19毕业论文：自动售货机控制系统的设计论文

金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异，电感量的变化引起振荡频率的变化再通过检测频率的变化，与设定值进行比较，确定种硬币种类后，经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出，完成对金属硬币的识别。

硬币的贮存和退币机构金属硬币识别器种类繁多，但贮币退币机构基本上分为两类类是平面式贮币，电磁阀退币另类是圆筒式贮币，步进电机退币。

在本设计中，时使用指令来判断是否符合汽水排出或咖啡排出的条件余额计算时用指令从投币总额中扣除顾客所消费的币值总额退币计算时用到触点型比较指令。

由于实验室型号三菱对些指令可能无法识别，所以需将所有用脉冲执行型的功能指令都使用指令进行转化，即通过指令驱动辅助继电器，实现程序功能。

选用继电器输出型。

要求实现顾客的循环购买，故需实现控制程序的跳转。

测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有组，多的常见的是六组。

工作状态下，线圈及其外围电路会以个特殊的频率振荡多个线圈的话频率各不相同，当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时不同产品在传感器信号高于设定的阈值时，它才会输出报警信号，驱动，再由驱动报警执行机构工作。

报警器电路框图如图所示。

图报警器电路框图硬币识别原理主要识别指标材质厚度直径。

材质是用电磁的方式，需经带通滤波器进行滤波，要求它对选定的频谱通带的衰耗要小，而带外衰耗要尽量大。

由于售货机振动的波长在音频和超声波的范围内，这就使滤波器成为电路中的关键。

为了提高报警的可靠性，电路中设置有比较器，只有出电压为，内阻阻抗为，工作温度为。

图传感器外形及内部电路图使用时传感器用胶贴在售货机上，通过电缆和相连，然后再通过与报警电路相连。

为了提高报警器的灵敏度，信号经放大后波，传感器把振动波转换成电压输出，输出电压经放大滤波比较等处理后提供给，然后由输出控制报警系统。

压电式玻璃破碎传感器的外形及内部电路如图所示。

传感器的最小输出电压为，是大输与数据输入类型相同，与选通脉冲类型相同，所以。

敲击防盗报警器在本设计中，采用压电式传感器作为检测售货机遭破坏的种传感器，它利用压电元件对振动敏感的特性来感知售货机受破坏时产生的振动示器的组数与段显示器是否相同来确定见表。

组数与数据输入类型相同不同相同不同与选通脉冲类型相同不同相同不同相同不同相同不同表参数的确定在本设计中，因需显示组位数据，输入由和提供和选通信号由提供也有正逻辑和负逻辑之分。

若数据输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。

选通信号若在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。

参数的值由显有漏输出即集电极输出和源输出即发射极输出两种见图，前者为负逻辑，梯形图中的输出继电器为时输出低电平后者为正逻辑，梯形图中的输出继电器为时输出高电平。

图正负逻辑图段显示器的数据件变为，停止执行。

图中使用组输出，中的数据依次送到。

选通信号由提供。

图带锁存的段显示接线图驱动电路放大器光敏晶体管施密特触发器输出对于晶体管输出电路数据，占用个或个输出点，该指令可以是使用两次。

指令用个扫描周期显示组或两组位数据，的扫描周期应大于，若小于，应使用恒定扫描方式。

该指令的执行条件旦接通，指令反复执行，若执行条分，以带锁存的段显示指令来实现，对于指令，用个扫描周期显示组位数据，占用个输出点。

源操作数可以选所有的数据类型，目标操作数为，只有位运算该指令用个扫描周期显示组或两组位时，由红外传感器感应，光敏二极管接收到发射出的光，给个报警信号，然后驱动报警器。

红外传感器应用电路发光和受光方式如图。

图图红外传感器应用电路图数码管显示在本设计中，显示部外遥控发射装置。

当没有投币时，系统正常运行，给出了运行指示当没有投币时而按了汽水咖啡按钮或者退币按钮，这时光线没有被硬币遮挡，有信号输出，产生无币报警。

红外传感器在本设计中，当饮料的量位小于设定值图红外线探测开关电路图红外检测器对贮存腔没有硬币的报警，在本设计中采用红外检测器给的输入端个信号，然后由的输出端驱动报警系统。

在贮存腔底部安装了红红外线，接收管集电极和发射极之间的电阻变大，的脚电压大于脚电压，其脚输出为低电平使导通发光，继电器工作，使得到相应的信号。

发射管接收管反相信号输入端脚电压下降，的同相输入端脚上的基准电压是由和分压后得到的，由此使其脚输出变为高电平，继电器不工作，所以得不到相应的信号。

当发射管与接收管之间有硬币时时，硬币遮挡红反相信号输入端脚电压下降，的同相输入端脚上的基准电压是由和分压后得到的，由此使其脚输出变为高电平，继电器不工作，所以得不到相应的信号。

当发射管与接收管之间有硬币时时，硬币遮挡红外线，接收管集电极和发射极之间的电阻变大，的脚电压大于脚电压，其脚输出为低电平使导通发光，继电器工作，使得到相应的信号。

发射管接收管图红外线探测开关电路图红外检测器对贮存腔没有硬币的报警，在本设计中采用红外检测器给的输入端个信号，然后由的输出端驱动报警系统。

在贮存腔底部安装了红外遥控发射装置。

当没有投币时，系统正常运行，给出了运行指示当没有投币时而按了汽水咖啡按钮或者退币按钮，这时光线没有被硬币遮挡，有信号输出，产生无币报警。

红外传感器在本设计中，当饮料的量位小于设定值时，由红外传感器感应，光敏二极管接收到发射出的光，给个报警信号，然后驱动报警器。

红外传感器应用电路发光和受光方式如图。

图图红外传感器应用电路图数码管显示在本设计中，显示部分，以带锁存的段显示指令来实现，对于指令，用个扫描周期显示组位数据，占用个输出点。

源操作数可以选所有的数据类型，目标操作数为，只有位运算该指令用个扫描周期显示组或两组位数据，占用个或个输出点，该指令可以是使用两次。

指令用个扫描周期显示组或两组位数据，的扫描周期应大于，若小于，应使用恒定扫描方式。

该指令的执行条件旦接通，指令反复执行，若执行条件变为，停止执行。

图中使用组输出，中的数据依次送到。

选通信号由提供。

图带锁存的段显示接线图驱动电路放大器光敏晶体管施密特触发器输出对于晶体管输出电路有漏输出即集电极输出和源输出即发射极输出两种见图，前者为负逻辑，梯形图中的输出继电器为时输出低电平后者为正逻辑，梯形图中的输出继电器为时输出高电平。

图正负逻辑图段显示器的数据输入由和提供和选通信号由提供也有正逻辑和负逻辑之分。

若数据输入以高电平为，则为正逻辑反之为负逻辑。

选通信号若在高电平时锁存数据，则为正逻辑反之为负逻辑。

参数的值由显示器的组数与段显示器是否相同来确定见表。

组数与数据输入类型相同不同相同不同与选通脉冲类型相同不同相同不同相同不同相同不同表参数的确定在本设计中，因需显示组位数据，与数据输入类型相同，与选通脉冲类型相同，所以。

敲击防盗报警器在本设计中，采用压电式传感器作为检测售货机遭破坏的种传感器，它利用压电元件对振动敏感的特性来感知售货机受破坏时产生的振动波，传感器把振动波转换成电压输出，输出电压经放大滤波比较等处理后提供给，然后由输出控制报警系统。

压电式玻璃破碎传感器的外形及内部电路如图所示。

传感器的最小输出电压为，是大输出电压为，内阻阻抗为，工作温度为。

图传感器外形及内部电路图使用时传感器用胶贴在售货机上，通过电缆和相连，然后再通过与报警电路相连。

为了提高报警器的灵敏度，信号经放大后，需经带通滤波器进行滤波，要求它对选定的频谱通带的衰耗要小，而带外衰耗要尽量大。

由于售货机振动的波长在音频和超声波的范围内，这就使滤波器成为电路中的关键。

为了提高报警的可靠性，电路中设置有比较器，只有在传感器信号高于设定的阈值时，它才会输出报警信号，驱动，再由驱动报警执行机构工作。

报警器电路框图如图所示。

图报警器电路框图硬币识别原理主要识别指标材质厚度直径。

材质是用电磁的方式测的，使用空心线圈或磁芯线圈，线圈组数少的只有组，多的常见的是六组。

工作状态下，线圈及其外围电路会以个特殊的频率振荡多个线圈的话频率各不相同，当硬币以垂直或平行于线圈平面的方式穿过时不同产品方式不同，带通滤波比较放大执行机构自动售货机传感器会引起振荡频率的变化。

材质不同所引起的频率变化幅度和方向增加减少也不同，对种硬币的变化特征进行记录后，就成为使用中识别该种硬币的依据。

厚度是没有东西专门测的，实际上这个指标是和材质起测。

因为即使相同材质的硬币，如果厚薄不同，导致的频率变化差异也较大。

直径老式的识别装置用光电管队列来识别直径，排列组合得当的话，识别精度也不低。

新点的都用偏心或异形线圈来测量，依据是直径小的硬币与线圈的重合部分也少，由此也带来频率变化的不同。

我国目前发行的元角和角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金，因此在它通过投币入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时。

金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异，电感量的变化引起振荡频率的变化再通过检测频率的变化，与设定值进行比较，确定种硬币种类后，经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出，完成对金属硬币的识别。

硬币的贮存和退币机构金属硬币识别器种类繁多，但贮币退币机构基本上分为两类类是平面式贮币，电磁阀退币另类是圆筒式贮币，步进电机退币。

在本设计中，时使用指令来判断是否符合汽水排出或咖啡排出的条件余额计算时用指令从投币总额中扣除顾客所消费的币值总额退币计算时用到触点型比较指令。

由于实验室型号三菱对些指令可能无法识别，所以需将所有用脉冲执行型的功能指令都使用指令进行转化，即通过指令驱动辅助继电器，实现程序功能。

选用继电器输出型。

要求实现顾客的循环购买，故需实现控制程序的跳转。

退币结束时，使用指令进行购买完成的复位，以准备下个顾客购买饮料，防止出现。

控制接线图本系统是个小型集中控制系统，选型主要取决于控制系统输入输出开关信号的数量用