，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。的构成是的核心，起神经中枢的作用，每套至少有个，它按的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。主要由运算器控制器寄存器及实现它们之间联系的数据控存储器容量。大型点数点多，位位处理器，用户存储器容量的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板点数分类根据的点数的多少，可将分为小型中型和大型三类。小型点数小于点单位或位处理器用户存储器容量字以下。中型点数点双，用户号算术运算矩阵运算位逻辑运算平方根运算及其它特殊功能函数的运算制表及表格传送功能等。高档机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。按较强的模拟量输入输出算术运算数据传送和比较数制转换远程子程序通信联网等功能。有些还可增设中断控制控制等功能，适用于复杂控制系统。高档除具有中档机的功能外，还增加了带符移位以及自诊断监控等基本功能，还可有少量模拟量输入输出算术运算数据传送和比较通信等功能。主要用于逻辑控制顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档除具有低档的功能外，还具有电缆进行联接，并且各模块可以层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。按功能分类根据所具有的功能不同，可将分为低档中档高档三类。低档具有逻辑运算定时计数配方便，便于扩展和维修。大中型般采用模块式结构。还有些将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式。叠装式其电源接口等也是各自的模块，但它们之间是靠模块电源模块有的含在模块中以及各种功能模块。模块式由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装单元之间般用扁平电缆连接。整体式般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元位置控制单元等，使其功能得以扩展。模块式模块式是将各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如模块的基本单元又称主机和扩展单元组成。基本单元内有接口与扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或写入器相连的接口等。扩展单元内只有和电源等，没有。基本单元和扩展为整体式和模块式两类。整体式整体式是将电源接口等部件都集中装在个机箱内，具有结构紧凑体积小价格低的特点。小型般采用这种整体式结构。整体式由不同点数控制器的分类产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对的分类，通常根据其结构形式的不同功能的差异和点数的多少等进行大致分类。按结构形式分类根据的结构形式，可将分多功能化集成化智能化标准化开放化的方向发展，故虽然面临其它自动化控制系统的挑战，但同时也在吸收它们的优点，互相融合，不断创新，在今后段时间内将与其它先进控制方式并存，共同发展。可编程序能力增强，向高速度多层次大信息量高可靠性及开放式的通信发展。现在的系统与技术现场总线技术相结合，结构开放扩展方便技术先进价格低廉。由以上分析可以预见，未来将朝着统软件，帮助企业实现工厂自动化信息化，为企业提供控制系统与管理网络的集成。目前，的功能增强结构优化，模块趋向分散化智能化，编程工具和编程语言更具标准化和高级化。的联网通信翻再建立新的或控制系统，需要更大的资金投入，将造成很大的浪费。基于以上市场需求，许多软件厂商例如华富惠通软件公司正在考虑如何利用企业已经成型的控制系统及新建的厂级网络，开发控制系共存，这主要基于以下原因现在企业的确正在朝着自动化信息化开放化的方向发展，但这并不意味着要将现有控制系统推倒重来。企业投入大量的人力和财力建立起来的控制系统已经成型，如果要完全推翻共存，这主要基于以下原因现在企业的确正在朝着自动化信息化开放化的方向发展，但这并不意味着要将现有控制系统推倒重来。企业投入大量的人力和财力建立起来的控制系统已经成型，如果要完全推翻再建立新的或控制系统，需要更大的资金投入，将造成很大的浪费。基于以上市场需求，许多软件厂商例如华富惠通软件公司正在考虑如何利用企业已经成型的控制系统及新建的厂级网络，开发控制系统软件，帮助企业实现工厂自动化信息化，为企业提供控制系统与管理网络的集成。目前，的功能增强结构优化，模块趋向分散化智能化，编程工具和编程语言更具标准化和高级化。的联网通信能力增强，向高速度多层次大信息量高可靠性及开放式的通信发展。现在的系统与技术现场总线技术相结合，结构开放扩展方便技术先进价格低廉。由以上分析可以预见，未来将朝着多功能化集成化智能化标准化开放化的方向发展，故虽然面临其它自动化控制系统的挑战，但同时也在吸收它们的优点，互相融合，不断创新，在今后段时间内将与其它先进控制方式并存，共同发展。可编程序控制器的分类产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对的分类，通常根据其结构形式的不同功能的差异和点数的多少等进行大致分类。按结构形式分类根据的结构形式，可将分为整体式和模块式两类。整体式整体式是将电源接口等部件都集中装在个机箱内，具有结构紧凑体积小价格低的特点。小型般采用这种整体式结构。整体式由不同点数的基本单元又称主机和扩展单元组成。基本单元内有接口与扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或写入器相连的接口等。扩展单元内只有和电源等，没有。基本单元和扩展单元之间般用扁平电缆连接。整体式般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元位置控制单元等，使其功能得以扩展。模块式模块式是将各组成部分，分别作成若干个单独的模块，如模块模块电源模块有的含在模块中以及各种功能模块。模块式由框架或基板和各种模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大中型般采用模块式结构。还有些将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式。叠装式其电源接口等也是各自的模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。按功能分类根据所具有的功能不同，可将分为低档中档高档三类。低档具有逻辑运算定时计数移位以及自诊断监控等基本功能，还可有少量模拟量输入输出算术运算数据传送和比较通信等功能。主要用于逻辑控制顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。中档除具有低档的功能外，还具有较强的模拟量输入输出算术运算数据传送和比较数制转换远程子程序通信联网等功能。有些还可增设中断控制控制等功能，适用于复杂控制系统。高档除具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算矩阵运算位逻辑运算平方根运算及其它特殊功能函数的运算制表及表格传送功能等。高档机具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工厂自动化。按点数分类根据的点数的多少，可将分为小型中型和大型三类。小型点数小于点单位或位处理器用户存储器容量字以下。中型点数点双，用户存储器容量。大型点数点多，位位处理器，用户存储器容量的构成从结构上分，分为固定式和组合式模块式两种。固定式包括板板显示面板内存块电源等，这些元素组合成个不可拆卸的整体。模块式包括模块模块内存电源模块底板或机架，这些模块可以按照定规则组合配置。的构成是的核心，起神经中枢的作用，每套至少有个，它按的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和内部电路的工作状态和编程过程中的语法等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。主要由运算器控制器寄存器及实现它们之间联系的数据控制及状态总线构成，单元还包括外围芯片总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是不可缺少的组成单元。在使用者看来，不必要详细分析的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。的控制器控制工作，由它读取指令解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运机的转速与磁极数和使用电源的频率有关，为此，控制交流电动机的转速有两种方法改变磁极法变频法。以往多用第种方法，现在则利用变频技术实现对交流电动机的无级变速控制。图三相异步电机工作图观察图还可发现，旋转磁场的旋转方向与绕组中电流的相序有关。相序顺时针排列，磁场顺时针方向旋转，若把三根电源线中的任意两根对调，例如将相电流通入相绕组中，相电流通入相绕组中，则相序变为，则磁场必然逆时针方向旋转。利用这特性我们可很方便地改变三相电动机的旋转方向。定子绕组产生旋转磁场后，转子导条鼠笼条将切割旋转磁场的磁力线而产生感应电流，转子导条中的电流又与旋转磁场相互作用产生电磁力，电磁力产生的电磁转矩驱动转子沿旋转磁场方向以的转速旋转起来。般情况下，电动机的实际转速低于旋转磁场的转速。因为假设，则转子导条与旋转磁场就没有相对运动，就不会切割磁力线，也就不会产生电磁转矩，所以转子的转速必然小于。