16毕业论文：自动加料机控制系统设计

多主竞争时必须对所有参与竞争的主控器的时钟信号进行同步处理。

信息传输时，为高电平期间，上的信息必须保持稳定不变，只有为低电平期间，上的信息才允许变化。

同时上信息每位部和的时钟脉冲相对应。

没有时钟信号，信息将停止传输处于等待状态。

这因为线与逻辑，使在低电平时钳住总线。

实现线与逻辑功能各总线接口的输出端必须是漏极开路或集电极开路结构。

保持高电平期间，由高电平向低电平变化这种状态定义为起始信号。

保持高电平期间，由低电平向高电平变化，这种状态定义为终止信号。

传输的每个字节必须位最高有效位首先传送，每个传送字节必须跟随位应答位。

与应答信号相应的时钟信号由主控器产生，发送器在这个时钟信号释放，使它处于高电平状态，以便接收由接收器在这位发出的应答信号。

这时接收器还接收器被控发送器被控接收器。

当多个主控器同时企图控制总线而不丢失信，这叫多主竞争。

这时就要进行仲裁，仲裁就是针对这种情况进行裁决的过程。

只允许其卞个主控器继续占用总线，其它退出丰搀器状态。

仲裁过生时钟信号及传输终止信号的器件或被控机被主控器寻址的器件，可以是发送器在总线发送信息的器件或接收器从总线上接收治息的器件总线上的器件，根据它的不同工作状态，可分为主控发送器主控上的各单片机或集成电路模块，通过条数据线和条时钟线，按照通信规约进行寻址和信息传输。

每个集成电路模块都有唯伪地址，既可以是主控机能控制总线，并能完成次传输过程的初始化和产停。

并且叉体的制造和装配良好时，音叉也可用于液体测量和控制。

在测量时不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单灵敏而可靠。

此设计选择音叉法阻力式料位传感器。

存储器扩展电路的选择扩展串行总线装在叉体内部，经过金属膜片传递振动。

如果在容器的上下方都装叉体，可以实现自动进料或自动出料的逻辑控制，或者把料位越限信号远传到控制室。

在控制室里的控制电路判断料位是否越限，并按要求使被控的进出料设备启，倘若受到物料阻尼难以振动，正反馈的幅值和相位都将明显的改变，破坏了振荡条件，就会停振。

只要在放大电路的输出端接以适当的器件，不难得到开关信号。

为了保护压电元件免受物料损坏和粉尘污染，将驱动和检振元件的正压电效应检测振动，它把振动力为微弱的交变电信号。

再由电子放大器和移相电路，把检振元件的信号放大。

经过移相，施加到驱动元件上去，构成闭环振荡器。

在这个闭环中，既有机械能也有电能，叉体是其中的个环节粉粒体物料触及叉体之后，能量消耗在物料颗粒间的摩擦上，迫使振幅急剧衰减，音叉停振。

为了给音叉提供交变的驱动力，利用放大电路对压电元件施加交变电场，靠逆压电效应产生机械力作用在叉体上。

用另外组压电元件弹性良好的金属制成，本身具有确定的固有频率，如外加交变力的频率与其固有频率致，则叉体处于共振状态。

由于周围空气对振动的阻尼微弱，金属内部的能量损耗又很少，所以只需微小的驱动功率就能维持较强的振动。

当用不那么广泛，所以次设计也不予采用。

音叉法根据物料对振动中的音叉有无阻力探知料位是否到达或超过高度，并发出通断信号，这种原理不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单灵敏而可靠。

音叉由机构，在叶片或推板负载增大时改变电接点的通断状态。

所用电动机应能在长时间堵转状态下，或离合器打滑状态下，不致过热而损坏。

这类原理构成的料位开关，只能安装在容器壁上，安装高度取决于动作所对应的料位值。

应料位报警或位式控制信号。

如电机轴经过曲柄连杆机构变为往复运动，则可带动活塞或平板在容器中做推拉动作，即成推板法。

旋桨法或推板法不定都是靠电机电流的大小时继电器接点动作，也可以利用离合器或连杆上的传动，其轴伸入容器内，末端带有桨状叶片。

叶片不接触物料时，自由旋转的空载状态下电动机的电流很小，旦料位上升到与叶片接触，转动阻力增加，甚至成堵转状态，电流显著加大。

根据电流的大小使继电器的接点动作，发出电路和数字技术，可连续测量料位值并输出数字量，是数字传感器，但其采样是周期性的，对时间而言不连续，此设计不予采用。

旋桨或推板法这是种位式传感器，或称料位开关。

在容器壁的高度处装小功率电动机号可由定时电路周期性地供给，也可以人为地启动。

不进行探索时，重锤保持在容器顶部，以免物料将重锤淹埋。

万重锤被物位埋没，排放物料时产生的强大拉力就可能拉断钢索报警措施及出料过滤栅。

但这种方法运用了逻辑向重锤提升，同时开始脉冲计数。

待重锤升至顶部触及行程开关，步进电机停止转动，同时计数器也停止计数并显示料位料位值即容器全高减去重锤行程之差。

显示值直保持到下次探索后刷新为另值。

开始探索的触发信锤探索法在容器顶部安装由脉冲分配器控制的步进电机，此电机正转时缓缓释放悬有重锤的钢索。

重锤下降到与料面接触后，钢索受到的合力突然减小，促使力传感器发出脉冲。

此脉冲改变门电路的状态，使步进电机改变转向锤探索法在容器顶部安装由脉冲分配器控制的步进电机，此电机正转时缓缓释放悬有重锤的钢索。

重锤下降到与料面接触后，钢索受到的合力突然减小，促使力传感器发出脉冲。

此脉冲改变门电路的状态，使步进电机改变转向重锤提升，同时开始脉冲计数。

待重锤升至顶部触及行程开关，步进电机停止转动，同时计数器也停止计数并显示料位料位值即容器全高减去重锤行程之差。

显示值直保持到下次探索后刷新为另值。

开始探索的触发信号可由定时电路周期性地供给，也可以人为地启动。

不进行探索时，重锤保持在容器顶部，以免物料将重锤淹埋。

万重锤被物位埋没，排放物料时产生的强大拉力就可能拉断钢索报警措施及出料过滤栅。

但这种方法运用了逻辑电路和数字技术，可连续测量料位值并输出数字量，是数字传感器，但其采样是周期性的，对时间而言不连续，此设计不予采用。

旋桨或推板法这是种位式传感器，或称料位开关。

在容器壁的高度处装小功率电动机，其轴伸入容器内，末端带有桨状叶片。

叶片不接触物料时，自由旋转的空载状态下电动机的电流很小，旦料位上升到与叶片接触，转动阻力增加，甚至成堵转状态，电流显著加大。

根据电流的大小使继电器的接点动作，发出料位报警或位式控制信号。

如电机轴经过曲柄连杆机构变为往复运动，则可带动活塞或平板在容器中做推拉动作，即成推板法。

旋桨法或推板法不定都是靠电机电流的大小时继电器接点动作，也可以利用离合器或连杆上的传动机构，在叶片或推板负载增大时改变电接点的通断状态。

所用电动机应能在长时间堵转状态下，或离合器打滑状态下，不致过热而损坏。

这类原理构成的料位开关，只能安装在容器壁上，安装高度取决于动作所对应的料位值。

应用不那么广泛，所以次设计也不予采用。

音叉法根据物料对振动中的音叉有无阻力探知料位是否到达或超过高度，并发出通断信号，这种原理不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单灵敏而可靠。

音叉由弹性良好的金属制成，本身具有确定的固有频率，如外加交变力的频率与其固有频率致，则叉体处于共振状态。

由于周围空气对振动的阻尼微弱，金属内部的能量损耗又很少，所以只需微小的驱动功率就能维持较强的振动。

当粉粒体物料触及叉体之后，能量消耗在物料颗粒间的摩擦上，迫使振幅急剧衰减，音叉停振。

为了给音叉提供交变的驱动力，利用放大电路对压电元件施加交变电场，靠逆压电效应产生机械力作用在叉体上。

用另外组压电元件的正压电效应检测振动，它把振动力为微弱的交变电信号。

再由电子放大器和移相电路，把检振元件的信号放大。

经过移相，施加到驱动元件上去，构成闭环振荡器。

在这个闭环中，既有机械能也有电能，叉体是其中的个环节，倘若受到物料阻尼难以振动，正反馈的幅值和相位都将明显的改变，破坏了振荡条件，就会停振。

只要在放大电路的输出端接以适当的器件，不难得到开关信号。

为了保护压电元件免受物料损坏和粉尘污染，将驱动和检振元件装在叉体内部，经过金属膜片传递振动。

如果在容器的上下方都装叉体，可以实现自动进料或自动出料的逻辑控制，或者把料位越限信号远传到控制室。

在控制室里的控制电路判断料位是否越限，并按要求使被控的进出料设备启停。

并且叉体的制造和装配良好时，音叉也可用于液体测量和控制。

在测量时不需要大幅度的机械运动，驱动功率小，机械结构简单灵敏而可靠。

此设计选择音叉法阻力式料位传感器。

存储器扩展电路的选择扩展串行总线上的各单片机或集成电路模块，通过条数据线和条时钟线，按照通信规约进行寻址和信息传输。

每个集成电路模块都有唯伪地址，既可以是主控机能控制总线，并能完成次传输过程的初始化和产生时钟信号及传输终止信号的器件或被控机被主控器寻址的器件，可以是发送器在总线发送信息的器件或接收器从总线上接收治息的器件总线上的器件，根据它的不同工作状态，可分为主控发送器主控接收器被控发送器被控接收器。

当多个主控器同时企图控制总线而不丢失信，这叫多主竞争。

这时就要进行仲裁，仲裁就是针对这种情况进行裁决的过程。

只允许其卞个主控器继续占用总线，其它退出丰搀器状态。

仲裁过程中还要保证总线的信息不丢失。

多主竞争时必须对所有参与竞争的主控器的时钟信号进行同步处理。

信息传输时，为高电平期间，上的信息必须保持稳定不变，只有为低电平期间，上的信息才允许变化。

同时上信息每位部和的时钟脉冲相对应。

没有时钟信号，信息将停止传输处于等待状态。

这因为线与逻辑，使在低电平时钳住总线。

实现线与逻辑功能各总线接口的输出端必须是漏极开路或集电极开路结构。

保持高电平期间，由高电平向低电平变化这种状态定义为起始信号。

保持高电平期间，由低电平向高电平变化，这种状态定义为终止信号。

传输的每个字节必须位最高有效位首先传送，每个传送字节必须跟随位应答位。

与应答信号相应的时钟信号由主控器产生，发送器在这个时钟信号释放，使它处于高电平状态，以便接收由接收器在这位发出的应答信号。

这时接收器还必须在这位高电平期间，在上