每个功率分流上所承受的输入转矩为可得式中中心轮所传递的转矩输入件所传递的名义功率图传动简图级精度，要求齿面粗糙度。二按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮，可应用参考文献四式求出值。确定有关参数与系数。转矩荷系数查参考文献四表取齿数和齿宽系数行星轮架内齿圈齿数取，则齿轮轴外齿面齿数。因单级齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，由参考文献四表选取。许用接触应力由参考文献四图查得，由参考文献四表查得由参考文献四图可得轮传动的受力分析在行星齿轮传动中由于其行星轮的数目通常大于，即，且均匀对称地分布于中心轮之间所以在型行星传动中，各基本构件中心轮和转臂对传动主轴上的轴承所作用的总径向力等所以齿面接触校核合格五行星齿齿面工作硬化系数由参考文献二图查得接触强度计算的尺寸系数由参考文献二图查得所以参考文献二表可得接触强度计算的寿命系数由参考文献二图查得润滑油膜影响系数由参考文献二图图图查得合度系数由参考文献二图查得螺旋角系数试验齿的接触疲劳极限由参考文献二图图查得最小安全系数由由参考文献二图得所以仿上节点区域系数由参考文献二图查得弹性系数由参考文献二表查得重对于接触情况良好的齿轮副可取齿间载荷分配系数由参考文献二表查得行星轮间载荷分配不均匀系数由参考文献二式得查参考文献二表可得所以有关系数和接触疲劳极限使用系数查参考文献二表选取动载荷系数查参考文献二图可得齿向载荷分布系数由图得由参考文献三式可得得应力修正系数由参考文献三表得许用弯曲应力由参考文献三图得，由表得齿面粗糙度。转矩按齿根弯曲疲劳强度校核由参考文献三式得出如则校核合格。齿形系数由参考文献三表钢正火，硬度为，选级精度，要求齿面粗糙度行星轮内齿圈选用聚甲醛般机械结构零件，硬度大，强度钢性韧性等性能突出，吸水性小，尺寸稳定，可用作齿轮凸轮轴承材料选级精度，要求内齿圈模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽高中心距四行星齿轮传动强度计算及校核行星齿轮弯曲强度计算及校核选择齿轮材料及精度等级中心轮选选用动，因其节圆与分度圆相重合，则啮合齿轮副的中心距为为外啮合齿轮副为内啮合齿轮副中心轮行星轮齿宽参考三表选取中心距对于不变位或高变位的啮合传齿根圆直径齿根高齿顶圆直径齿顶高外啮合内啮合齿顶圆直径齿顶高外啮合内啮合齿根圆直径齿根高齿宽参考三表选取中心距对于不变位或高变位的啮合传动，因其节圆与分度圆相重合，则啮合齿轮副的中心距为为外啮合齿轮副为内啮合齿轮副中心轮行星轮内齿圈模数齿数分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽高中心距四行星齿轮传动强度计算及校核行星齿轮弯曲强度计算及校核选择齿轮材料及精度等级中心轮选选用钢正火，硬度为，选级精度，要求齿面粗糙度行星轮内齿圈选用聚甲醛般机械结构零件，硬度大，强度钢性韧性等性能突出，吸水性小，尺寸稳定，可用作齿轮凸轮轴承材料选级精度，要求齿面粗糙度。转矩按齿根弯曲疲劳强度校核由参考文献三式得出如则校核合格。齿形系数由参考文献三表得应力修正系数由参考文献三表得许用弯曲应力由参考文献三图得，由表得由图得由参考文献三式可得查参考文献二表可得所以有关系数和接触疲劳极限使用系数查参考文献二表选取动载荷系数查参考文献二图可得齿向载荷分布系数对于接触情况良好的齿轮副可取齿间载荷分配系数由参考文献二表查得行星轮间载荷分配不均匀系数由参考文献二式得由参考文献二图得所以仿上节点区域系数由参考文献二图查得弹性系数由参考文献二表查得重合度系数由参考文献二图查得螺旋角系数试验齿的接触疲劳极限由参考文献二图图查得最小安全系数由参考文献二表可得接触强度计算的寿命系数由参考文献二图查得润滑油膜影响系数由参考文献二图图图查得齿面工作硬化系数由参考文献二图查得接触强度计算的尺寸系数由参考文献二图查得所以所以齿面接触校核合格五行星齿轮传动的受力分析在行星齿轮传动中由于其行星轮的数目通常大于，即，且均匀对称地分布于中心轮之间所以在型行星传动中，各基本构件中心轮和转臂对传动主轴上的轴承所作用的总径向力等于零。因此，为了简便起见，本设计在行星齿轮传动的受力分析图中均未绘出各构件的径向力，且用条垂直线表示个构件，同时用符号代表切向力。为了分析各构件所受力的切向力，提出如下三点在转矩的作用下，行星齿轮传动中各构件均处于平衡状态，因此，构件间的作用力应等于反作用力。如果在构件上作用有三个平行力，则中间的力与两边的力的方向应相反。为了求得构件上两个平行力的比值，则应研究它们对第三个力的作用点的力矩。在型行星齿轮传动中，其受力分析图是由运动的输入件开始，然后依次确定各构件上所受的作用力和转矩。对于直齿圆柱齿轮的啮合齿轮副只需绘出切向力，如图所示。由于在输入件中心轮上受有个行星轮同时施加的作用力和输入转矩的作用。当行星轮数目时，各个行星轮上的载荷均匀，或采用载荷分配不均匀系数进行补偿因此，只需要分析和计算其中的套即可。在此首先确定输入件中心轮在每套中即在每个功率分流上所承受的输入转矩为可得式中中心轮所传递的转矩输入件所传递的名义功率图传动简图级精度，要求齿面粗糙度。二按齿面接触疲劳强度设计因两齿轮均为钢质齿轮，可应用参考文献四式求出值。确定有关参数与系数。转矩荷系数查参考文献四表取齿数和齿宽系数行星轮架内齿圈齿数取，则齿轮轴外齿面齿数。因单级齿轮传动为对称布置，而齿轮齿面又为软齿面，由参考文献四表选取。许用接触应力由参考文献四图查得，由参考文献四表查得由参考文献四图可得。由参考文献四式可得三按齿根弯曲疲劳强度计算由参考文献四式得出，如则校核合格。确定有关系数与参数齿形系数由参考文献四表查得应力修正系数由参考文献四表查得许用弯曲应力由参考文献四图查得，由参考文献四表查得由参考文献四图查得由参考文献四式可得故齿根弯曲强度校核合格。由参考文献四表取标准模数四主要尺寸计算五验算齿轮的圆周速度由参考文献四表，可知选用级精度是合适的。第七章行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计减速器输入轴的设计选择轴的材料，确定许用应力由已知条件选用号钢，并经调质处理，由参考文献四表查得强度极限，再由表得许用弯曲应力按扭转强度估算轴径根据参考文献四表得。又由式得取直径确定各轴段的直径轴段外端直径最少，考虑到轴在整个减速离合器中的安装所必须满足的条件，初定。确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为，为保证达到轴于行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定，。按设计结果画出轴的结构草图图输入轴简图校核轴受力分析图图受力分析水平面弯矩图垂直面内的弯矩图合成弯矩图转矩图圆周力径向力法向力作水平面内弯矩图。支点反力为弯矩为作垂直面内的弯矩图，支点反力为弯矩为作合成弯矩图作转矩图求当量弯矩校核强度所以满足的条件，故设计的轴有足够的强度，并有定裕量。二行星轮系减速器齿轮输出轴的设计选择轴的材料，确定许用应力由已知条件齿轮轴选用钢正火，由参考文献四表查得强度极限，再由表得许用弯曲应力按扭转强度估算轴径η根据参考文献四表得。又由式得取直径确定各轴段的直径轴段外端直径最少考虑到轴在整个减速离合器中的安装所必须满足的条件，初定。确定各轴段的长度齿轮轮廓宽度为，为保证达到轴于行星齿轮安装的技术要求及轴在整个减速离合器中所必须满足的安装条件，初定，。按设计结果画出轴的结构草图见图校核轴受力分析图见图图受力分析图水平面内弯矩图垂直面内的弯矩图合成弯矩图转矩图圆周力径向力法向力作水平面内弯矩图。支点反力为弯矩为作垂直面内的弯矩图，支点反力为图输出轴弯矩为作合成弯矩图作转矩图求当量弯矩校核强度所以满足的条件，故设计的轴有足够的强度，并有定裕量。第八章结论本文是关于自动洗衣机减速离合器内部减速装置，这种减速器对于体积和重量方面要求较高，在设计过程中不仅要注意这些，同时也要在精度上下些力气，因为精度不高，在洗衣机运行中产生的震动和噪音就越大，随着人们对家电的要求逐渐提高和科技的日益发展，洗衣机是家用电器中常见的种，人们对它的要求不仅是质量上的，对它本身的重量体积噪音等方面的要求也越来越高，本文设计的减速器就注重在这些方面下手，尽量减轻他的重量和缩小他的体积，同时也不忘提高齿轮间的传动精度和传动的精度，能使洗衣机在运行中做到噪音小，震动小的作用。同时由于本人能力和经验有限，在设计过程中难免会犯很多，也可能有许多不切实际的地方，还望读者在借鉴的同时，能指出当中的不足，把减速器做的更完美。第九章参考文献机械传动设计手册主编江耕华胡来容陈启松煤炭工业出版社出版行星齿轮传动设计主编饶振纲化学工业出版社出版机械基础主编王治平机械设计基础主编陈立德高等教育出版社出版机械零件设计手册主编葛志祺冶金工业出版社出版互换性与测量技术主编陈于涛机械工业出版社工装设计主编陈立德上海交通大学出版毕业设计指导书主编李恒权青岛海洋大学出版社机械制图大连理工大学高等教育出版社机床设计沈阳工业大学上海科学技术出版社第十章设计小结此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来设计的重要的步