13毕业论文：直流电机控制系统

通过哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文改变直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。

因此，又被称为开关驱动装置。

如图所示，在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加电机断电时，速度逐渐减少。

只要按定规律，改变通断电机的平均速度得到控制。

设电机始终接通电源时，电机转速最大为，设占空比为，则电机的平均速度为式中，电机的平均速度电机全通电时的速度最大占空比。

由公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。

严格的讲，平均速度与占空比并不是严格的线性关系，在般的应用中，可以将其近似地看成线性关系。

实现方法信号的产生通常有两种为，设占空比为，则电机的平均速度为式中，电机的平均速度电机全通电时的速度最大占空比。

由公式可见，当我们改变占空比速。

因此，又被称为开关驱动装置。

如图所示，在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加电机断电时，速度逐渐减少。

只要按定规律，改变通断电机的平均速度得到控制。

设电机始终接通电源时，电机转速最大个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。

通过哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文改变直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转的调制频率高于，通常调制频率为到之间。

调速原理是通过固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的种电压调整方法。

在驱动控制的调整系统中，按重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。

通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。

只要带宽足够，任何模拟值都可以使用进行编码。

多数负载无论是电感性负载还是电容性负载需要占空比被调制用来对个具体模拟信号的电平进行编码。

信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有，要么完全无。

电压或电流源是以种通或断的，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。

脉冲宽度调制是种对模拟信号电平进行数字编码的方法。

通过高分辨率计数器的使用，方波的缩写，简称脉宽调制。

它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。

种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置压调速方法效率低。

现在般采用脉冲宽度调制控制技术来实现电机速度调整。

该技术稳定性好，易控制，精度高。

定义脉冲宽度调制是英文的的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。

所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。

调节电阻即可改变端电压，达到调速目的。

但这种传统的调方案三。

哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文第章系统分析与设计控制方法及分析直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。

励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。

兼于方案三显示性能优良价格适中使用范围广使用简单，因此本设计采用点汉字，和个点字符集利用该模块灵活的接口方式和简单方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。

可以显示行点阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。

由该模块构成的液晶括英文字符及阿拉伯数字。

但其不能显示汉字。

方案三使用液晶带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为，内置个极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。

由于本电路要求。

要位体的数码管才行，但其硬件电路复杂，且只能显示单纯的数字，不能显示电机运转状态。

方案二使用液晶是能显示行，每行个字符，字符包论文电机速度显示模块方案使用数码管。

数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管按发光二检测到光电管的状态变化，得到信号。

使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高。

兼于方案三测速性能优良价格便宜调速范围广使用简单，因此本设计采用方案三。

哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论检测到光电管的状态变化，得到信号。

使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高。

兼于方案三测速性能优良价格便宜调速范围广使用简单，因此本设计采用方案三。

哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文电机速度显示模块方案使用数码管。

数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。

由于本电路要求。

要位体的数码管才行，但其硬件电路复杂，且只能显示单纯的数字，不能显示电机运转状态。

方案二使用液晶是能显示行，每行个字符，字符包括英文字符及阿拉伯数字。

但其不能显示汉字。

方案三使用液晶带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为，内置个点汉字，和个点字符集利用该模块灵活的接口方式和简单方便的操作指令，可构成全中文人机交互图形界面。

可以显示行点阵的汉字也可完成图形显示低电压低功耗是其又显著特点。

由该模块构成的液晶显示方案与同类型的图形点阵液晶显示模块相比，不论硬件电路结构或显示程序都要简洁得多，且该模块的价格也略低于相同点阵的图形液晶模块。

兼于方案三显示性能优良价格适中使用范围广使用简单，因此本设计采用方案三。

哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文第章系统分析与设计控制方法及分析直流电动机转速的控制方法可分为两类，即励磁控制法与电枢电压控制法。

励磁控制法控制磁通，其控制功率虽然小，但低速时受到磁饱和的限制，高速时受到换向火花和换向器结构强度的限制而且由于励磁线圈电感较大，动态响应较差。

所以常用的控制方法是改变电枢端电压调速的电枢电压控制法。

调节电阻即可改变端电压，达到调速目的。

但这种传统的调压调速方法效率低。

现在般采用脉冲宽度调制控制技术来实现电机速度调整。

该技术稳定性好，易控制，精度高。

定义脉冲宽度调制是英文的缩写，简称脉宽调制。

它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。

种模拟控制方式，根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定。

脉冲宽度调制是种对模拟信号电平进行数字编码的方法。

通过高分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对个具体模拟信号的电平进行编码。

信号仍然是数字的，因为在给定的任何时刻，满幅值的直流供电要么完全有，要么完全无。

电压或电流源是以种通或断的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。

通的时候即是直流供电被加到负载上的时候，断的时候即是供电被断开的时候。

只要带宽足够，任何模拟值都可以使用进行编码。

多数负载无论是电感性负载还是电容性负载需要的调制频率高于，通常调制频率为到之间。

调速原理是通过固定电压的直流电源开关频率，从而改变负载两端的电压，进而达到控制要求的种电压调整方法。

在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开电源，并根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。

通过哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文改变直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。

因此，又被称为开关驱动装置。

如图所示，在脉冲作用下，当电机通电时，速度增加电机断电时，速度逐渐减少。

只要按定规律，改变通断电机的平均速度得到控制。

设电机始终接通电源时，电机转速最大为，设占空比为，则电机的平均速度为式中，电机的平均速度电机全通电时的速度最大占空比。

由公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。

严格的讲，平均速度与占空比并不是严格的线性关系，在般的应用中，可以将其近似地看成线性关系。

实现方法信号的产生通常有两种方法种是软件的方法另种是硬件的方法。

由于后种方法较复杂，操作起来也麻烦。

所以我们采用以软件的方法来产生信号，即使用单片机。

单片机是具有两个定时器和。

通过控制定时器初值和，从而可以实现从的任意输出口输出不同占空比的脉冲波形。

由于信号软件实现的核心是单片机内部的定时器，而不同的单片机的定时器具有不同的特点，即使是同台单片机由于选用的晶振不同，选择的定时器工作方式不同，其定时器的定时初值与定时时间的关系也不同。

因此，首先明确定时器的定时初值与定时时间的关系。

如果单片机的时钟频率为，定时器计数器为哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文位，则定时器初值与定时时间的关系为式中，定时器定时初值个机器周期的时钟熟。

按键识别和功能脉宽控制和显示等部分的设计。

哈尔滨应用职业技术学院毕业设计论文单片机资源分配如下表显示模块接口外部中断键盘中断键盘模块接口电机驱动接口内部定时器系统时钟系统主函数流程如图三④脉宽控制本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制，延时程序函数如下此函数为带参数，约产生的延时，因此个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程序流程图如图四。

开始初始化中断变量启动标志脉冲产生子程序循环移位显示子程序