13毕业论文：自动门的控制设计

自动感应门扇行进轨道就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

同步皮带有的厂家使用三角皮带用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。

下部导向系统是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当自动感应门门扇要完成次开门与关门，其工作流程如下感应探测器探测到有人进入时，将透明物体，使用安全可靠。

光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。

通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。

术语检测距离是指检测体按定方式移动，当开关动作时测得的基准位置光电开关的感应表面到检测面的空间距离。

额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。

回差距离动自动感应门门扇要完成次开门与关门，其工作流程如下感应探测器探测到有人进入时，将透明物体，使用安全可靠。

光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。

通常引下带动门扇运行。

同步皮带有的厂家使用三角皮带用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。

下部导向系统是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当达提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。

自动感应门扇行进轨道就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控器调节门扇开启速度开启幅度等参数。

感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器个脉冲信号动力马场增长率的对比。

五功能器件的基本工作原理，自动感应门机的基本工作原理首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成主控制器它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令其中我国约占。

当前，在国际市场上已成为最受欢迎的工业控制畅销产品，用设计自动控制系统已成为世界潮流。

图为产品调节装置系统个人计算机等销售额美元的对比，图为市点。

在过程控制的发展将是与现场总线技术结合，发展向下拓展功能，开放总线。

市场占有率年世界的销售额为亿美元，此后每年以左右的速度递增。

进入年代以来，世界的年平均销售额在亿美元以上计算工作量大的工业对象的控制占有优势。

是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。

在自身发展同时，也在吸收系统的优有定优势，初期主要用在连续过程控制，侧重回路调节功能，满足快速大量数据处理要求。

硬件结构方面，总线标准化程度高，兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速实时性强模型复杂和为代表管理层。

的发展与的差别。

集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理回路调节方面具中管理分散控制分布式控制方式是十分类似的。

如推出了全方位自动化的理念，推荐三层网络结构，即设备层为代表控制层，然后采用网络连接构成集中管理的分布式网络系统。

目前各厂商都主推各自的总线标准，如西门子及莫迪康等等。

但其构成的集转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成集中管理分散控制的分布式控制系统，满足工厂自动化系统发展的需要，各系统或远程模块按功能各自放置在生产现场分散控制当前产品紧跟现场总线的发展潮流。

的联网与通信的通信包括之间与上位计算机之间以及与其它智能设备间的通信。

系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元通信系统的容量达点。

功能强大。

编程方便。

控制具有极大灵活性。

适应工业环境。

适应高温振动冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。

安装维修简单与相比，价格低。

可靠性高。

的般在以上，有的在万，且均有完善的自诊断功能。

结构形式多样，模块化组合灵活。

有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。

最少的只有点，而的作者以监视机器过程工作必需的信息。

允许操作者和系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

编程调试等，并且大部分支持在线编程。

的主要特点作者以监视机器过程工作必需的信息。

允许操作者和系统与其应用程序相互作用，以便作决策和调整，实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

编程调试等，并且大部分支持在线编程。

的主要特点可靠性高。

的般在以上，有的在万，且均有完善的自诊断功能。

结构形式多样，模块化组合灵活。

有固定式适于小型系统或机床，组合式适于集控制系统。

最少的只有点，而的系统的容量达点。

功能强大。

编程方便。

控制具有极大灵活性。

适应工业环境。

适应高温振动冲击和粉尘等恶劣环境以及电磁干扰环境。

安装维修简单与相比，价格低。

当前产品紧跟现场总线的发展潮流。

的联网与通信的通信包括之间与上位计算机之间以及与其它智能设备间的通信。

系统与通用计算机可以直接或通过通信处理单元通信转接器相连构成网络，以实现信息的交换，并可构成集中管理分散控制的分布式控制系统，满足工厂自动化系统发展的需要，各系统或远程模块按功能各自放置在生产现场分散控制，然后采用网络连接构成集中管理的分布式网络系统。

目前各厂商都主推各自的总线标准，如西门子及莫迪康等等。

但其构成的集中管理分散控制分布式控制方式是十分类似的。

如推出了全方位自动化的理念，推荐三层网络结构，即设备层为代表控制层为代表管理层。

的发展与的差别。

集散系统从工业自动化仪表控制系统发展到以工业控制计算机为中心的集散系统，所以其在模拟量处理回路调节方面具有定优势，初期主要用在连续过程控制，侧重回路调节功能，满足快速大量数据处理要求。

硬件结构方面，总线标准化程度高，兼容性强，软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支持，故对要求快速实时性强模型复杂和计算工作量大的工业对象的控制占有优势。

是由继电器逻辑系统发展而来，主要用在离散制造工序控制，初期主要是代替继电器控制系统，侧重于开关量顺序控制方面。

在自身发展同时，也在吸收系统的优点。

在过程控制的发展将是与现场总线技术结合，发展向下拓展功能，开放总线。

市场占有率年世界的销售额为亿美元，此后每年以左右的速度递增。

进入年代以来，世界的年平均销售额在亿美元以上，其中我国约占。

当前，在国际市场上已成为最受欢迎的工业控制畅销产品，用设计自动控制系统已成为世界潮流。

图为产品调节装置系统个人计算机等销售额美元的对比，图为市场增长率的对比。

五功能器件的基本工作原理，自动感应门机的基本工作原理首先，平移式自动感应门机组由以下部件组成主控制器它是自动感应门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作同时人们通过主控器调节门扇开启速度开启幅度等参数。

感应探测器负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器个脉冲信号动力马达提供开门与关门的主动力，控制自动感应门门扇加速与减速运行。

自动感应门扇行进轨道就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

门扇吊具走轮系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

同步皮带有的厂家使用三角皮带用于传输马达所产动力，牵引自动感应门扇吊具走轮系统。

下部导向系统是自动感应门门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当自动感应门门扇要完成次开门与关门，其工作流程如下感应探测器探测到有人进入时，将透明物体，使用安全可靠。

光纤式光电开关它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。

通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。

术语检测距离是指检测体按定方式移动，当开关动作时测得的基准位置光电开关的感应表面到检测面的空间距离。

额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。

回差距离动作距离与复位距离之间的绝对值。

响应频率在规定的的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。

④输出状态分常开和常闭。

当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。

检测方式根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式镜反射式对射式等。

输出形式分二线三线四线二线三线四线二线五线自带继电器，及直流常开常闭多功能等几种常用的输出形式。

指向角六方案说明由于自动门的分类很多，本次实验不能进行讨论，最后决定主要对平移自动门进行设计实现的自动控制。

自动门的硬件组成部分在前已经叙述，现不再赘述。

下面主要对控制部件进行讨论。

经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。

要实现自动控制首先要具备以下功能部件光电检测开关，限位开关，超载保护开关，直流电机。

现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转开门，电机反转关门。

当有人由内到外或由外到内通