1、“.....取，自锁时传动效率，，设计任务书给出计算螺杆上的扭矩，选取型号三相微型感应电机，其技术参数如下各轴的运动动力参数各轴转速轴蜗杆轴轴丝杠螺母刀盘各轴输入功率轴轴输出功率轴轴，为保证电机驱动力矩消失后刀盘仍处于锁紧状态，丝杠螺母传动必须满足自锁条件，所以，由实验表明有满意效果，故取。螺杆的转速纹的牙型角，则牙型半角，且有。由于本刀架锁紧系统中的摩擦是由封闭系统弹性变形力所引起的，压力通常超过，其摩擦系数比般倍，取螺杆中径求当量摩擦角作，故选用系列异步电动机。取转速为。电机容量的设计计算由要求自锁力，此处取......”。

2、“.....可通过较小的扭矩获得较大的轴向力，并要求自锁。梯形螺元件电机的选用电机的转速与设计刀架的回转速度有关先预定为刀座尺寸刀盘尺寸动力参数的确定选择电机类型根据工作要求和条件功率小，起动转矩低，运转平稳等，无需调速长期反复工端面齿盘精定位霍尔元件发讯。主要参数的计算刀架的设计参数定位精度重复定位精度土适用机床多齿盘直径齿左右刀架工位数四工位定位控制元件霍尔位精度稳定。缺点齿形加工较为复杂，转位定位时动齿盘需要升降，并要有夹紧装置，成本高。数控转塔式四工位自动回转刀架传动方案的确定采用蜗轮蜗杆传动螺旋副加紧电磁离合器制动双插销机构预定位，随着不断使用磨合，定位精度有可能改善，精度保持性好承载能力强，定位刚性好。其齿面啮合长度般不小于，齿数啮合率般不低于适应性强，齿数的所有因数都可作为分度工位数，容易得到不等的分度重复定持性强。端面齿盘精定位优点由于采用了多齿结构，所以定位精度高......”。

3、“.....最高可达能自动定心，定位精度不受轴承间隙和正反转的影响也称自由定心齿面磨损对定位精度影响不大均能自锁，即夹紧机构双重自锁，不必再配置制动器。定位机构双差销预定位双差销定位，般称为反靠定位。具有较高的定位精度和可靠性，并能在有冲击和振动的情况下稳定工作。磨损少，定位附加冲击小。定位精度保构大为简化，传动链得以缩短。能达到较高的传陕西科技大学毕业设计说明书动精度。传动平稳，无噪声。在定条件下能自锁，即丝杠螺母不能进钉逆向传动。此特点特别适用于作部件升降传动。由于蜗杆传动和丝杠螺母传动需要有与蜗杆参数相同的涡轮滚刀，对装配误差较为敏感。螺旋副加紧采用丝杠螺母机构传动，其特点是用较小的扭矩转动丝杠或螺母，可使螺母或丝杠获得较大的轴向牵引力。可达到很大的降速传动比，使降速机图传动方案简图传动方案分析传动机构采用蜗轮蜗杆传动的主要优点降速比大，结构紧凑，工作平稳无噪声。能阻滞扭转振动......”。

4、“.....有反向自锁作用。其主要缺点是发热大，加工复杂，定位。发讯元件的选择。采用霍尔元件。数控立式四工位抬起式自动刀架传动方案的分析和拟定传动方案的拟定采用蜗轮蜗杆传动和螺旋副加紧双插销预定位端面多齿盘精定位霍尔元件发讯。传动方案简图机床附件厂生产，全套引进意大利的生产线和专利，般用于车削加工中心。方案选择及论证传动方案的分析和拟定技术关键合理的整体布局及夹紧机构，以保证有足够的刚性。定位机构的设计。双插销配合多齿盘高，只能单向回转不抬起式仿意大利型刀架，采用行星齿轮机构。或仿美国的三联分齿盘精定位，转位采用平行分度凸轮又叫共辄凸轮或槽轮机构此种刀架目前正逐渐推广。带动力刀具的数控刀架此种刀架只有烟台，回转空间大，易发生干涉，所以正向工序长，回转空间小的卧式刀架过渡。高精度型数控刀架目前般多为卧式八工位到十二工位。分为抬起式和不抬起式......”。

5、“.....其缺点是转阻塞度不能过双插销机构实现转位和预定位，电机采用右置式或转塔式。般只能单向转位，采用齿轮，蜗杆传动，螺旋副加紧，多齿盘精定位。此种刀架价格便宜，适用于要求不高的数控机床，在我国应用最为广泛。但是，该刀架工位少，双插销机构实现转位和预定位，电机采用右置式或转塔式。般只能单向转位，采用齿轮，蜗杆传动，螺旋副加紧，多齿盘精定位。此种刀架价格便宜，适用于要求不高的数控机床，在我国应用最为广泛。但是，该刀架工位少，回转空间大，易发生干涉，所以正向工序长，回转空间小的卧式刀架过渡。高精度型数控刀架目前般多为卧式八工位到十二工位。分为抬起式和不抬起式。抬起式仿意大利巴罗法蒂公司的刀架，其缺点是转阻塞度不能过高，只能单向回转不抬起式仿意大利型刀架，采用行星齿轮机构。或仿美国的三联分齿盘精定位，转位采用平行分度凸轮又叫共辄凸轮或槽轮机构此种刀架目前正逐渐推广......”。

6、“.....全套引进意大利的生产线和专利，般用于车削加工中心。方案选择及论证传动方案的分析和拟定技术关键合理的整体布局及夹紧机构，以保证有足够的刚性。定位机构的设计。双插销配合多齿盘定位。发讯元件的选择。采用霍尔元件。数控立式四工位抬起式自动刀架传动方案的分析和拟定传动方案的拟定采用蜗轮蜗杆传动和螺旋副加紧双插销预定位端面多齿盘精定位霍尔元件发讯。传动方案简图图传动方案简图传动方案分析传动机构采用蜗轮蜗杆传动的主要优点降速比大，结构紧凑，工作平稳无噪声。能阻滞扭转振动。当蜗杆螺旋升角小于摩擦角时，有反向自锁作用。其主要缺点是发热大，加工复杂，需要有与蜗杆参数相同的涡轮滚刀，对装配误差较为敏感。螺旋副加紧采用丝杠螺母机构传动，其特点是用较小的扭矩转动丝杠或螺母，可使螺母或丝杠获得较大的轴向牵引力。可达到很大的降速传动比，使降速机构大为简化，传动链得以缩短......”。

7、“.....传动平稳，无噪声。在定条件下能自锁，即丝杠螺母不能进钉逆向传动。此特点特别适用于作部件升降传动。由于蜗杆传动和丝杠螺母传动均能自锁，即夹紧机构双重自锁，不必再配置制动器。定位机构双差销预定位双差销定位，般称为反靠定位。具有较高的定位精度和可靠性，并能在有冲击和振动的情况下稳定工作。磨损少，定位附加冲击小。定位精度保持性强。端面齿盘精定位优点由于采用了多齿结构，所以定位精度高，般可达，最高可达能自动定心，定位精度不受轴承间隙和正反转的影响也称自由定心齿面磨损对定位精度影响不大，随着不断使用磨合，定位精度有可能改善，精度保持性好承载能力强，定位刚性好。其齿面啮合长度般不小于，齿数啮合率般不低于适应性强，齿数的所有因数都可作为分度工位数，容易得到不等的分度重复定位精度稳定。缺点齿形加工较为复杂，转位定位时动齿盘需要升降，并要有夹紧装置，成本高......”。

8、“.....主要参数的计算刀架的设计参数定位精度重复定位精度土适用机床多齿盘直径齿左右刀架工位数四工位定位控制元件霍尔元件电机的选用电机的转速与设计刀架的回转速度有关先预定为刀座尺寸刀盘尺寸动力参数的确定选择电机类型根据工作要求和条件功率小，起动转矩低，运转平稳等，无需调速长期反复工作，故选用系列异步电动机。取转速为。电机容量的设计计算由要求自锁力，此处取。螺旋副传动的牙型为梯形螺纹，可通过较小的扭矩获得较大的轴向力，并要求自锁。梯形螺纹的牙型角，则牙型半角，且有。由于本刀架锁紧系统中的摩擦是由封闭系统弹性变形力所引起的，压力通常超过，其摩擦系数比般倍，取螺杆中径求当量摩擦角，为保证电机驱动力矩消失后刀盘仍处于锁紧状态，丝杠螺母传动必须满足自锁条件，所以......”。

9、“.....故取。螺杆的转速设计任务书给出可得出传动比计算电机容量其中，为电机所需功率为工作机所需工作功率是由电动机至工作机主动端的总效率陕西科技大学毕业设计说明书其中分别为轴承蜗轮蜗杆联轴器滑动丝杠的传动效率。取，自锁时传动效率，，设计任务书给出计算螺杆上的扭矩，选取型号三相微型感应电机，其技术参数如下各轴的运动动力参数各轴转速轴蜗杆轴轴丝杠螺母刀盘各轴输入功率轴轴输出功率轴轴电压输出功率转速输入功率质量额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩起动电流表电机式中为夹紧力为齿盘承受的扭矩为齿盘承受的倾覆力矩为齿盘承受的径向力为齿盘承受的轴向力，方向与相同时，式中取号，与相反时取为齿盘直径为齿形角为摩擦角，般取为安全系数，般取图夹紧力切削力......”。