回路仿真图如图所示图主回路的仿真图修改参数后的主回路的仿真曲线是波半，显示出很好的控制特性，并能稳定在稳定值，这是因为在进行参数整定的时候，为了不降低副回路控制过程的快速性，同时要减小副调节器的比例带，为了配合方便，最好为整数般为，即，而在般情况下，若要求在负荷不变的情况下，水位无静差，给水流量信号的分压系数般都取为。动态性能分析稳态是控制系统能够运行的首要条件，因此只有当动态过程收敛时，研究系统的动态性能才有意义。从图可看出，系统能够收敛于固定值，所以我们计算下图的性能指标。图主回路仿真图从图可知延迟时间响应曲线第次到达其终值半所需的时间上升时间响应从终值上升到终值所需的时间峰值时间响应超过其终值到达第个峰值所需的时间调节时间响应到达并保持在化石燃料煤油气的火力发电厂与使用核燃料的核动力电厂，迄今为止，热力发电厂在世界大多数国家中仍占着各种发电形式中的主导地位，我国的火力发电占左右，而且根据我国国情，火力发电厂基本是燃煤电厂。目社会生产和生活的各个领域，个国家的电气化程度已成为国民经济现代化的个重要标志。只有电力产业的迅速发展才有可能保证整个国民经济的迅速而稳步的发展。热力发电厂是电力工业的重要组成部分。热力发电厂包括燃统的内外扰动，实现汽包锅炉水位控制的要求。第章概述自动控制技术在电厂的应用电能由于其固有的优点而成为国民经济各领域最广泛使用的能量，从而成为人类社会生产和生活中时刻不能离开的二次能源，电力已经深入到分析，结合实验工程实际经验等套工程上的方法，其具体方法将在本设计中体现。本设计的目的是采用串级三冲量给水控制系统控制汽包水位，使其平稳运行，并通过仿真，证明所设计的系统可以很好的克服系只有对调节器进行整定，控制系统的参数整定有理论计算方法和工程整定方法，理论计算方法是基于定的性能指标，结合组成系统各环节的动态特征，通过理论计算求得调节器的动态参数设定值而工程整定法，则是源于理论，整定相对容易，而且不要求稳态时给水流量信号与蒸汽流量信号完全相等，易于得到较好的调节品质，因此现场多采用此控制方式。在串级控制系统中，参数的整定也是非常重要的，由于在系统中所设计的对象是确定的，所以现场这两个信号在稳态时，经常难以做到完全相等，而且单级三冲量调节系统个调节器参数整定需兼顾的因素多。因此单级三冲量事实上般也难以采用。串级三冲量调节方式，采用主副两个调节器。两调节器任务分工明确增大，测量误差逐渐减小，这时原则上可采用三冲量调节方式。但由于单级三冲量调节系统要求蒸汽流量和给水流量信号在稳态时必须相等，否则汽包水位存在静态偏差，而且由于测量装置及变送器的误差等因素的影响，实际上响，给水和蒸汽流量存在着严重的不平衡，而且流量太小时，测量误差大，故在低负荷阶段，很难采用三冲量调节方式，般均采用单冲量调节方式。负荷达到定值以上时，疏水和排污阀逐渐关闭，汽水趋于平衡，流量逐渐单，并且能够控制虚假水位，具有高性价比的控制系统。汽包锅炉的给水调节系统有三种基本结构单冲量调节系统结构单级三冲量调节系统结构串级三冲量调节系统结构，低负荷阶段，由于疏水和锅炉排污等因素的影包水位的控制。从传统的控制方式来看，它们要么系统结构简单成本低，却不能有效的控制锅炉汽包虚假水位现象，要么能够在定程度上控制虚假现象，系统却过于复杂，成本投入过大。目前工业控制急需种系统简应锅炉蒸发量，并使汽包中水位保持在定的范围内。只有保证汽包水位的波动在允许范围内，才能实现机组安全经济运行。因此，汽包水位是影响整个机组安全经济运行的重要因素，所以就要有套较好的控制方案，来实现汽要标志。其中，汽包锅炉给水及水位的调节已经完全采用自动的方式加以控制，在不需要操作人员干预的情况下，可以很好的完成生产过程中的给水及水位控制，大大提高了生产效率。汽包锅炉给水控制系统的任务是使给水量适控制系统，是伴随着社会对电能需求的日益增加单机容量的日益扩大和自动控制技术在火力发电厂中应用的深度与广度与日俱增而逐步发展起来的。电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进与否和企业现代化的重引言自动控制技术在工程和科学发展中起着极为重要的作用，在火电厂的生产过程中也采用了自动控制技术。在火电厂的生产过程中采用的热工自动谢辞谢辞引言自动控制技术在工程和科学发展中起着极为重要的作用，在火电厂的生产过程中也采用了自动控制技术。在火电厂的生产过程中采用的热工自动控制系统，是伴随着社会对电能需求的日益增加单机容量的日益扩大和自动控制技术在火力发电厂中应用的深度与广度与日俱增而逐步发展起来的。电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进与否和企业现代化的重要标志。其中，汽包锅炉给水及水位的调节已经完全采用自动的方式加以控制，在不需要操作人员干预的情况下，可以很好的完成生产过程中的给水及水位控制，大大提高了生产效率。汽包锅炉给水控制系统的任务是使给水量适应锅炉蒸发量，并使汽包中水位保持在定的范围内。只有保证汽包水位的波动在允许范围内，才能实现机组安全经济运行。因此，汽包水位是影响整个机组安全经济运行的重要因素，所以就要有套较好的控制方案，来实现汽包水位的控制。从传统的控制方式来看，它们要么系统结构简单成本低，却不能有效的控制锅炉汽包虚假水位现象，要么能够在定程度上控制虚假现象，系统却过于复杂，成本投入过大。目前工业控制急需种系统简单，并且能够控制虚假水位，具有高性价比的控制系统。汽包锅炉的给水调节系统有三种基本结构单冲量调节系统结构单级三冲量调节系统结构串级三冲量调节系统结构，低负荷阶段，由于疏水和锅炉排污等因素的影响，给水和蒸汽流量存在着严重的不平衡，而且流量太小时，测量误差大，故在低负荷阶段，很难采用三冲量调节方式，般均采用单冲量调节方式。负荷达到定值以上时，疏水和排污阀逐渐关闭，汽水趋于平衡，流量逐渐增大，测量误差逐渐减小，这时原则上可采用三冲量调节方式。但由于单级三冲量调节系统要求蒸汽流量和给水流量信号在稳态时必须相等，否则汽包水位存在静态偏差，而且由于测量装置及变送器的误差等因素的影响，实际上现场这两个信号在稳态时，经常难以做到完全相等，而且单级三冲量调节系统个调节器参数整定需兼顾的因素多。因此单级三冲量事实上般也难以采用。串级三冲量调节方式，采用主副两个调节器。两调节器任务分工明确，整定相对容易，而且不要求稳态时给水流量信号与蒸汽流量信号完全相等，易于得到较好的调节品质，因此现场多采用此控制方式。在串级控制系统中，参数的整定也是非常重要的，由于在系统中所设计的对象是确定的，所以只有对调节器进行整定，控制系统的参数整定有理论计算方法和工程整定方法，理论计算方法是基于定的性能指标，结合组成系统各环节的动态特征，通过理论计算求得调节器的动态参数设定值而工程整定法，则是源于理论分析，结合实验工程实际经验等套工程上的方法，其具体方法将在本设计中体现。本设计的目的是采用串级三冲量给水控制系统控制汽包水位，使其平稳运行，并通过仿真，证明所设计的系统可以很好的克服系统的内外扰动，实现汽包锅炉水位控制的要求。第章概述自动控制技术在电厂的应用电能由于其固有的优点而成为国民经济各领域最广泛使用的能量，从而成为人类社会生产和生活中时刻不能离开的二次能源，电力已经深入到社会生产和生活的各个领域，个国家的电气化程度已成为国民经济现代化的个重要标志。只有电力产业的迅速发展才有可能保证整个国民经济的迅速而稳步的发展。热力发电厂是电力工业的重要组成部分。热力发电厂包括燃化石燃料煤油气的火力发电厂与使用核燃料的核动力电厂，迄今为止，热力发电厂在世界大多数国家中仍占着各种发电形式中的主导地位，我国的火力发电占左右，而且根据我国国情，火力发电厂基本是燃煤电厂。目前的大型燃煤电厂都已经有了非常先进的自动控制系统，自动控制水平的高低是衡量个国家的生产技术和科学水平先进与否的项重要标志。电力工业中电厂热工生产过程自动化技术相对于其它民用工业部门有较长的历史和较高的自动化水平，电厂热工自动化水平的高低是衡量电厂生产技术的先进与否和企业现代化的重要标志。早期的自动控制系统因热力发电机组单机容量小，对控制系统要求也不高，所以非常简单，只需对给水汽温汽压和汽机的转速作简单的控制。这些控制系统大多分散在锅炉和汽机车间就地安装，整个电厂的机炉电也是分散控制的。随着现代科学技术的发展，发电机组已由中温中压中小容量发展到今天的大容量高参数的单元机组。锅炉概述锅炉由汽锅和炉子组成。炉子是指燃烧设备，为化石烯料的化学能转换成热能提供必要的燃烧空间。汽锅是为汽水循环和汽水吸热以及汽水分离提供必要的吸热和分离空间。锅炉作为种把煤石油或天然气等化石燃料所储藏的化学能转换成水或水蒸气的热能的重要设备，长期以来在工业生产和居民生活中都扮演着极其重要的角色，它已经有二百多年的历史了，但是锅炉工业的迅猛发展却是近几十年的事情。国外的锅炉控制工业年代发展最快，年代达到高峰。我国的锅炉工业是在新中国成立后才建立和发展起来的，年在上海首创了上海锅炉厂，从其在生产和生活中所起的作用不同，锅炉可分为电站锅炉，主要用于发电工业锅炉，主要用于直接供看作被控对象，这样副回路由调节器和广义被控对象组成，所以可进步等效为图图等效方框图由图我们可以算得根据经验法，将取的很小，般情况下积分时间，试探过程中，可以任意设置值，就可以得到个满意的比例带值副回路结构图及仿真图见图和图。图副回路的结构图图副回路的仿真图由仿真曲线可知，将副回路整定成快速随动系统。主回路的仿真主回路的整定是建立在副回路可以等效为个快速比例环节基础上的。它的示意图如图所示，其中为等效副回路。图