验结果表明，直流电机驱动控制电路运行稳定可靠，电机速度调节响应快。能够满足实际工程应用的要求，有很好的应用前景。通过这次课程设计，加强了我们动手思考和解决问题的能力。在整个设计过程中，我们通过这个方案包括设计了套电路设计，以及对其的应用。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里想老着这样的接法可以行得通，但实盘是否有键按下加速减速正转反转急停图总体流程图子程序波形初始化是程序开始时，此时定时器开始工作，逐渐增大，在预分频这么多个时钟周期里变化次，这样可以使得的值与的值比较减速按钮，调整输出高低电平时的占空比，从而可以控制输出高低电平时的有效值，进而控制电机的加减速。主程序流程图班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计开始显示占空比扫描键信号，经驱动电路输出给电机，从而控制电机得电与失电。软件采用延时法进行设计。单片机上电后，系统进入准备状态。当按动启动按钮后，根据为高电平时实现电机正转，为高电平时实现电机反转。根据不同的加电平时间。四系统软件部分的设计主程序利用口，编制程序输出串脉冲，经放大后驱动直流电机，改变输出脉冲的电平的持续时间，达到使电机正转反转加速减速停转等目的。由软件编程从管脚产生记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储入。并因此作为部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码背光源负极单片机模块班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计图引脚图单片机单片机介绍供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚液晶显示偏压信号输入指令，输入数据写入指令或数据，读信息读取信息，执行指令背光源正极课题直流马达控制电路的设计图液晶显示模块引脚分布引脚功能引脚功能如下表所示。表引脚功能编号符号引脚说明编号符号引脚说明为地电源接正电源显示电路图液晶显示模块组成引脚分布和接口信号说明引脚分布液晶显示共有个引脚，其引脚分布如图所示。班级测控姓名王成学号显示电路图液晶显示模块组成引脚分布和接口信号说明引脚分布液晶显示共有个引脚，其引脚分布如图所示。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计图液晶显示模块引脚分布引脚功能引脚功能如下表所示。表引脚功能编号符号引脚说明编号符号引脚说明为地电源接正电源液晶显示偏压信号输入指令，输入数据写入指令或数据，读信息读取信息，执行指令背光源正极背光源负极单片机模块班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计图引脚图单片机单片机介绍供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，输出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示口管脚备选功能串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡器复位器件时，要保持脚两个机器周期的高电平时间。四系统软件部分的设计主程序利用口，编制程序输出串脉冲，经放大后驱动直流电机，改变输出脉冲的电平的持续时间，达到使电机正转反转加速减速停转等目的。由软件编程从管脚产生信号，经驱动电路输出给电机，从而控制电机得电与失电。软件采用延时法进行设计。单片机上电后，系统进入准备状态。当按动启动按钮后，根据为高电平时实现电机正转，为高电平时实现电机反转。根据不同的加减速按钮，调整输出高低电平时的占空比，从而可以控制输出高低电平时的有效值，进而控制电机的加减速。主程序流程图班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计开始显示占空比扫描键盘是否有键按下加速减速正转反转急停图总体流程图子程序波形初始化是程序开始时，此时定时器开始工作，逐渐增大，在预分频这么多个时钟周期里变化次，这样可以使得的值与的值比较，而当的值溢出时可以产生波形，而此时重新复位，开始下次的定时操作。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计图波形的产生流程图中断处理程序中断处理程序实际可以称为对于处理器的异常处理程序。在对这些异常进行处理时就需要定的中断服务程序。般在进入中断服务程序之前，都要完成对程序现场和定数据堆栈的保护，然后跳转到中断服务程序执行中断服务，完成中断服务之后，在退出中断服务程序之前恢复保存的数据堆栈信息等。图定时中断服务流程图定时中断服务初始设置设置定的周期设置脉冲给电机芯片输出脉冲初始化定时器开始工作逐渐增大，在预分频这么多个时钟周期里变化次的值与的值比较溢出，产生波形复位下次定时操作班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计外部中断允许设置中断控制寄存器的对应，对应，为中断的总开关，若要开放外部中断，只要将对应的位和总开关置即可。如开放外部中断的设置开放外部中断和的设置外部中断触发方式设置单片机外部中断有两种触发方式，种是电平触发方式，另种是脉冲，他的状态跟正转有所不同。图是在反转情况下的仿真结果。加速减速正转反转停止减速正转正转反转停止加速加速减速反转停止加速减速正转反转停止液晶显示直流电机驱动芯片直流电机图电机反转时的状态总结以沟道增强型场效应管为核心，基于桥控制的驱动控制电路，对直流电机的正反转控制及速度调节具有良好的工作性能。实验结果表明，直流电机驱动控制电路运行稳定可靠，电机速度调节响应快。能够满足实际工程应用的要求，有很好的应用前景。通过这次课程设计，加强了我们动手思考和解决问题的能力。在整个设计过程中，我们通过这个方案包括设计了套电路设计，以及对其的应用。班级测控姓名王成学号课题直流马达控制电路的设计在设计过程中，经常会遇到这样那样的情况，就是心里想老着这样的接法可以行得通，但实际接上电路，总是实现不了，因此耗费在这上面的时间用去很多。我沉得做课程设计同时也是对课本知识的巩固和加强，由于课本上的知识太多，平时课间的学习并不能很好的理解和运用各个元件的功能，而且考试内容有限，所以在这次课程设计过程中，我们了解了很多元件的功能，并且对于其在电路中的使用有了更多的认识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。这次课程设计终于顺利完成了，在设计中遇到了很多专业知识问题，最后在老师的辛勤指导下，终于游逆而解。同时，在老师的身上我们学也到很多实用的知识，在次我们表示感谢,同时，对给过我帮助的所有同学和各位指导老师再次表示忠心的感谢,参考文献王离九，黄锦恩编著，晶体管脉冲直流调速系统，华中理工大学出版社出版丁元杰主编，上海市教育委员会组编，单片微机原理及应用，机械工业出版社李荣生主编，电气传动控制系统设计指导，机械工业出版社吴守箴，臧英杰编著，电气传动的脉宽调制控制技术，机械工业出版社陈伯时主编，自动控制系统电力拖动控制，中央广播电视大学出版社曹巧媛单片机原理及应用北京，电子工业出版社，刘