为减轻总量，决定采用如图所示方案。图传动方案选择车轮与轨道并验算其强度按图所示的质量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压。图轮压计算图满载时，最大轮压空载时，最小轮压车轮踏面疲劳计算载荷车轮材料选择车轮直径，按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度。点接触局部挤压强度验算式中许用点接触应力常数，曲率半径由轨顶和车轮的曲率半径之比所确定的系数，得转速系数，车轮转速时工作级别系数，当级时，故验算通过。线接触局部挤压强度验算式中许用线接触应力常数车轮与轨道的有效接触长度，而的车轮直径同前，故验算通过。运行阻力计算摩擦总阻力矩运行摩擦阻力当无载时选电动机按运行静阻力运行速度及机构效率计算机构运行的静功率，根据运行机构静功率和接电持续率初选电动机。然后校验电动机过载和发热，并控制加速度值。电动机静功率式中满载时静阻力机构传动效率驱动电动机台数。初选电动机功率式中电动机功率增大系数，由中表查得由附表选用电动机电机质量。验算电动机发热条件等效功率式中工作级别系数，由表当时按期中集的工作场所得，查得由此可知，，故选初电动机发热条件通过。选择减速器车轮转速机构传动比验算运行速度和实际所需功率实际运行速度误差实际所需电动机静功率故所选的电动机和减速器合适。启动时间验算启动时间式中驱动电动机台数时电动机额定扭矩满载运行时的静阻力矩空载运行时的静阻力矩初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩满载起动时间空载起动时间起动时间在允许范围之内，故合适。起动工况下减速器功率校核起动工况下减速器传递功率式中运行机构中同级传动减速器的个数，因此，所选用减速器的，所以合适。起动不打滑验算打滑或使主动轮空转动，起重机运行不起来或主动轮边走边滑，达不到额定速度。这样，不仅影响起重机正常工作，造成车轮的磨损，还会出现制动时溜车，引发事故。运行机构正常工作的条件是，运行机构启动或制动时，主动轮不应打滑，即主动轮与轨道之间驱动力小于它们之间的最大摩擦力也称附着力或粘着力。由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按三种工况进行验算，故两台电构计算确定机构传动方案，经比较后确定采用如图所示的传动方案。图回转小车传动方案选择车轮与轨道并验算其强度小车质量估计取，假定轮压均布，车轮最大轮压车轮最小轮压初选车轮由附表可知由回转速度为工作级别为重级时，车轮直径，轨道型号为，它的许用轮压为。故初步选定车轮直径。强度验算按车轮与轨道为线接触及点接触两种情况验算车轮接触强度车轮踏面疲劳计算车轮材料采用调质线接触局部挤压强度，故验算通过。线接触局部挤压强度验算式中许用线接触应力常数，车轮与轨道的有效接触长度，而的车轮直径同前，故验算通过。根据以上计算结果，选定直径的双轮缘车轮，标记为车轮。运行阻力计算摩擦阻力矩选电动机电动机静功率式中满载时静阻力机构传动效率回转回转驱动电动机台数。初选电动机功率式中电动机功率增大系数由附表选用电动机电机质量。电动机发热条件验算等效功率由此可知，，故选初电动机发热条件通过。选择减速器车轮转速机构传动比查附表选用减速器，当输入转速为时，可见。验算运行速度和实际所需功率实际运行速度误差满足不大于的误差范围。实际所需电动机等效功率故所选的电动机和减速器均合适。启动时间验算启动时间式中驱动电动机台数时电动机额定扭矩满载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩空载运行时折算到电动机轴上的运行静阻力矩初步估算制动轮和联轴器的飞轮矩机构总飞轮矩满载起动时间空载起动时间由表，当时推荐值为，，故所选电动机能满足快速起动要求。起动工况下校核减速器功率起动工况下减速器传递功率式中运行机构中同级传动减速器的个数，因此，所选用减速器的。故合适。验算起动不打滑条件打滑或使主动轮空转动，起重机运行不起来或主动轮边走边滑，达不到额定速度。这样，不仅影响起重机正常工作，造成车轮的磨损，还会出现制动时溜车，引发事故。运行机构正常工作的条件是，运行机构启动或制动时，主动轮不应打滑，即主动轮与轨道之间驱动力小于它们之间的最大摩擦力也称附着力或粘着力。由于起重机是在室内使用，故坡度阻力及风阻力均不予考虑。以下按空载起动时进行验算式中主动轮压之和从动轮压之和由得室内工作的粘着系数，防止打滑安全系数。故