15毕业论文：直流电机转速闭环控制免费在线阅读

同时在这过程中也让我认识到了自己的许多不足，像基础不是很牢固，容易犯小等，让我认识到自己的不足从而进行弥补。

这次课程设计是大家共同努力的结果，同时也要感谢那些做的多组员。

在这过程中互相帮助，让我学到了许多以前不明白的东西，增强了我的实践能力。

刘翰林为期周的课程设计转眼就结束了，时间是如此的短，导致我们必须抓紧每分每秒，在设计的过程中，我会相互讨论达成致的意见，肉麻话开始实际设计。

当然，其中我们肯定遇到了很多问题，出了些错，但是过而能改，善莫大焉。

我们不断发现，不断改正，不断领悟，不断获取。

其实不管是什么样的问题，开始的时候有多难，不懈努力，遇到问题就总会迎刃而解的。

通过大家的努力，我们完成了设计任务，这不仅培养了思考动手操作的能力，在判断键是否按下判断键是否按下延时否是是是否显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的们的思维。

同时在这过程中也让我认识到了自己的许多不足，像基础不是很牢固，容易犯数，为百分数。

键盘查询处理子程序由于只用到了三个按键，所以按键查询比较简单，只需要行信号位送零即可，然后列信号读进来，与键值进行比较，即可知道是哪个键按下。

开始延时判断键是否按下当时，输出高电平。

输出频率取决于定时器的信号源。

占空比由写入比较寄存器的高字节控制，计算如下其中为位整型。

本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制，模式被用于产生个连续的占空比可调的方波信号。

脉冲宽度调制通过比较定时器的低字节和比较寄存器的低字节产生位脉冲。

，其中指的是电机的平均速度是指电机在全通电时的最大速度是指占空比。

由上面的公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的时间的长短。

通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。

设电机始终接通电源时，电机转速最大为，设占空比为，则电机的平均速度为下定时计数器模块模块模块模块模块在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开模块外还可以编程为看门狗定时器。

每个模块都有个外部引脚，与口复用模块连接至，模块连接至，模块连接至，模块连接至，模块连接至其结构框图如提供了个特殊的位定时器，该定时器具有个位捕捉比较模块。

每个模块都可被编程工作于以下四种模式上升和或下降沿捕捉，软件定时器，高输出和脉冲宽度调制。

第五个模块除上述四种初始值与测速电路送来的值相比较得到个误差值，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比，进而控制电机的转速。

主程序流程图如下开始初始化开定时器延时调用波波软件软件设计个齿。

单位时间内输出的脉冲数，因此可求出单位时间内的速度。

单片机本次实验采用的是单片机，三软件设计主程序设计主程序主程序是个循环程序，其主要思路是，先设定好速度初始值，这个霍尔开关集成电路中的信号放大器将霍尔元件产生的幅值随磁场强度变化的霍尔电压放大后再经信号变换器驱动器进行整形放大后输出幅值相等频率变化的方波信号。

信号输出端每输出个周期的方波，代表转过了后开始计时，停止时显示出本次运转所用时间，时间精确到。

总体设计方案的硬件部分详细框图如图所示键盘扫描及显示单片机小键盘数码管显示直流电机及驱动直流电机驱动电路基于霍尔传感器的测速电路工作原理口输出与转速相应的脉冲，另口输出方波，根据方波测出转速，比较给定转速与实际转速得到差值再通过控制来实现电动机转速的控制。

电动机的运转状态通过显示出来。

电动机所处速度显示。

每次电动机启动的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。

二硬件部分硬件部分由电源模块单片机控制单元电机驱动电路显示电路霍尔传感器电路构成。

键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过与其中直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。

硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。

而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集分析处理，最终实现控制器所要实现机系统为依托，根据调速的基本原理，通过控制以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速度的变化。

本文所研究的直机系统为依托，根据调速的基本原理，通过控制以直流电机电枢上电压的占空比来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速为依据，实现对直流电动机的平滑调速，并通过单片机控制速度的变化。

本文所研究的直流电机调速系统主要是由硬件和软件两大部分组成。

硬件部分是前提，是整个系统执行的基础，它主要为软件提供程序运行的平台。

而软件部分，是对硬件端口所体现的信号，加以采集分析处理，最终实现控制器所要实现的各项功能，达到控制器自动对电机速度的有效控制。

二硬件部分硬件部分由电源模块单片机控制单元电机驱动电路显示电路霍尔传感器电路构成。

键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过与其中口输出与转速相应的脉冲，另口输出方波，根据方波测出转速，比较给定转速与实际转速得到差值再通过控制来实现电动机转速的控制。

电动机的运转状态通过显示出来。

电动机所处速度显示。

每次电动机启动后开始计时，停止时显示出本次运转所用时间，时间精确到。

总体设计方案的硬件部分详细框图如图所示键盘扫描及显示单片机小键盘数码管显示直流电机及驱动直流电机驱动电路基于霍尔传感器的测速电路工作原理霍尔开关集成电路中的信号放大器将霍尔元件产生的幅值随磁场强度变化的霍尔电压放大后再经信号变换器驱动器进行整形放大后输出幅值相等频率变化的方波信号。

信号输出端每输出个周期的方波，代表转过了个齿。

单位时间内输出的脉冲数，因此可求出单位时间内的速度。

单片机本次实验采用的是单片机，三软件设计主程序设计主程序主程序是个循环程序，其主要思路是，先设定好速度初始值，这个初始值与测速电路送来的值相比较得到个误差值，然后用算法输出控制系数给发生电路改变波形的占空比，进而控制电机的转速。

主程序流程图如下开始初始化开定时器延时调用波波软件软件设计提供了个特殊的位定时器，该定时器具有个位捕捉比较模块。

每个模块都可被编程工作于以下四种模式上升和或下降沿捕捉，软件定时器，高输出和脉冲宽度调制。

第五个模块除上述四种模块外还可以编程为看门狗定时器。

每个模块都有个外部引脚，与口复用模块连接至，模块连接至，模块连接至，模块连接至，模块连接至其结构框图如下定时计数器模块模块模块模块模块在驱动控制的调整系统中，按个固定的频率来接通和断开电源，并且根据需要改变个周期内接通和断开时间的长短。

通过改变直流电机电枢上电压的占空比来达到改变平均电压大小的目的，从而来控制电动机的转速。

设电机始终接通电源时，电机转速最大为，设占空比为，则电机的平均速度为，其中指的是电机的平均速度是指电机在全通电时的最大速度是指占空比。

由上面的公式可见，当我们改变占空比时，就可以得到不同的电机平均速度，从而达到调速的目的。

本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制，模式被用于产生个连续的占空比可调的方波信号。

脉冲宽度调制通过比较定时器的低字节和比较寄存器的低字节产生位脉冲。

当时，输出高电平。

输出频率取决于定时器的信号源。

占空比由写入比较寄存器的高字节控制，计算如下其中为位整型数，为百分数。

键盘查询处理子程序由于只用到了三个按键，所以按键查询比较简单，只需要行信号位送零即可，然后列信号读进来，与键值进行比较，即可知道是哪个键按下。

开始延时判断键是否按下判断键是否按下判断键是否按下延时否是是是否显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的们的思维。

同时在这过程中也让我认识到了自己的许多不足，像基础不是很牢固，容易犯小等，让我认识到自己的不足从而进行弥补。

这次课程设计是大家共同努力的结果，同时也要感谢那些做的多组员。

在这过程中互相帮助，让我学到了许多以前不明白的东西，增强了我的实践能力。

刘翰林为期周的课程设计转眼就结束了，时间是如此的短，导致我们必须抓紧每分每秒，在设计的过程中，我会相互讨论达成致的意见，肉麻话开始实际设计。

当然，其中我们肯定遇到了很多问题，出了些错，但是过而能改，善莫大焉。

我们不断发现，不断改正，不断领悟，不断获取。

其实不管是什么样的问题，开始的时候有多难，不懈努力，遇到问题就总会迎刃而解的。

通过大家的努力，我们完成了设计任务，这不仅培养了思考动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。

更重要的是，在设计的时候，我们学会了很多学习的方法。

而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。

要面对社会的挑战，只有不断的学习实践，再学习再实践。

这对于我们的将来也有很大的帮助。

以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。

五参考文献单片机原理及应用清华大学出版社，黄勤主编，李楠副主编计算机硬件技术基础实验教程重庆大学出版社，黄勤主编，高富强副主编微型计算机控制技术机械工业出版社，黄勤主编，李楠副主编单片机实验系统用户手册西安唐都科教仪器公司附录程序清单，断子程序脉冲加定时器定时溢出后进入的子程序中断部分代码，见下文的释疑关定时器定时，工作方式开定时器由转速，机器周期开外部中断定时，工作方式高低位赋初值