16毕业论文：自动门控制装置系统论文免费在线阅读

开始运行后，自动接通个扫描周期，使第梯级的得电为中间继电器，使电机上电，此时为初始状态，门处于全关状态，引起动作分二在第二梯级中的常开触点闭合。

在第梯级中的的常开触点闭合，并且自锁。

有人靠近自动门感应器时此前门处于全关状态，检测到有人，输入继电器检测信号的继电器得电，使第二梯级中的常开触点闭合，导致分二检测到有人后，第二梯级中的中间继电器使电机开始高速正转，门打开的继电器带电此前第二梯级中的已闭合，又导致分三第三梯级中的常开触点闭合，为减速开门继电器，使电动机低速正转减速开门行程中间继电器启动作准备。

第梯级中的常闭触点断开，使失电为互锁条件。

第二梯级中的常开触点闭合，并自锁。

第二梯级中的得电，电机正转高速开门之前电机处于全关状态，当电机在高速开门时，第二梯级中的检测到有人时，此时仍然使电动机继续高速开门。

当高速开门至减速开门位置后，碰撞减速开门行程开关，输入继电器得电为高速开门转为减速开门的行程开关此时第三梯级中的的常开触点闭合，导致分二第三梯级的常开触点闭合此前第三梯级中的的常开触点已闭合，使得电减速位置电动机继电器带电导致动作三个第四梯级中的常开触点闭合，作为的启动条件为行程开关处于位置全开状态的继电器。

第二梯级中的常闭触点断开，使失电为互锁条件。

第三梯级中的常开触点闭合，继电器自锁带电。

第三梯级中的继电器使电动机得电，电机正转减速开门。

当第三梯级中检测到有人时，此时仍然维持减速开门。

当减速开门完成行驶到全开状态时，碰撞全开状态行程开关，使输入继电器得电，并且第四梯级中的常开触点闭合，导致动作分二第四梯级中的常开触点闭合，使得电为行程位置开关的全开状态的继电器，引起三个动作第五梯级中的常开触点闭合，作为的启动条件为电机高速反转继电器，使门高速关闭的继电器。

第三梯级中的的常闭触点断开互锁条件，使失电第四梯级中的常开触点闭合，并且自锁。

第四梯级中的延时时间继电器得电，开始计时秒，并延时。

当在延时秒期间检测到有人时，时间继电器重新开始计时秒延时，延时时间到，第五梯级的常开触点闭合，导致动作分二第五梯级中的得电，电机反转高速关门继电器，此前第五梯级中的的常开触点已闭合，上电又引起四个动作第六梯级的常开触点闭合，作为的启动条件为高速关门转换为低速关门的低速关门启动的中间继电器。

第七梯级中的的常开触点闭合，作为的启动条件为双作用中间继电器，第作用是高速关门转换为低速开门的中间继电器，第二作用是低速关门转换为高速开门的中间继电器，并且和电动机关门时检测信号进行分支选择的准备条件。

第四梯级中的的常闭触点断开为互锁条件，使第四梯级中的失电为互锁条件。

第五梯级中的常开触点闭合，并且自锁。

第五梯级中的得电动作是电动机的反转，高速关门时的继电器，进行高速关门。

若在高速关门过程中，有人靠近自动门感应器，输入继电器得电，第七梯级中的的常开触点闭合为高速关门时检测到有人，在第七梯级的图上位，引起两个动作第七梯级中的得电此前第七梯级中的常开触点已闭合，得电，引起动作分三个第二梯级中的常开触点闭合，作为的启动条件。

第五梯级中的的常闭触点断开为高速关门与低速开门的互锁条件，使第五梯级中的失电。

第六梯级中的常开触点闭合，并且自锁。

第七梯级中得电，开始计时秒，计时时间到，使第三梯级中的常开触点闭合，从而第三梯级中的得电，重复上述减速开门段的过程。

若在高速关门过程中，没有人靠近自动门，即第七梯级中的图中第七梯级图上位常开触点断开，而当高速关门至减速关门位置时，碰撞行程开关，输入继电器得电使第六梯级中的常开触点闭合，引起的动作分二第六梯级中的得电此前第六梯级中的的常开触点已闭合，使带电，引起的动作分三个第梯级中的的常开触点闭合，作为的启动条件。

第五梯级中的的常闭触点断开，使失电。

第六梯级中的常开触点闭合，并且自锁。

第六梯级得电，使电机开始减速关门。

在关门时，使为带电状态，因此第六梯级中的的常开触点闭合和第七梯级中的的常开触点闭合有人靠近自动门感应器，使得电位于第七图层中的下位，的常开触点闭合此前，第七梯级中的的常闭触点已闭合导致两个动作使第七梯级中的得电，从而第二梯级中的常开触点得电闭合。

第七梯级中的得电，开始延时，当延时秒时间到，第二梯级中的的常开触点闭合。

经上述的过程，引起两个动作第二梯级中的得电。

第二梯级中的得电，电动机高速开门。

无人靠近自动门感应器，失电，第七梯级中第七梯级中的图下位常开触点断开，当门全关后，门全关状态的行程开关闭合，使输入继电器得电门处于全关状态的行程开关继电器，使第梯级中的常开触点闭合此前第梯级中常开触点已闭合，使第梯级中的的常开触点闭合，继电器得电，导致动作分二第二梯级中的常开触点闭合，为启动中间继电器作准备第梯级中的闭合，并且自锁。

电路中设计了用于紧急状态下的手动按钮，用于控制紧急停止，使电动机断电，用于紧急开门，用于紧急关门。

行程开关在编程时用内设的中间继电器的通断电表示行程开关的常开和常闭。

用时间继电器延时功能控制电机的正反装换状态，便于控制高速关门向低速开门的转化和低速关门向高速开门的转化，这样可以减少对电动机转动方向急速跳转时对转子的损害，减少火弧的产生，避免电路短路。

外电路用串电阻方法进行电动机的高低速转换梯形图转换把图表示符号进行转换为如下图所示，以便进行逻辑图的编程，从而转换成西门子，可识别的表示符号。

图自动门工作的逻辑图根据梯形图编写逻辑图，如图所示，以便于向西门子，中进行编程输入。

图控制输出输入接线外部连接的硬件电路如图所示图自动门的程序指令图根据梯形图编写的程序如下第梯级第二梯级第三梯级第四梯级第五梯级第六梯级第七梯级参考文献邓则名，邝穗芳，程良伦电器与可编程控制器技术第版北京机械工业出版社，郑凤翼，郑丹丹，赵春江图解控制系统梯形图和语句表第版北京人民邮电出版社发行西门子中国有限公司自动化与驱动集团深入浅出西门子，第版北京北京航空航天大学出版社出版发行致谢在本论文完成之际，首先要向我的指导老师朱旭平老师致以诚挚的谢意。

在论文的写作过程中，朱老师给了我许许多多的帮助和关怀。

朱老师学识渊博治学严谨，待人平易近人，在朱老师的悉心指导中，我不仅学到了扎实的专业知识，也在怎样处人处事等方面收益很多同时她对工作的积极热情认真负责有条不紊实事求是的态度，给我留下了深刻的印象，使我受益非浅。