17毕业论文：自动送料装置传动系统设计

所确定许用应力包括接触疲劳许用应力和弯曲疲劳许用应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，与材料及硬度有关可查图得齿面接触疲劳安全系数，可查表。

式中试验齿轮的弯曲疲劳极限，对于双侧工作的齿轮传动，齿根承受对称循环弯曲应力，应将查得图中数据乘以齿轮弯曲疲劳强度安全因数，可查表。

由机械设计基础图查得主，从主，从由机械设计基础表查得，所以由公式可计算得主外壁距离因为取级减速器的设计圆柱齿轮的设计由以上设计结果作为已知条件，则已知传递功率。

传动比。

主动轮小齿轮转速。

本设计中，齿轮传动为闭式传动，且由于传递的功率不大，转速不高，表如下表带参数功率预拉力带型号轴上压力˚中心距小带轮包角˚胶带长度大带轮基准直径带根数小带轮基准直径得带传动作用在轴上的压力为了设计安装带轮的轴和轴承可按式计算则˚根据以上设计结果，有关带参数列带根数计算功率包角系数带每米长的质量。

因为已知，经查机械手册表，得所以得即传递载荷的能力越大但太大会增大带的拉应力，从而降低其使用寿命，同时作用在轴上的载荷也大，故单根带的预拉力按式计算式中初拉力带速，且同样查机械手册表和表分别得到，所以按公式可得则取。

即确定带根数为。

计算预拉力预拉力越大，带对轮面的正应力和摩擦力也越大，不易打滑，当包角不等于˚时，单根普通带额定功率的增量，可根据带的型号查表包角系数，可查表长度系数，可查表。

因为已知，且由查机械零件设计手册表并通过插值法求得单根带的许可额定功率。

式中计算功率当包角等于˚时确定带长工作平稳的单根普通带的额定功率，可根据带的型号查表˚˚˚若小于此值，应增大中心距。

因为˚˚所以˚˚所以初选的中心距是符合要求的。

确定带根数带传动设计准则是单根带传递的计算功率小于或等于因为考虑到安装调整和带松弛后张紧的需要，应给中心距留出定的调整余量，中心距的变动范围为则即所以。

验算小带轮包角可按式计算由简明机械零件设计实用手册表查得，选取和相近的标准带基准长度。

计算出实际中心距由可得中心距则即初取初选后，根据式初选带的长度则，但带长太小，单位时间内胶带绕过带轮次数增多，即带的应力循环次数增加，将降低带的寿命。

中心距又减小包角，降低摩擦力和传动能力。

中心距过大除有相反的利弊外，高速时还易引起带的颤动，故般按式初步定，。

计算大带轮基准直径。

由公式可得带同上参考表，取。

确定中心距和胶带长度初步确定中心距因为中心距小虽能使传动紧凑大而降低带和带轮间的正应力，从而降低摩擦力和传动的工作能力，同时离心力过大又降低了带的疲劳强度，所以通常。

所以，由于取，则，故重选。

经同样方法验算后，取带因为带速太小说明所选太小，这将使所需圆周力过大，从而使所需带根数过多，般不应小于，若速度过大，则会因离心力过又根据计算功率，由机械手册图选带型则所选带型号为型。

确定带轮基准直径自定小带轮基准直径并符合机械设计基础表的基准直径系列要求，取验算带速又根据计算功率，由机械手册图选带型则所选带型号为型。

确定带轮基准直径自定小带轮基准直径并符合机械设计基础表的基准直径系列要求，取验算带速带因为带速太小说明所选太小，这将使所需圆周力过大，从而使所需带根数过多，般不应小于，若速度过大，则会因离心力过大而降低带和带轮间的正应力，从而降低摩擦力和传动的工作能力，同时离心力过大又降低了带的疲劳强度，所以通常。

所以，由于取，则，故重选。

经同样方法验算后，取，。

计算大带轮基准直径。

由公式可得带同上参考表，取。

确定中心距和胶带长度初步确定中心距因为中心距小虽能使传动紧凑，但带长太小，单位时间内胶带绕过带轮次数增多，即带的应力循环次数增加，将降低带的寿命。

中心距又减小包角，降低摩擦力和传动能力。

中心距过大除有相反的利弊外，高速时还易引起带的颤动，故般按式初步定中心距则即初取初选后，根据式初选带的长度则由简明机械零件设计实用手册表查得，选取和相近的标准带基准长度。

计算出实际中心距由可得因为考虑到安装调整和带松弛后张紧的需要，应给中心距留出定的调整余量，中心距的变动范围为则即所以。

验算小带轮包角可按式计算˚˚˚若小于此值，应增大中心距。

因为˚˚所以˚˚所以初选的中心距是符合要求的。

确定带根数带传动设计准则是单根带传递的计算功率小于或等于单根带的许可额定功率。

式中计算功率当包角等于˚时确定带长工作平稳的单根普通带的额定功率，可根据带的型号查表当包角不等于˚时，单根普通带额定功率的增量，可根据带的型号查表包角系数，可查表长度系数，可查表。

因为已知，且由查机械零件设计手册表并通过插值法求得，且同样查机械手册表和表分别得到，所以按公式可得则取。

即确定带根数为。

计算预拉力预拉力越大，带对轮面的正应力和摩擦力也越大，不易打滑，即传递载荷的能力越大但太大会增大带的拉应力，从而降低其使用寿命，同时作用在轴上的载荷也大，故单根带的预拉力按式计算式中初拉力带速带根数计算功率包角系数带每米长的质量。

因为已知，经查机械手册表，得所以得得带传动作用在轴上的压力为了设计安装带轮的轴和轴承可按式计算则˚根据以上设计结果，有关带参数列表如下表带参数功率预拉力带型号轴上压力˚中心距小带轮包角˚胶带长度大带轮基准直径带根数小带轮基准直径级减速器的设计圆柱齿轮的设计由以上设计结果作为已知条件，则已知传递功率。

传动比。

主动轮小齿轮转速。

本设计中，齿轮传动为闭式传动，且由于传递的功率不大，转速不高，对结构无特殊要求，故采用软齿面的闭式齿轮传动，按齿面接触疲劳强度设计，再校核弯曲疲劳强度。

选择材料，确定许用应力。

按软齿面定义，查机械零件设计手册表，小齿轮选用钢，调制，硬度为大齿轮选用钢，正火，硬度为为减小胶合的可能性，并使配对的大小齿轮寿命相当，通常小齿轮齿面硬度比大齿轮的高出，由机械设计基础查得。

所确定许用应力包括接触疲劳许用应力和弯曲疲劳许用应力式中试验齿轮的接触疲劳极限，与材料及硬度有关可查图得齿面接触疲劳安全系数，可查表。

式中试验齿轮的弯曲疲劳极限，对于双侧工作的齿轮传动，齿根承受对称循环弯曲应力，应将查得图中数据乘以齿轮弯曲疲劳强度安全因数，可查表。

由机械设计基础图查得主，从主，从由机械设计基础表查得，所以由公式可计算得主外壁距离因为取。

至凸缘边缘距据表，至凸缘边缘距因为至凸缘边缘距因为取。

轴承旁凸台半径据表，因为所以。

凸台高度据表，为根据低速轴承座外径和扳手空间的要求，由已设计结果设计高。

外箱壁至轴承座端面距离据表，因为，取。

大齿轮齿顶圆与内箱壁距离据表，因为且，所以。

取。

齿轮端面与内箱壁距离据表，因为且，所以取。

箱盖箱座肋厚据表，因为且所以轴承端盖外径据表为轴承外径。

对于高速轴所以。

对于低速轴所以。

取高，低。

轴承旁连接螺栓距离据表，因为般取，但根据实际情况，取。

联轴器的设计根据已设计的轴，已选择弹性柱销联轴器，其型号为，型轴孔。

其相关参数列表如下表联轴器相关参数型号许用转矩许用转速轴孔直径轴孔长度型质量转动惯量许用相对位移轴向径向角向输送装置的设计运输带的设计确定带宽层数该输送装置输送的物料是成件物品，已知带速，滚筒直径，输送带工作拉力。

根据其工作环境，所选输送带为普通输送带，材料为棉帆布芯的橡胶带。

因为硫化接头方式能使接头强度达到带体强度的，寿命长，故本设计中采用硫化接头。

经查机械设计手册表可知，取带宽。

查机械设计手册表知，其最小带宽所对应的胶布层数。

又查机械工程手册第二版表和表可知，该橡胶带上胶厚度为，下肢厚度为，每米长质量。

确定带长由食品机械得计算带长公式为式中，带长前后滚筒中心距，即输送机长度，。

前后滚筒直径，。

注在确定改向滚筒后确定因为，为改向滚筒直径。

经查机械设计手册表得。

根据实际情况，输送机长度不宜过大，故取。

所以。

带的驱动圆周力的计算。

经查机械工程手册的相关资料，查得计算圆周力的公式如下εε式中与机长有关的系数经查图后，取。

模拟摩擦系数经查表后取。

输送机承载分支每米机长的托辊转动部分质量。

输送机空载分支每米机长的托辊转动部分质量。