差越来越小，最后选定，并不能消除误差，这也是环节的作用。环节的传递函数为功能测试积分环节模拟图改变的值。得到以下输出曲线时输出曲线时输出曲线结论分析积分环节的作用可以改善系统的稳定精度降低误差。动态特性缓慢，有延时性，有记忆作用。积分环节电容越大，积分作用越弱，反之越小积分作用越强。并且越大，积分容量越大，响应时间越长，响应速度越慢。环节的传递函数为功能测试比例积分环节模拟图，的输出曲线，的输出曲线和。得到以下输出曲线时的输出曲线时的输出曲线结果分析发现通过改变即的大小并不能使得最后的稳定值到达给定的，而且随着的增大，误差越来越小，最后选定，并及步骤校正分别以比例环节积分环节比例积分环节校正温箱控制系统框图试验参数如下。功能测试比例环节模拟图改变的值加温室里电热丝的加热信号。温度测量采用热敏电阻，经温度变送器转换成电压反馈量，温度输入范围为，温度变送器的输出电压范围为。根据实际的设计要求，调节反馈系数，从而调节输出电压。设计内容稳定在给定值。给定由自动控制理论及计算机控制技术的实验面板上的电源单元提供，电压为。调节器的输出作为脉宽调制的输入信号，经脉宽调制电路产生占空比可调的脉冲信号，作为对。数字式万用表。示波器。设计原理温控制系统框图如图所示，由给定调节器脉宽调制电路加温室温度变送器和输出电压反馈等部分组成。在参数给定的情况下，经过运算产生相应的控制量，使加温室里的温度统框图参数设定如下图图参数设定结果如下图脉宽调制温度变送器加温室图温度控制系统框图结果图二硬件仿真实验设备及仪器型自动控制理论及计算机控制技术实验装置出控制器和控制器。控制器公式对闭环系统只作用比例控制作用，如图中系统开环控制框图，输出如图。图开环控制框图图根据斜率，算出闭环系统框图出下图图闭环系时间延迟的阶过程模型响应图表整定公式第种方法控制器类型由阶跃响应整定从表中可以看出，除了可以通过它设计控制器之外，我们还可以由同样的模型参数设计出信号可以由图中给出的草图形状来近似。这样我们可以通过这样的草图获取，与或参数。由下图可以看出，我们还可以由来求取参数。如果获得了与的参数，则可以通过表中给出的经验公式设计控制器。图带有型可以表示为在实际的过程控制系统中，有大量的对象模型可以近似地由这样的阶模型来表示，如果不能物理地建立起系统的模型，我们还可以由试验提出相应的参数，例如，如果可以通过实验测取对象模型的阶跃响应，则输求。利用软件设计校正早在年，与提出了种使用的控制经验公式，这个经验公式是基于带有延迟的阶传递函数提出的。这样的对象模闭环控制，将设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据。仿真温箱实验设计注给定温箱系统参数放大系数过程时间常数纯滞后时间。系统响应要识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框图。总体方案的确定可从频域法，根轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。系统实现搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据。引入示波器软件设计任务复习相关资料，到图书馆查找有关资料，了解温箱温度控制系统的工作原理。总体方案的构思根据设计的要求和条件进行摁镇分析和研究，找出关键问题。广开思路，利用已有的各种理论知件及系统的调试，提高实际技能，培养分析问题解决问题的能力。掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。培养编制技术总结报告的能力。设计设备Ⅰ型自动控制理论及计算机控制技术实验装置数字式万用表教研室主任签字年月日院系部中心意见主管领导签字年月日温箱模型说明设计题目温箱控制系统设计及实物调试设计目的加强对随动控制系统的认识，掌握工程设计的方法。通过对随动系统的单元，部和调试撰写设计说明书设计计算书及资料整理撰写设计说明书设计计算书及资料整理答辩成绩考核办法考核方法平时表现，设计成果，答辩表现。成绩评定平时表现，设计成果，答辩表现。教研室审查意见和调试撰写设计说明书设计计算书及资料整理撰写设计说明书设计计算书及资料整理答辩成绩考核办法考核方法平时表现，设计成果，答辩表现。成绩评定平时表现，设计成果，答辩表现。教研室审查意见教研室主任签字年月日院系部中心意见主管领导签字年月日温箱模型说明设计题目温箱控制系统设计及实物调试设计目的加强对随动控制系统的认识，掌握工程设计的方法。通过对随动系统的单元，部件及系统的调试，提高实际技能，培养分析问题解决问题的能力。掌握应用计算机对系统进行仿真的方法。培养编制技术总结报告的能力。设计设备Ⅰ型自动控制理论及计算机控制技术实验装置数字式万用表示波器软件设计任务复习相关资料，到图书馆查找有关资料，了解温箱温度控制系统的工作原理。总体方案的构思根据设计的要求和条件进行摁镇分析和研究，找出关键问题。广开思路，利用已有的各种理论知识，提出尽可能多的方案，作出合理的选择。画出其原理框图。总体方案的确定可从频域法，根轨迹法分析系统，并确定采用何种控制策略，调整控制参数。系统实现搭建系统上的硬件电路，实现开环控制，记录实验数据。引入闭环控制，将设计好的控制策略实现其中，根据实际响应效果调整参数直至最优，并记录数据。仿真温箱实验设计注给定温箱系统参数放大系数过程时间常数纯滞后时间。系统响应要求。利用软件设计校正早在年，与提出了种使用的控制经验公式，这个经验公式是基于带有延迟的阶传递函数提出的。这样的对象模型可以表示为在实际的过程控制系统中，有大量的对象模型可以近似地由这样的阶模型来表示，如果不能物理地建立起系统的模型，我们还可以由试验提出相应的参数，例如，如果可以通过实验测取对象模型的阶跃响应，则输出信号可以由图中给出的草图形状来近似。这样我们可以通过这样的草图获取，与或参数。由下图可以看出，我们还可以由来求取参数。如果获得了与的参数，则可以通过表中给出的经验公式设计控制器。图带有时间延迟的阶过程模型响应图表整定公式第种方法控制器类型由阶跃响应整定从表中可以看出，除了可以通过它设计控制器之外，我们还可以由同样的模型参数设计出控制器和控制器。控制器公式对闭环系统只作用比例控制作用，如图中系统开环控制框图，输出如图。图开环控制框图图根据斜率，算出闭环系统框图出下图图闭环系统框图参数设定如下图图参数设定结果如下图脉宽调制温度变送器加温室图温度控制系统框图结果图二硬件仿真实验设备及仪器型自动控制理论及计算机控制技术实验装置。数字式万用表。示波器。设计原理温控制系统框图如图所示，由给定调节器脉宽调制电路加温室温度变送器和输出电压反馈等部分组成。在参数给定的情况下，经过运算产生相应的控制量，使加温室里的温度稳定在给定值。给定由自动控制理论及计算机控制技术的实验面板上的电源单元提供，电压为。调节器的输出作为脉宽调制的输入信号，经脉宽调制电路产生占空比可调的脉冲信号，作为对加温室里电热丝的加热信号。温度测量采用热敏电阻，经温度变送器转换成电压反馈量，温度输入范围为，温度变送器的输出电压范围为。根据实际的设计要求，调节反馈系数，从而调节输出电压。设计内容及步骤校正分别以比例环节积分环节比例积分环节校正温箱控制系统框图试验参数如下。功能测试比例环节模拟图改变的值，和。得到以下输出曲线时的输出曲线时的输出曲线结果分析发现通过改变即的大小并不能使得最后的稳定值到达给定的，而且随着的增大，误差越来越小，最后选定，并不制理论及计算机控制技术的实验面板上的电源单元提供，电压为。调节器的输出作为脉宽调制的输入信号，经脉宽调制电路产生占空比可调的脉冲信号，作为对加温室里电热丝的加热信号。温度测量采用热敏电阻，经温度变送器转换成电压反馈量，温度输入范围为，温度变送器的输出电压范围为。根据实际的设计要求，调节反馈系数，从而调节输出电压。设计内容及步骤校正分别以比例环节积分环节比例积分环节校正温箱控制系统框图试验参数如下。功能测试比例环节模拟图改变的值，和。得到以下输出曲线时的输出曲线时的输出曲线结果分析发现通过改变即的大小并不能使得最后的稳定值到达给定的，而且随着的增大，误差越来越小，最后选定，并不能消除误差，这也是环节的作用。环节的传递函数为功能测试积分环节模拟图改变的值。得到以下输出曲线时输出曲线时输出曲线结论分析积分环节的作用可以改善系统的稳定精度降低误差。动态特性缓慢，有延时性，有记忆作用。积分环节电容越大，积分作用越弱，反之越小积分作用越强。并且越大，积分容量越大，响应时间越长，响应速度越慢。环节的传递函数为功能测试比例积分环节模拟图，的输出曲线，的输出曲线，的输出曲线结论分析发现取不同的和后系统的最终都能达到稳定，并且达到了给定值，体现了积分的作用，即消除误差。最终取，三设计体会在这周的自动控制原理的课程设计中，我们这组所做的课题是温箱控制系统的设计及实物调试。开始，我们通过对电路的各个环节的各性能的测试，并参考相关文献，最终将控制器电路的设计选择了环节。因为当控制器为比例积分环节时要比控制器仅仅为比例环节要好得多，这些优势均能在其所测出的各性能指标上体现出来，响应更快速并且更稳定。所以，当要减小稳态误差是需要加入比例积分环节。比例环节是当系统出现误差时比例调节立即产生调节作用以减少偏差，这时会有适当的，加入积分环节来调节积分时间是系统的响应迅速使系统无残差，能够抗干扰。这次的课程设计让我认识到，课程设计是需要自己去调试系统的各参数值，是系统性能更加优良。