18毕业论文：电控悬架系统控制原理和检修

如图所示为后悬架高度传感器在车身上的安装位置。

模拟式高度传感器的工作过程汽车高度正常时，电控开关关闭，悬架接收到汽车高度为正常的信号。

当汽车高度增加时，磁性滑阀上移，超高开关打开，并向悬架输送车身高度增加的信号。

悬架收到此信号后，控制空气弹簧电磁阀和排气电磁阀打开，使空气弹簧放气，以降低车身高度，使其达到标准高度即平衡高度，是指汽车正常行驶时车身应该保持的高度。

当车身高度降低时磁性滑阀下移，欠高开关打开，并向悬架输送车身高度降低的信号即欠高信号，悬架收到欠高开关的信号后，控制空气压缩机继电器接通，使空气压，引线有无锈蚀松动，线路布置是否适当等等。

如果检查控制系统和高度传感器有机械损伤迹象，则先做必要的修理后再往下进行。

警告开始诊断之前，先执行起动和运行汽车测试所需的所有安全步骤，执行完测试的驱动循环部分后，定要拉上。

下面详细介绍模拟式高度传感器和数字式高度传感器。

模拟式高度传感器模拟式高度传感器给悬架提供与车身高度相关的连续的电压信号。

每个高度传感器在悬架内都设定有个基准电压值，该基准值是高度上，高度传感器用于采集车身高度信息在些行驶平顺性控制系统上，高度传感器还用来探测悬架运动情况以确定是否需要硬阻尼。

车身高度传感器可以是模拟式的，也可以是数字式的可以是线位移式，也可以是角位移式的高度汽车悬架装置的位置量转换为电信号送给悬架。

高度传感器的数量与车上装备的电控空气悬架系统的类型有关。

高度传感器的端与车架连接，另端装在悬架系统上。

图车身高度传感器的安装位置在空气悬架架。

汽车悬架系统所用的传感器主要有车身加速度传感器车身高度传感器车速传感器方向盘转角传感器节气门位置传感器等。

下面具体介绍这几种传感器。

车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身刚度阻尼力以及车身高度等。

它能显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。

二电子控制悬架系统传感器传感器的作用是将汽车行驶的速度起动加速度转向制动和路面状况汽车振动状况车身高度等信号输送给悬是不需要外加动力源，消耗的能量很小，成本较低。

主动式悬架是种能供给和控制动力源油压空气压的装置。

根据各种传感器检测到的汽车载荷路面状况行驶速度起动制动转向等状况的变化，自动调整悬架的根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在个范围内。

但在转向起步制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。

它比全主动式悬架优越的地方根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式频带宽大于和慢全主动式频带宽而根据驱动机构和介质的不同，可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

无级半主动悬架可以。

按传力介质的不同可分为气压式和油压式两种。

按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式主动式两大类。

其中半主动式又分为有级半主动式阻尼力有级可调和无级半主动式阻尼力连续可调两种主动式悬架下，通过对弹簧弹性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。

有些车型只具有其中的个或两个功能，而有些车型同时具有以上三个功能。

二电子控制悬架系统的种类现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲防止紧急制动时的车头下沉防止汽车急转弯时车身横向摇动防止汽车换挡时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。

弹簧刚度控制与减振器样在各种工况持水平，从而使前大灯光束方向保持不变当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。

减振器阻尼力控制通过对减振器阻突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。

其基本功能有车高调整无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度定，车身保同的路况和行驶状态作出不同的反应。

既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。

电子控制悬架系统的功能电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，和谐。

所以，般称传统悬架系统为被动悬架系统。

随着人们对汽车操纵性和舒适性要求的不断提高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效应用于现代汽车悬架系统。

电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架随不弹簧和定阻尼系数减振器，只能适应特定的道路与行驶条件，无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，而且这种悬架只能被动地承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况进行主动地调节，使操纵性和乘坐舒适性达到传统的悬架系统主要由弹簧减振器和导向机构三部分组成。

其中弹簧减振器和轮胎的综合特性，决定了汽车的行驶性操纵性和乘坐的舒适性。

尽管多年来汽车悬架系统作了许多改进，但由于传统悬架系统使用的是定刚度弹传统的悬架系统主要由弹簧减振器和导向机构三部分组成。

其中弹簧减振器和轮胎的综合特性，决定了汽车的行驶性操纵性和乘坐的舒适性。

尽管多年来汽车悬架系统作了许多改进，但由于传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能适应特定的道路与行驶条件，无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，而且这种悬架只能被动地承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况进行主动地调节，使操纵性和乘坐舒适性达到和谐。

所以，般称传统悬架系统为被动悬架系统。

随着人们对汽车操纵性和舒适性要求的不断提高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效应用于现代汽车悬架系统。

电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应。

既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。

电子控制悬架系统的功能电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。

其基本功能有车高调整无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度定，车身保持水平，从而使前大灯光束方向保持不变当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。

减振器阻尼力控制通过对减振器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲防止紧急制动时的车头下沉防止汽车急转弯时车身横向摇动防止汽车换挡时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。

弹簧刚度控制与减振器样在各种工况下，通过对弹簧弹性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。

有些车型只具有其中的个或两个功能，而有些车型同时具有以上三个功能。

二电子控制悬架系统的种类现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多。

按传力介质的不同可分为气压式和油压式两种。

按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式主动式两大类。

其中半主动式又分为有级半主动式阻尼力有级可调和无级半主动式阻尼力连续可调两种主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式频带宽大于和慢全主动式频带宽而根据驱动机构和介质的不同，可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。

无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几毫秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在个范围内。

但在转向起步制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。

它比全主动式悬架优越的地方是不需要外加动力源，消耗的能量很小，成本较低。

主动式悬架是种能供给和控制动力源油压空气压的装置。

根据各种传感器检测到的汽车载荷路面状况行驶速度起动制动转向等状况的变化，自动调整悬架的刚度阻尼力以及车身高度等。

它能显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。

二电子控制悬架系统传感器传感器的作用是将汽车行驶的速度起动加速度转向制动和路面状况汽车振动状况车身高度等信号输送给悬架。

汽车悬架系统所用的传感器主要有车身加速度传感器车身高度传感器车速传感器方向盘转角传感器节气门位置传感器等。

下面具体介绍这几种传感器。

车身高度传感器车身高度传感器的作用是把车身高度汽车悬架装置的位置量转换为电信号送给悬架。

高度传感器的数量与车上装备的电控空气悬架系统的类型有关。

高度传感器的端与车架连接，另端装在悬架系统上。

图车身高度传感器的安装位置在空气悬架上，高度传感器用于采集车身高度信息在些行驶平顺性控制系统上，高度传感器还用来探测悬架运动情况以确定是否需要硬阻尼。

车身高度传感器可以是模拟式的，也可以是数字式的可以是线位移式，也可以是角位移式的。

下面详细介绍模拟式高度传感器和数字式高度传感器。

模拟式高度传感器模拟式高度传感器给悬架提供与车身高度相关的连续的电压信号。

每个高度传感器在悬架内都设定有个基准电压值，该基准值是高度传感器在汽车处于正常行驶高度时传给悬架的电压。

悬架将高度传感器的实际电压信号与设定的基准值比较，并根据此比较进行调整。

模拟式传感器有个线连接器，三线分别是地线电源线和信号线。

如图所示为福特轿车电控空气悬架系统的模拟式高度传感器。

它的上端有个磁性滑阀，当汽车的车身高度发生变化时，磁性滑阀就在传感器的阀壳内上下运动。

传感器的阀壳内有两个电控开关超高开关和欠高开关，电控开关通过线束与悬架连接。

如图所示为后悬架高度传感器在车身上的安装位置。

模拟式高度传感器的工作过程汽车高度正常时，电控开关关闭，悬架接收到汽车高度为正常的信号。

当汽车高度增加时，磁性滑阀上移，超高开关打开，并向悬架输送车身高度增加的信号。

悬架收到此信号后，控制空气弹簧电磁阀和排气电磁阀打开，使空气弹簧放气，以降低车身高度，使其达到标准高度即平衡高度，是指汽车正常行驶时车身应该保持的高度。

当车身高度降低时磁性滑阀下移，