将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表轴名功率转矩转速传动比效率电机轴第轴第二轴卷筒轴蜗轮蜗杆的设计及其参数计算传动参数蜗杆输入功率，蜗杆转速，蜗轮转速，理论传动比，实际传动比，蜗杆头数，蜗轮齿数为，蜗轮转速蜗轮蜗杆材料及强度计算减速器的为闭式传动，蜗杆选用材料钢经表面淬火，齿面硬度，蜗轮缘选用材料，砂型铸造。蜗轮材料的许用接触应力，由机械设计基础表可知，估取啮合效率蜗轮轴转矩载荷系数载荷平稳，蜗轮转速不高，取计算值，砂型铸造。蜗轮材料的许用接触应力，由机械设计基础表可知，估取啮合效率蜗轮轴转矩载荷系数载荷平稳，蜗轮转速不高，取计算值，实际传动比，蜗杆头数，蜗轮齿数为，蜗轮转速蜗轮蜗杆材料及强度计算减速器的为闭式传动，蜗杆选用材料钢经表面淬火，齿面硬度，蜗轮缘选用材料动比效率电机轴第轴第二轴卷筒轴蜗轮蜗杆的设计及其参数计算传动参数蜗杆输入功率，蜗杆转速，蜗轮转速，理论传动比第二轴转矩第三轴转矩将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表轴名功率转矩转速传第二轴功率蜗杆第三轴功率联轴器轴承各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩第轴转矩不分配传动比。则总传动比所以取总各轴的转速第轴转速第二轴转速总各轴的输入功率第轴功率联轴器电动机型号额定功率满载转速起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩传动装置运动及动力参数计算各轴的转速计算实际总传动比及各级传动比的他配由于是蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他速范围，符合这范围的同步转速有和三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为的电动机。其主要功能表如下理论总传动比蜗杆总电动机的转速卷筒轴的工作转速滚筒所以电动机转速的可选范围为总滚筒根据上面所算得的原动机的功率与转电动机的功率所以电动机所需工作效率为总确定电动机的转速传动装置的传动比的确定查机械设计课程设计指导书书中表得各级齿轮传动比如下蜗杆可知蜗杆传动的总效率为蜗杆查机械设计课程设计指导书表可知各传动部件的效率分别为联轴器对轴承卷筒工作机的总效率为卷筒轴承蜗轮蜗杆联轴器总设计条件及环境。电动机的选择电动机功率的确定工作机各传动部件的传动效率及总效率查机械设计课程设计指导书表可知蜗杆传动的传动比为蜗杆又根据机械设计基础表可知蜗杆头数为，由表的机械损耗。总而言之，此工作机属于小功率载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的所以将它安放在高速级上。并且在电动机心轴与减速器输入轴及减速器输出轴与卷筒轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要封闭式减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑，传动平稳，但效率低，多用于中小功率间歇运动的场合。工作时有定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动三相笼型异步电动机是般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压，其结构简单工作可靠价格低廉维护方便另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。传动装置采用单级蜗杆减速器组成的张设计说明书份。总体传动方案的选择与分析传动方案的选择该传动方案在任务书中已确定，采用个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示传动方案的分析该工作机采用的是原动机为系列三相笼型异步电动机，张设计说明书份。总体传动方案的选择与分析传动方案的选择该传动方案在任务书中已确定，采用个单级蜗杆减速器传动装置传动，如下图所示传动方案的分析该工作机采用的是原动机为系列三相笼型异步电动机，三相笼型异步电动机是般用途的全封闭自扇冷式电动机，电压，其结构简单工作可靠价格低廉维护方便另外其传动功率大，传动转矩也比较大，噪声小，在室内使用比较环保。传动装置采用单级蜗杆减速器组成的封闭式减速器，采用蜗杆传动能实现较大的传动比，结构紧凑，传动平稳，但效率低，多用于中小功率间歇运动的场合。工作时有定的轴向力，但采用圆锥滚子轴承可以减小这缺点带来的影响，但它常用于高速重载荷传动，所以将它安放在高速级上。并且在电动机心轴与减速器输入轴及减速器输出轴与卷筒轴之间采用弹性联轴器联接，因为三相电动机及输送带工作时都有轻微振动，所以采用弹性联轴器能缓冲各吸振作用，以减少振动带来的不必要的机械损耗。总而言之，此工作机属于小功率载荷变化不大的工作机，其各部分零件的标准化程度高，设计与维护及维修成本低结构较为简单，传动的效率比较高，适应工作条件能力强，可靠性高，能满足设计任务中要求的设计条件及环境。电动机的选择电动机功率的确定工作机各传动部件的传动效率及总效率查机械设计课程设计指导书表可知蜗杆传动的传动比为蜗杆又根据机械设计基础表可知蜗杆头数为，由表可知蜗杆传动的总效率为蜗杆查机械设计课程设计指导书表可知各传动部件的效率分别为联轴器对轴承卷筒工作机的总效率为卷筒轴承蜗轮蜗杆联轴器总电动机的功率所以电动机所需工作效率为总确定电动机的转速传动装置的传动比的确定查机械设计课程设计指导书书中表得各级齿轮传动比如下蜗杆理论总传动比蜗杆总电动机的转速卷筒轴的工作转速滚筒所以电动机转速的可选范围为总滚筒根据上面所算得的原动机的功率与转速范围，符合这范围的同步转速有和三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为的电动机。其主要功能表如下电动机型号额定功率满载转速起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩传动装置运动及动力参数计算各轴的转速计算实际总传动比及各级传动比的他配由于是蜗杆传动，传动比都集中在蜗杆上，其他不分配传动比。则总传动比所以取总各轴的转速第轴转速第二轴转速总各轴的输入功率第轴功率联轴器第二轴功率蜗杆第三轴功率联轴器轴承各轴的输入转矩电动机轴的输出转矩第轴转矩第二轴转矩第三轴转矩将运动和动力参数计算结果进行整理并列于下表轴名功率转矩转速传动比效率电机轴第轴第二轴卷筒轴蜗轮蜗杆的设计及其参数计算传动参数蜗杆输入功率，蜗杆转速，蜗轮转速，理论传动比，实际传动比，蜗杆头数，蜗轮齿数为，蜗轮转速蜗轮蜗杆材料及强度计算减速器的为闭式传动，蜗杆选用材料钢经表面淬火，齿面硬度，蜗轮缘选用材料，砂型铸造。蜗轮材料的许用接触应力，由机械设计基础表可知，估取啮合效率蜗轮轴转矩载荷系数载荷平稳，蜗轮转速不高，取计算值模数及蜗杆分度圆直径由机械设计基础表取标准值，分别为模数蜗杆分度圆直径计算相对滑动速度与传动效率蜗杆导程角蜗杆分度圆的圆周速度相对活动速度当量摩擦角取验算啮合效率与初取值相近。传动总效率总在表所列范围内。确定主要集合尺寸蜗轮分度圆直径中心距热平衡计算环境温度取工作温度取传热系数取需要的散热面积蜗杆传动的几何尺寸计算名称公式说明及结果齿距齿顶高顶隙齿根高齿高蜗杆分度圆直径蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗杆导程角蜗杆齿宽蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆肩和套筒定位，轴向则采用过渡配合或过盈配合固定。联轴器以轴肩轴向定位，右面用轴端挡圈轴向固定，键联接作轴向固定。轴做成阶梯形，左轴承从左面装入，蜗轮套筒右轴承和联轴器依次从右面装到轴上。蜗轮轴的径向尺寸的确定从左轴承段与轴承的内径相配合，为便与轴承的安装取，选定轴承型号为开始逐渐选取轴段直径，起固定作用，定位轴肩高度，该直径处安装密封毡圈，标准直径，应取与蜗轮孔径相配合，取蜗轮的内径，按标准直径系列，取与轴承的内径配合，与相同，故取联轴段起定位作用，定位轴肩高度故取蜗轮轴的轴向尺寸的确定左面与轴承配合的轴段长度，查轴承宽度为左轴承到蜗轮齿宽间的套筒取蜗轮齿宽，故取蜗轮齿宽右面到右轴承间的轴环与左面相同取与右轴承配合的轴段长度，查轴承宽度为右轴肩段，联轴段，故轴的总长为。蜗轮的强度校核已知蜗轮的切向力蜗轮的径向力蜗轮轴向力求水平面支反力水平面弯矩垂直面支反力，由，即，得在铅垂方向上，由，即，得垂直面弯矩根据合成弯矩得截面左侧弯矩截面右侧弯矩转矩当量弯矩由当量弯矩图和轴的结构图可知，和处都有可能是危险截面，应分别计算其当量弯矩，此处可将轴的钮切应力视为脉动循环，取，则截面左侧当量弯矩截面右侧当量弯矩所以截面处当量弯矩在以上两数值中取较大者，即截面弯矩截面合成弯矩截面当量弯矩