16毕业论文：直流传动双闭环调速系统

，若图片无法显示请联系直流电动机的漏电感，取。

折合到整流变压器二次侧的每相漏电感。

实际应串入的平波电抗器电感。

若图片无法显示请联系电枢回路总电感。

励磁电路元件的选择整流二极管耐压与主电路晶闸管相同，故取。

额定电流可由资料查得，则可选用型，的二极管。

为与电动机配套的磁场变阻器，用来调节励磁电流。

为实现弱磁保护，在磁场回路中串入了欠电流继电器，动作电流通过调整。

根据额定励磁电流，可选用吸引线圈电流为的直流欠电流继电器。

第章触发电路的选择与原理图触发电路的选择由于可控硅整流电路对触发电路要求与主电路同步，并能平稳移相，脉冲前沿陡效值故选用的熔断器，熔断电流为。

过电流继电器的选择。

负载电流，选用吸引线圈电流为的型平动复位直流过电流继电器，整定电流可取。

平波电抗器的选择与计算用于限制输出电流，电容耐压选型金属化纸介电容量，电容量，耐压。

若图片无法显示请联系取，金属膜电阻。

过电流保护。

快速熔断器的选择。

接有电抗器的三相全控桥电路，通过晶闸管电流有敏电阻的选择。

取，电流量取，故选用的压敏电阻作交流侧浪涌过电压保护。

直流侧过电压保护。

若图片无法显示请联系选作直流侧过电压保护。

晶闸管两端的过电压保护。

查资料得算交流侧过电压保护。

阻容保护。

若图片无法显示请联系耐压若图片无法显示请联系。

选型金属化纸介电容器，电容量，耐压。

取。

若图片无法显示请联系可选，金属膜电阻。

压若图片无法显示请联系取。

晶闸管的额定电流查资料得取，故选晶闸管元件。

晶闸管保护环节的计考虑励磁功率，取。

晶闸管元件的选择晶闸管的额定电压，电压比。

次和二次相电流和的计算。

查资料得变压器的容量计算。

，次电压之比，即。

延迟角为时，输出电压与之比。

即。

ε电网波动系数。

通常取ε。

查资料得，ε，取，取动态性能。

所以选用转速电流双闭环系统结构。

确定直流调压系统的总体结构框图第三章主电路的计算晶闸管整流电路图图表整流变压器的计算的计算ε理想情况下时整流电压与二流，二者之间实行串级联接，这样就可以实现在起动过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加到个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈，不靠电流负反馈发挥主要的作用，这样就能够获得良好的静态运行，此时起动电流近似呈方形波，而转速近似是线性增长的，这是在最大电流转矩受到限制的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。

采用转速电流双闭环调速系统，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电调速系统，则可以近似在电机最大电流转矩受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳态转速后，又可以让电流迅速降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳专门用来控制电流的，但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形，当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减少，因而加速过程必然拖长。

若采用双闭环对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统难以满足要求，因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩，在单闭环调速系统中，只有电流截止负反馈环节是先加励磁后加电枢电压，主接触器主触点应该在励磁绕组通电后方可闭合，同时设有弱励磁保护环节。

系统的结构选择若采用转速负反馈和调节器的单闭环调速系统虽然可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差，不过当电路电源。

为使线路简单工作可靠装置体积小，宜选用及组成的六脉冲集成触发电路。

该系统采用减压调速方案，故励磁应该保持恒定，励磁绕组采用三相桥式整流电路供电，电源可从主变压器二次侧引入，为保证三次谐波对电源干扰主变压器采用联结。

因调速精度要求高，为获得良好的静动态性能，故选用转速电流双闭环调速系统，且两个调节器采用调节器，电流反馈进行限流保护，出现故障电流时由过流继电器切断这电三次谐波对电源干扰主变压器采用联结。

因调速精度要求高，为获得良好的静动态性能，故选用转速电流双闭环调速系统，且两个调节器采用调节器，电流反馈进行限流保护，出现故障电流时由过流继电器切断这电路电源。

为使线路简单工作可靠装置体积小，宜选用及组成的六脉冲集成触发电路。

该系统采用减压调速方案，故励磁应该保持恒定，励磁绕组采用三相桥式整流电路供电，电源可从主变压器二次侧引入，为保证先加励磁后加电枢电压，主接触器主触点应该在励磁绕组通电后方可闭合，同时设有弱励磁保护环节。

系统的结构选择若采用转速负反馈和调节器的单闭环调速系统虽然可以在保证系统稳定的条件下实现转速无静差，不过当对系统的动态性能要求较高，例如要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统难以满足要求，因为在单闭环系统中不能完全按照需要来控制动态过程的电流或转矩，在单闭环调速系统中，只有电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只是在超过临界电流值以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形，当电流从最大值降低下来以后，电机转矩也随之减少，因而加速过程必然拖长。

若采用双闭环调速系统，则可以近似在电机最大电流转矩受限的条件下，充分利用电机的允许过载能力，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度起动，到达稳态转速后，又可以让电流迅速降低下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行，此时起动电流近似呈方形波，而转速近似是线性增长的，这是在最大电流转矩受到限制的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。

采用转速电流双闭环调速系统，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级联接，这样就可以实现在起动过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加到个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈，不靠电流负反馈发挥主要的作用，这样就能够获得良好的静动态性能。

所以选用转速电流双闭环系统结构。

确定直流调压系统的总体结构框图第三章主电路的计算晶闸管整流电路图图表整流变压器的计算的计算ε理想情况下时整流电压与二次电压之比，即。

延迟角为时，输出电压与之比。

即。

ε电网波动系数。

通常取ε。

查资料得，ε，取，取，电压比。

次和二次相电流和的计算。

查资料得变压器的容量计算。

，考虑励磁功率，取。

晶闸管元件的选择晶闸管的额定电压若图片无法显示请联系取。

晶闸管的额定电流查资料得取，故选晶闸管元件。

晶闸管保护环节的计算交流侧过电压保护。

阻容保护。

若图片无法显示请联系耐压若图片无法显示请联系。

选型金属化纸介电容器，电容量，耐压。

取。

若图片无法显示请联系可选，金属膜电阻。

压敏电阻的选择。

取，电流量取，故选用的压敏电阻作交流侧浪涌过电压保护。

直流侧过电压保护。

若图片无法显示请联系选作直流侧过电压保护。

晶闸管两端的过电压保护。

查资料得，电容耐压选型金属化纸介电容量，电容量，耐压。

若图片无法显示请联系取，金属膜电阻。

过电流保护。

快速熔断器的选择。

接有电抗器的三相全控桥电路，通过晶闸管电流有效值故选用的熔断器，熔断电流为。

过电流继电器的选择。

负载电流，选用吸引线圈电流为的型平动复位直流过电流继电器，整定电流可取。

平波电抗器的选择与计算用于限制输出电流脉动的临界电感。

若图片无法显示请联系用于保证输出电流连续的临界电感。

，若图片无法显示请联系直流电动机的漏电感，取。

折合到整流变压器二次侧的每相漏电感。

实际应串入的平波电抗器电感。

若图片无法显示请联系电枢回路总电感。

励磁电路元件的选择整流二极管耐压与主电路晶闸管相同，故取。

额定电流可由资料查得，则可选用型，的二极管。

为与电动机配套的磁场变阻器，用来调节励磁电流。

为实现弱磁保护，在磁场回路中串入了欠电流继电器，动作电流通过调整。

根据额定励磁电流，可选用吸引线圈电流为的直流欠电流继电器。

第章触发电路的选择与原理图触发电路的选择由于可控硅整流电路对触发电路要求与主电路同步，并能平稳移相，脉冲前沿陡，有足够的幅度和定的脉宽，线性度要好，以及抗干扰能力强。

单结晶闸管触发电路简单，可靠，调整方便。

但移相范围只有度，功率低，而且不易同步。

所以电流环小时间常数近似处理条件满足近似条件。

计算调节器电阻和电容若图片无法显示请联系图由电流调节器的原理图如图所示，按所有运算发大器