14毕业论文：行星齿轮减速器设计免费在线阅读

在每个行星齿轮的内孔中，可安装四个滚动轴承来支撑着。

如图图所示图图而行星齿轮的轴在安装到转臂的侧板上之后，还采用了矩形截面的弹性挡圈来进行轴的固定。

转臂的设计个结构合理的转臂应是外廓尺寸小，质量小，具有足够的强度和刚度，动平衡性好，能保证行星齿轮间的载荷分布均匀，而且具有良好的加工和装配工艺。

对于型的传动比时，选择双侧板整体式转臂。

因为行星齿轮的轴承般安装在行星齿轮的轮缘内。

转臂作为行星齿轮传动的输出基本构件时，承受的外转矩最大。

如图图所示图图转臂上各行星齿轮轴孔与转臂轴线的中心极限偏差可按公式计算，先已知高速级的啮合中心距，则得行星齿轮的内孔中，可安装四个滚动轴承来支撑着。

如图图所示图图而行星齿轮的轴在安装到转臂的侧板上之后，还采用了矩形截面的弹性挡圈来进行轴的固定。

转臂的设计个结构合理的转臂应是外廓尺寸小，质量小，箱体连接起来，从而可以将其固定。

如图图所示图图行星齿轮设计行星齿轮采用带有内孔结构，它的齿宽应该加大，以保证该行星齿轮与中心齿轮的啮合良好，同时还应保证其与内齿轮和行星齿轮相啮合。

在每个根据，带有单键槽，与转臂相连作为输出轴。

取为，选择的键槽。

再到台阶为。

输出连接轴为，选择的键槽。

如图图所示图图内齿轮的设计内齿轮采用紧固螺钉与带有单键槽的输入轴直径确定为，再过台阶为满足密封元件的孔径要求。

轴环用于轴承的轴向定位和固定。

设为，宽度为。

根据轴承的选择确定为。

对称安装轴承，试确定其他各段等。

如图图输出端所以采用齿轮轴的结构形式即将中心齿轮与输入轴连成体。

按公式按照增大，试取为，同时进行轴的结构设计，为了便于轴上的零件的装拆，将轴做成阶梯形。

如图所示图，传动效率高满足短期间断工作方式的使用要求。

结构设计输入端根据型的行星齿轮传动的工作特点，传递功率的大小和转速的高低情况，首先确定中心齿轮的结构，因为它的直径较小，中重合度内啮合中重合度即得，则该行星齿轮的传动效率为啮合摩擦系数，取内外啮合中重合度，则的即得，低速级啮合损失系数的确定外啮合之间的啮合损失可按公式计算即高速级的外啮合中重合度，则得式中齿轮副中小齿轮的齿数齿轮副中大齿轮的齿数于啮合损失系数和轴承损失系数之和。

即其中转化机构中中心轮与行星齿轮之间的啮合损失转化机构中中心轮与行星齿轮率的计算双级型的基本行星齿轮传动串联而成的，故传动效率为由表可得，高速级啮合损失系数的确定在转化机构中，其损失系数等满足公式则满足同心条件。

安装条件按公式验算其安装条件，即得整数整数高速级满足装配条件低速级满足装配条件传动效，和代入，则得满足邻接条件同心条件按公式对于高度变位有已知高速级，满足公式则满足同心条件。

已知低速级，也外啮合内啮合插齿满足邻接条件将低速级的格﹚装配条件的验算对于所设计的双级型的行星齿轮传动应满足如下装配条件邻接条件按公式验算其邻接条件，即已知高速级的，和代入上式，则得齿根圆直径高速级低速级选择模数，盘形直齿插齿刀的齿数为﹙填入表系数为中等磨损程度，试求被插齿的内齿轮，的齿圆直径。

齿根圆直径按下式计算，即插齿插齿刀的齿顶圆直径插齿刀与被加工内齿轮的中心距系数为中等磨损程度，试求被插齿的内齿轮，的齿圆直径。

齿根圆直径按下式计算，即插齿插齿刀的齿顶圆直径插齿刀与被加工内齿轮的中心距高速级低速级选择模数，盘形直齿插齿刀的齿数为﹙填入表格﹚装配条件的验算对于所设计的双级型的行星齿轮传动应满足如下装配条件邻接条件按公式验算其邻接条件，即已知高速级的，和代入上式，则得齿根圆直径外啮合内啮合插齿满足邻接条件将低速级的，和代入，则得满足邻接条件同心条件按公式对于高度变位有已知高速级，满足公式则满足同心条件。

已知低速级，也满足公式则满足同心条件。

安装条件按公式验算其安装条件，即得整数整数高速级满足装配条件低速级满足装配条件传动效率的计算双级型的基本行星齿轮传动串联而成的，故传动效率为由表可得，高速级啮合损失系数的确定在转化机构中，其损失系数等于啮合损失系数和轴承损失系数之和。

即其中转化机构中中心轮与行星齿轮之间的啮合损失转化机构中中心轮与行星齿轮之间的啮合损失可按公式计算即高速级的外啮合中重合度，则得式中齿轮副中小齿轮的齿数齿轮副中大齿轮的齿数啮合摩擦系数，取内外啮合中重合度，则的即得，低速级啮合损失系数的确定外啮合中重合度内啮合中重合度即得，则该行星齿轮的传动效率为，传动效率高满足短期间断工作方式的使用要求。

结构设计输入端根据型的行星齿轮传动的工作特点，传递功率的大小和转速的高低情况，首先确定中心齿轮的结构，因为它的直径较小，所以采用齿轮轴的结构形式即将中心齿轮与输入轴连成体。

按公式按照增大，试取为，同时进行轴的结构设计，为了便于轴上的零件的装拆，将轴做成阶梯形。

如图所示图带有单键槽的输入轴直径确定为，再过台阶为满足密封元件的孔径要求。

轴环用于轴承的轴向定位和固定。

设为，宽度为。

根据轴承的选择确定为。

对称安装轴承，试确定其他各段等。

如图图输出端根据，带有单键槽，与转臂相连作为输出轴。

取为，选择的键槽。

再到台阶为。

输出连接轴为，选择的键槽。

如图图所示图图内齿轮的设计内齿轮采用紧固螺钉与箱体连接起来，从而可以将其固定。

如图图所示图图行星齿轮设计行星齿轮采用带有内孔结构，它的齿宽应该加大，以保证该行星齿轮与中心齿轮的啮合良好，同时还应保证其与内齿轮和行星齿轮相啮合。

在每个行星齿轮的内孔中，可安装四个滚动轴承来支撑着。

如图图所示图图而行星齿轮的轴在安装到转臂的侧板上之后，还采用了矩形截面的弹性挡圈来进行轴的固定。

转臂的设计个结构合理的转臂应是外廓尺寸小，质量小，具有足够的强度和刚度，动平衡性好，能保证行星齿轮间的载荷分布均匀，而且具有良好的加工和装配工艺。

对于型的传动比时，选择双侧板整体式转臂。

因为行星齿轮的轴承般安装在行星齿轮的轮缘内。

转臂作为行星齿轮传动的输出基本构件时，承受的外转矩最大。

如图图所示图图转臂上各行星齿轮轴孔与转臂轴线的中心极限偏差可按公式计算，先已知高速级的啮合中心距，则得取各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即取转臂的偏心误差为孔距相对偏差的，即先已知低速级的啮合中心距，则得取各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即取转臂的偏心误差为孔距相对偏差的，即箱体及前后机盖的设计按照行星传动的安装类型的不同，则该行星减速器选用卧式不部分机体，为整体铸造机体，其特点是结构简单，紧凑，能有效多用于专用的得出结论满足接触强度的条件。

低速级外啮合齿轮副中接触强度的校核选择使用系数原动机工作平稳，为中等冲击。

故选为，工作机的环境恶劣，属于严重冲击。

故选为动载荷系数齿向载荷分布系数齿间载荷分配系数查表可得节点区域系数取弹性系数考虑材料弹性模量和泊松比对接触应力影响的系数，查表可得为重合度系数考虑重合度对单位齿宽载荷的影响，而使计算接触应力减小的系数，故取螺旋角系数考虑螺旋角造成的接触线倾斜对接触应力影响的系数。

，取为计算齿面的接触应力代人参数最小安全系数，取接触强度计算的寿命系数取，润滑油膜影响系数齿面间的润滑油膜影响齿面的承载能力。

查表可得齿面工作硬化系数，接触强度尺寸系数选，计算许用接触应力﹙中心齿轮﹚﹙行星齿轮﹚接触强度校核﹤﹙满足接触强度校核﹚低速级外啮合齿轮副中弯曲强度的校核名义切向力已知，和，则得使用系数，和动载系数的确定方法与接触强度相同。

齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数按公式计算，即由图可知，，则齿间载荷分配系数齿间载荷分配系数可查表行星齿轮间载荷分配系数行星齿轮间载荷分配系数按公式计算齿形系数查表可得应力修正系数查表可得，重合度系数查表可得螺旋角系数计算齿根弯曲应力计算许用齿根应力已知齿根弯曲疲劳极限查得最小安全系数，式中各系数，和取值如下查表，寿命系数查表齿根圆角敏感系数，相对齿根表面状况系许用